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3.4 Betrieb des Loggers
Betrieb am Copter:
In den Logger muss eine Micro-SD Karte eingelegt werden. Am besten funktioniert dies mit normalen (also
nicht-„SDHC") Karten.
An den Copter wird der Logger ohne Zwischenstecker angesteckt - einfach an die serielle Schnittstelle des
Arduino der PCC/Celaeno, so dass alle Pinbezeichnungen genau übereinstimmen.
Man kann den Copter vorher einschalten oder den Logger und den Copter miteinander mit Strom versorgen
(das ist egal). Man kann den Logger auch bei eingeschaltetem Copter anstecken und abziehen.
Wenn alles funktioniert, dann blinkt nach ein paar Zehntelsekunden die blaue LED am Logger und die
grüne glimmt und flackert eher dunkel (zeigt die Schreiboperationen auf die Karte an).
Wenn die blaue LED und die grüne abwechselnd blinken, dann bedeutet dies, daß der Logger einen Fehler
erkannt hat und nicht auf zeichnet.
Die Anzahl der grünen "Blinks" zwischen den Blauen gibt den Fehlercode an:
1/5 = Keine SD Karte (oder SD Karte kann nicht geöffnet werden)
2 = Die SD Karte ist in keinem gültigen Format (neu formatieren mit FAT16 !)
3 = Die Ordnerstruktur auf der Karte ist fehlerhaft (neu formatieren mit FAT16 !)
4 = Logdatei konnte nicht erzeugt werden (neu formatieren mit FAT16 !)
Jedesmal wenn der Logger unter Strom gesetzt wird und mit dem Copter Verbindung aufnehmen kann
(dies geht nur im Modus "flugbereit"), erzeugt er eine neue Datei namens "PCCLOG**.PCL" auf der SD-
Karte, wobei die zwei Sterne für eine fortlaufende Nummer von 00-99 stehen. Beim ersten mal Anstecken,
erzeugt er also "00" dann "01", "02" usw...
Wichtig: Der Logger erkennt (noch) keine "Flüge". Solange er angeschlossen ist, sammelt
er einfach alle Daten in einer einzige Datei. Will man mehrere Flüge in Einzeldateien
haben, muss man den Logger dazwischen abstecken, 5 Sekunden warten und wieder
anstecken.
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