Seite 4
8.3.6 8711.U55, Anbringung mit Schutzverkleidung kurz, Winkel 20º...........20 8.4 Schutzverkleidung..........................22 8.4.1 Verbindung des MARWIS-UMB mit einer Schutzverkleidung............22 8.5 Beispiel: Montage mit Magnethalter für waagrechte Anbringung und kurzer Schutzverkleidung..27 8.6 Beispiel: Montage mit Magnethalter für senkrechte Anbringung und langer Schutzverkleidung..28 8.7 Richtig montiert? ..........................
Seite 5
19.3.4 Datenformat und Byteorder im Kommunikationsprotokoll............49 19.3.5 Messwert-Übertragung......................49 19.3.5.4 CAN-ID..........................49 19.3.5.5 Übertragunsformat......................50 19.3.6 Remote-Anfrage........................50 19.3.7 Konfiguration eines Triggers...................... 50 19.3.7.4 CAN-ID..........................50 19.3.7.5 Triggerformat........................51 19.3.8 Status- und Errorcodes......................52 19.3.9 Datentypen..........................53 Stichwortverzeichnis............................54 G. Lufft Mess-und Regeltechnik GmbH...
MARWIS-UMB / STARWIS-UMB Betriebsanleitung V 3.0 / 23. Mrz 2017 Vor Inbetriebnahme lesen Bitte lesen Sie die Bedienungsanleitung sorgfältig und bewahren Sie sie für späteres Nach schlagen auf. Bitte beachten Sie, dass diverse Komponenten des Sensors und der beschriebe nen Software etwas anders aussehen können als in den Abbildungen dieser Bedienungsanlei...
Die Bestellnummern finden Sie in Kapitel 3.2 Zubehör oder auf unserer Homepage www.lufft.de. Zur Vermeidung von Verschmutzungen muss der Betrieb des MARWIS-UMB / STARWIS-UMB auf jeden Fall mit einer der beiden verfügbaren Schutzverkleidungen efolgen. Die Schutz Schutzverkleidung verkleidung muss dabei separat bestellt werden. Die Bestell...
• Firmware......aktuelle Firmware des Gerätes • In iTunes können Sie die MARWIS-App für iOS-Betriebssysteme herunterladen. Die MARWIS- App für Android-Systeme finden Sie im Google Playstore. Die Kommunikation wurde getestet bei einer maximalen Kabellänge von 15m und einer Übertragungsgeschwindigkeit von 115200 Baud.
Sensoren angebaut. Der MARWIS-UMB zur Erkennung von Wasser, Eis und Schnee so wie Reibung kann an Fahrzeugen installiert werden. Der Abstand zwischen Sensor und Straße muss je nach Marwis-Bauar 0,5 m, 1 m oder 2 m betragen. Der STARWIS-UMB muss in 5,5 m Abstand zur Fahrbahnoberfläche montiert werden.
Wert ausgegeben. Hinweis: Die Griffigkeit einer Straße wird in hohem Maß durch die Beschaffenheit ihrer Oberflä che bestimmt. Am Reibungswert des MARWIS-UMB / STARWIS-UMB lässt sich ablesen, wieviel Prozent der maximal möglichen Griffigkeit einer Straße erreicht sind, bzw. wie stark diese durch Umwelteinflüsse vermindert wurde.
Betriebsanleitung V 3.0 / 23. Mrz 2017 4.13 Status-LED Das Gerät verfügt über eine Status-LED, die den aktuellen Zustand des MARWIS-UMB / STARWIS-UMB signalisiert. Es gibt keine kodierten Blink-Signale. Unabhängig von der Farbe blinkt die LED bei jedem UMB Datentransfer, der per RS485 oder Bluetooth stattfindet.
Aufwärmphase von 5 bis 15 Minuten zum Erhalten plausibler Mess werte nötig sein. Diese verringert sich, wenn der MARWIS-UMB / STARWIS-UMB mit 24 V gespeist wird, nicht mit 12 V. Die Betriebsbereitschaft wird durch die Status-LED mit der Farbe grün bzw.
MARWIS-UMB / STARWIS-UMB Betriebsanleitung V 3.0 / 23. Mrz 2017 Messwertausgabe Die Messwertausgabe erfolgt im UMB-Binär-Protokoll. Ein Beispiel einer Abfrage und die kom plette Kanalliste finden Sie im Anhang. 7.1 Messwerte 7.1.1 Fahrbahnoberflächentemperatur Messrate....< 1 Sekunde Einheiten....ºC; ºF Abfragekanäle: Messbereich UMB-Kanal Messgröße (float32)
MARWIS-UMB / STARWIS-UMB Betriebsanleitung V 3.0 / 23. Mrz 2017 Fehler in der NIR-Messung (s.a. UMB-Kanal 4001) Pyro-Messung OK Bit 4 Pyro-Status Fehler in der Pyrometer-Messung TFF-Messung OK Bit 5 TFF-Status Fehler in der TFF-Messung Interne Heizungstemperaturmessung OK Status der...
Der Neigungswinkel des MARWIS-UMB in Richtung Fahrbahn muss dem durch die Schutzverkleidung vorgegebenen Winkel entsprechen (s. Zeichnungen Kap. 15.3) . Der MARWIS-UMB sollte so montiert werden, dass er nicht durch die Wärme der Abgase aus dem Auspuff des Fahrzeugs beeinflusst werden kann.
MARWIS-UMB / STARWIS-UMB Betriebsanleitung V 3.0 / 23. Mrz 2017 8.3.3 8900.U05, Anbringung mit Schutzverkleidung kurz, Winkel 20º Minimale Höhe..33 cm....entspricht Messdistanz ....35 cm Ideale Höhe....47 cm....entspricht Messdistanz ....50 cm Maximale Höhe..61 cm....entspricht Messdistanz ....65 cm Abbildung 4: 8900.U04 Anbringung bei Winkel 20°...
Seite 21
Betriebsanleitung V 3.0 / 23. Mrz 2017 MARWIS-UMB / STARWIS-UMB Achten Sie bei der Aufstellung eines Masts für den STARWIS-UMB darauf, dass der Abstand des Masts vom zu messenden Fleck eine korrekte Ausrichtung des STARWIS-UMB erlaubt. Abbildung 5: Anbringung STARWIS-UMB...
UMB. Außerdem ist sie mit einem Flansch ausgestattet, der zur Befestigung genutzt werden kann. 8.4.1 Verbindung des MARWIS-UMB mit einer Schutzverkleidung Lösen Sie die Schrauben auf der Oberseite des MARWIS-UMB / STARWIS-UMB und nehmen Sie die Fixierstreifen herunter. Abbildung 6: Schrauben auf dem MARWIS- Gehäuse lösen...
Seite 23
Betriebsanleitung V 3.0 / 23. Mrz 2017 MARWIS-UMB / STARWIS-UMB Im Lieferumfang der Schutzverkleidung sind 2 Klemmbügel zur Befestigung am MARWIS-UMB / STARWIS-UMB enthalten. Abbildung 9: Klemmbügel Legen Sie die beiden Klammbügel, die mit der Schutzverkleidung geliefert wurden über den MARWIS-UMB / STARWIS-UMB, so dass die Profile der Bügelbleche passend in den...
Seite 24
MARWIS-UMB / STARWIS-UMB Betriebsanleitung V 3.0 / 23. Mrz 2017 Legen Sie die Plastikstreifen zur Fixierung der Bügelbleche wieder auf den MARWIS-UMB / STARWIS-UMB, und schrauben Sie sie fest. Abbildung 12: Fixierstreifen wieder aufle Abbildung 13: Schrauben einsetzen Abbildung 14: Schrauben anziehen...
Seite 25
Betriebsanleitung V 3.0 / 23. Mrz 2017 MARWIS-UMB / STARWIS-UMB Setzen Sie den MARWIS-UMB / STARWIS-UMB auf die Schutzverkleidung, so dass die Enden der Klemmbügel an den Befestigungslaschen der Schutzverkleidung anliegen. Abbildung 15: Befestigungslasche Schutz verkleidung Abbildung 16: MARWIS-UMB / STARWIS- UMB auf Schutzverkleidung auflegen Drücken...
Betriebsanleitung V 3.0 / 23. Mrz 2017 MARWIS-UMB / STARWIS-UMB Um den MARWIS-UMB / STARWIS-UMB von der Schutzverkleidung abzunehmen nehmen Sie wieder einen Schraubenzieher zu Hilfe, der in der Lasche der Bügelbleche angesetzt wird. Durch Druck nach außen unten lässt sich die Verbindung lösen.
8.6 Beispiel: Montage mit Magnethalter für senkrechte Anbringung und langer Schutzverkleidung Abbildung 23: Montagebeispiel vertikal (Transportertür) 8.7 Richtig montiert? Mailen Sie uns ein Foto von Ihrer Installation des MARWIS-UMB an myMARWIS@lufft.de bzw. myMARWIS@lufft.com. Das MARWIS-Team wird sich die Installation ansehen und Ihnen ein Feedback mailen. Kapitel 8, Montage...
Abbildung 26: Sicht auf Lötanschluss der Kabeldose Abbildung 25: Anschlussstecker 9.2 Anschlussbelegung rosa CAN-HIGH gelb RS485_B grau CAN-LOW grün RS485_A blau weiß negative Versorgungsspannung braun positive Versorgungsspannung Hinweis: Der Schirm des MARWIS-Anschlusskabels ist mit dem Chassis des Fahrzeugs zu ver binden. Kapitel 9, Anschlüsse...
Das Gerät verfügt über eine galvanisch getrennte halbduplexe 2-Draht-RS485-Schnittstelle für Konfiguration, Messwertabfrage und Firmwareupdate. Die Abtastrate kann eingestellt werden: Beim MARWIS-UMB in Schritten von 0,1 Sekunden auf Werte zwischen einmal pro 0,1 Sekunden bis zu einmal pro 5 Sekunden. Beim STARWIS-UMB in 1-Sekunden-Schritten von 1 Sekunde bis 60 Sekunden.
Ohne eine korrekt durchgeführte Adaption kann es Fehler in der Messdatenausgabe geben. Das Profil der Adaption kann im MARWIS-UMB / STARWIS-UMB gespeichert werden. Bis zu 5 verschiedene Profile können hinterlegt werden. In der Adaption werden Grundeinstellungen vorgenommen, die von der Beschaffenheit des Un...
Abbildung 27: Einstellung des Fahrbahnzustandsmodells 10.3 Wichtige Hinweise für die Inbetriebnahme Folgende Punkte sind zu beachten: Machen Sie sich mit der Funktionsweise des UMB-Config-Tool.Net bzw. der MARWIS- • App vertraut. Schalten Sie die Versorgungsspannung erst nach Abschluss der Installation ein.
11 Adaption des Sensors durchführen 11.1 Adaption mit der MARWIS-App Die Adaption des Sensors kann mit Hilfe der MARWIS-App auf dem iPad oder Android Tablet- PC oder mit dem Programm ConfigTool.Net auf Windows-PC durchgeführt werden. Das genaue Vorgehen kann der App-Beschreibung / Hilfe des jeweiligen Programms entnommen werden.
Die Vorgehensweise zum Durchführen eines Firmwareupdates entnehmen Sie bitte der Hilfe der MARWIS-App bzw. des ConfigTool.Net. 14 Wartung Hinweis: Schalten Sie den MARWIS-UMB / STARWIS-UMB bei der Wartung / Reinigung unbedingt stromlos! 14.1 Reinigen der Sensor-Frontglasscheibe Wenn die Glasscheibe der Sensorfront verschmutzt sind, reinigen Sie sie mit einem feuchten, ausgewrungenen Tuch.
Betriebsanleitung V 3.0 / 23. Mrz 2017 MARWIS-UMB / STARWIS-UMB 15 Technische Daten 15.1 Gerät Spannungsversorgung: 10 – 28V DC am Sensor Leistung: ca. 3 VA ohne Heizung, 50 VA mit Heizung Schutzart: IP68 Messdistanz 1,0 m (8900.U03) Toleranz: 0,80 m..1,30 m 2,0 m (8900.U04) Toleranz: 1,60 m..2,20 m...
16 Tests zur Wasserfilmhöhenmessung können durchgeführt werden auf ebener Fläche aus glattem, nicht wasserabsorbierendem Material mit mindestens Reflexionsgrad 0,5, d.h. 50% der Energie werden reflektiert. Bei Abstand 1 – 2 m zum MARWIS-UMB muss die Testfläche mindestens 25 x 25 cm groß sein, bei Abstand 5 m (STARWIS-UMB) 60 x 60 cm.
Betriebsanleitung V 3.0 / 23. Mrz 2017 MARWIS-UMB / STARWIS-UMB 15.3.2 MARWIS-UMB mit langer Schutzverkleidung Abbildung 30: Schutzverkleidung lang - Seitenansicht Abbildung 31: Schutzverkleidung lang - Rückansicht 20 Auch der STARWIS-UMB kann mit der langen Schutzverkleidung benutzt werden. Dieser unwahrscheinlichere Fall wird in diesem Dokument nicht gezielt berücksichtigt.
● Länger anhaltende Störungen (wie Markierungen, Teerfugen, Schachtdeckel…) durch ste hendes Fahrzeug ● Extremer Starkregen ● Schlagschatten (bei Sonnenschein, Schatten durch z.B. Bäume, schneller Wechsel zwi schen sonnigen und schattigen Stellen) ● Wärme durch Auspuffgase ● Verschmutzung der MARWIS-UMB-Frontscheibe z.B. durch Gischt auf nasser Fahrbahn Kapitel 16, Störungen...
Ihren lokalen Vertriebspartner. 18.1 Technischer Support Für technische Fragen steht Ihnen unsere Hotline unter folgender E-Mail-Adresse zur Verfü gung: support@lufft.de Des Weiteren können Sie häufig gestellte Fragen unter www.lufft.de (Menüpunkt: Support → FAQs) nachlesen. Kapitel 18, Reparatur / Instandsetzung...
MARWIS-UMB / STARWIS-UMB Betriebsanleitung V 3.0 / 23. Mrz 2017 19 Kommunikation 19.1 Übersicht Kanalliste Die Kanalbelegung gilt für die Onlinedatenabfrage im UMB-Protokoll UMB-Kanal Messbereich Min Max avg Messgröße (float32) Einheit Fahrbahnoberflächentemperatur Fahrbahnoberflächentemperatur -40.0 70.0 °C Fahrbahnoberflächentemperatur -40.0 158.0 °F...
Seite 43
Betriebsanleitung V 3.0 / 23. Mrz 2017 MARWIS-UMB / STARWIS-UMB trocken feucht nass eisbedeckt Fahrbahnzustand (uint8) schnee-/eisbedeckt chemisch nass Wasser + Eis schneebedeckt undefiniert Eisprozent Eisprozent 100,0 Reibung Reibung keine Gerätestatus 4000 Gerätestatus Bit 0 RESERVIERT Spannungsversorgung ausreichend Status Bit 1...
Seite 44
MARWIS-UMB / STARWIS-UMB Betriebsanleitung V 3.0 / 23. Mrz 2017 Gerätetemperatur innerhalb des zulässigen Bereichs Bit 0 Betriebstemperatur Unzulässige Betriebstemperatur (Status-LED: orange) NIR-Messung OK Bit 1 NIR timeout Timeout-Fehler während NIR-Messung Monitormessung OK Bit 2 Monitorfehler Fehler in der Monitormessung (LED defekt)
In dieser Betriebsanleitung ist lediglich ein Beispiel einer Online-Datenabfrage beschrieben. Alle Kommandos und eine genaue Funktionsweise des Protokolls entnehmen Sie bitte der aktuellen Version des UMB-Protokolls (zum Download unter www.lufft.de) Hinweis: Die Kommunikation mit dem Sensor erfolgt nach dem Master-Slave-Prinzip, d.h. Es darf nur EINE abfragende Einheit pro Schnittstelle in einem Netzwerk sein.
Bus nur ein Gerät dieser Klasse befindet oder es sich um ein Kommando, wie z.B. Reset, handelt. 19.2.3 Beispiel für die Bildung von Adressen Soll z.B. ein MARWIS-UMB / STARWIS-UMB mit der Geräte-ID 001 adressiert werden, geschieht das wie folgt: Klassen-ID für MARWIS-UMB / STARWIS-UMB ist 10d = Ah Geräte-ID ist z.B.
Betriebsanleitung V 2.2 / 23. Mrz 2017 MARWIS-UMB 19.2.5 Beispiel einer Online-Datenabfrage mehrerer Kanäle Mittschnitt einer Binär-Abfrage mit Onlinedatenabfrage mehrerer Kanäle (2Fh) zum Auslesen der aktuellen Fahrbahnoberflächentemperatur (Kanal 100) und des Fahrbahnzustands (Kanal 900) = Kanäle Frage [<number>,<channel> 2 x <number>...
MARWIS-UMB Betriebsanleitung V 2.2 / 23. Mrz 2017 19.2.6 Beispiel einer Online-Datenabfrage mehrerer Kanäle V1.1 Beschreibung: Mit dem Kommando können mehrere Kanäle mit einem Aufruf abgefragt werden. Für jeden Kanal wird ein Sub-Telegramm ausgegeben. Neu ist, dass es für den Aufruf 2 verschiedene Anfrage-Telegramme gibt: Mit dem einen (1.
MARWIS-UMB / STARWIS-UMB 19.3 CAN-Protokoll (Version 1.0) 19.3.1 Allgemeines Alle Marwis-Messkanäle können über die CAN-Schnittstelle übertragen werden. Dabei wird jeder Messwert in einem eigenen CAN-Telegramm gesendet. Um einen Messwert zu übertragen, kann entweder ein Remote-Telegramm gesendet werden, woraufhin der Messwert einmalig übertragen wird, oder es wird ein sog. Trigger konfiguriert, so dass der Messwert automatisch immer wieder gesendet wird.
0x10 0x01 Fahrbahnzustand: 1 (feucht) 19.3.6 Remote-Anfrage Der Marwis unterstützt Remote-Messwert-Anfragen. Die CAN-ID entspricht – der CAN- Spezifikation folgend – der CAN-ID, mit der der entsprechende Messwert übertragen wird, mit zusätzlich gesetztem RTR-Bit. Der angeforderte Messwert wird sofort einmalig übertragen.
MARWIS-UMB / STARWIS-UMB Betriebsanleitung V 3.0 / 23. Mrz 2017 Beispiele: 11 Bit IDE 18 Bit RTR Data Datenbyte (hex) Beschreibung Identif Identifie Length 2 – 5 r (hex) Code Parameter (hex) 0x001 1 0x00064 0 0x00 Die Fahrbahntemperatur wird nicht (mehr) übertragen...