I NHA LT VorAB-INfo Features, technische Daten, Lieferumfang Seite 3 SchNELL-EINSTIEG Einbau Seite 4 Vorbereitung der Fernsteuerung Seite 4 Anschluss Seite 5 LED Anzeige Seite 6 Setup / Einstellung Seite 7 Einfliegen Seite 8 RealTime-Tuning Seite 8 Heckkreisel-Optimierung Seite 9 Kopfkreisel-Optimierung Seite 10 Trimmung...
Performance. Der Kopfkreisel eliminiert alle unerwünschten Rigidkopf-Eigenschaften mit dem Resultat der besten Steuercharak- teristik und Präzision. Durch hochwertige MEMS-Gyros der neusten Generation sind 3X und 3SX voll 3D-fähig und beinhalten gleichzeitig einen ebenso hochwertigen wie ultra-schnellen Heckkreisel. Weiterhin ist im integrierten Heckkreisel eine symmetrische Drehmoment- steuerung realisiert, welche zu einer Steigerung der Haltekraft führt, indem der Heckkreisel intern mit den Pitch-Daten der Rotorkopf-...
SCHNELL-EINSTIEG EINBAU EINBAULAGE Wichtig ist die präzise Ausrichtung in Bezug zur Ebene des Hauptrotors bzw. der Hauptrotorwelle, d.h. die Montage-Fläche muss senk- recht oder parallel hierzu sein. Im Unterschied zu reinen Heckkreiseln ist eine Ausrichtung in allen 3 Achsen wichtig, damit die Kopf-Stabi- lisierung auch bei Pirouetten konstant arbeitet.
ANSchLUSS üBER SERVO-AUSGäNGE (STANDARD-EMPFäNGER) üBER FUTABA S.BUS ODER SUMMENSIGNAL (ROBBE, JETI, GRAUPNER, HITEC, ETC.) Wenn der Empfänger einen Summensignal-Ausgang (seriell-PWM/PPM-Puls) besitzt, kann er hierüber angeschlossen werden, wobei man nur ein einziges Patch-Kabel benötigt. Die Aktivierung der entsprechenden Eingangs-Funktion erfolgt über die PC-Software. Der Gas-Kanal wird in diesem Fall vom System durchgeschleift und an dem in der Abbildung angegebenen Ausgang ausgegeben.
Das Modell/System die ersten 5 Sekunden nach dem Einschalten nicht bewegen (LED blitzt rot). Das Gerät führt einen Selbsttest durch und benötigt hierfür absoluten Stillstand. Andernfalls schaltet es die Servos nicht frei und beginnt 3x rhythmisch rot zu blinken. •...
SETUp / EINSTELLUNG Nach dem Einbau muss die Grundeinstellung erfolgen, wobei erst der Sender auf das Gerät und dann das Gerät auf das Modell abge- stimmt wird. Mit dem in der Einstellsoftware enthaltenen Setup-Assistenten (im unteren Bildschirmteil) werden alle Schritte genau erklärt und können schnell und zuverlässig erledigt werden.
EINfLIEGEN Probe aller Sensor-Richtungen muss unbedingt erfolgt sein! (S.7 Punkt 2) Zunächst mit niedriger Empfindlichkeiten für Heck und Kopf starten (40% empfohlen). Steuerprobe vor jedem Start durchführen. Nie starten, bevor sich die Servos bewegen lassen. Nur dann ist die Initialisierung erfolgreich durchlaufen. BEIM START BEACHTEN Generell auf Horizontallage der Taumelscheibe achten.
hEckkrEISEL-opTImIErUNG EMPFINDLICHKEITS-EINSTELLUNG Den Kreisel wie üblich auf eine möglichst hohe Empfindlichkeit einstellen, bei der das Heck auch bei Schnellflug nicht zum Pendeln oder Schwingen neigt. Die Tendenz zum Schwingen und somit die Haltekraft hängt entscheidend von der Schnelligkeit des Heckservos ab, aber auch von einer spielfreien und leichtgängigen Anlenkung, sowie einem optimalen Antrieb (kein Riemenrutschen, kein starkes Einbre- chen des Motorreglers bei max.
kopfkrEISEL-opTImIErUNG Die lagehaltende Stabilisierung („Kopfkreisel“) hält eine einmal gesteuerte Neigung fest und verhindert jegliches axiale Driften aus dieser Lage oder z.B. auch das bekannte Aufbäumen im Vorwärtsflug. Am Boden erkennt man die Funktion an der Taumelscheibe, die nach einer Steuereingabe und Loslassen des Knüppels langsam in die Neutrallage zurückläuft, bzw. u.U. sogar einen kurzen Moment in der gesteuerten Schräglage verbleibt.
BESO N DE RH E ITE N DES 3 S X Solange die im [Horizont]-Menu enthaltenen Funktionen nicht aktiviert sind, verhält sich der 3SX identisch zum 3X. SETUp DEr horIZoNT-STABILISIErUNG Wichtig: beim Setup der Horizont- und vor allem der Rettungsmodi sind keine Ausnahmen zulässig. Folgende Punkte sind unerlässlich: •...
Seite 12
HORIZONT-MENU über den Parameter ‚Horizont-Option‘ legt man den gewünschten Modus fest. Die Parameter unter ‚Erweitert‘ sind in den Mouse-over- Texten in der Software erklärt. Normalerweise genügen hier die Voreinstellungen. Im Folgenden werden die einzelnen Optionen beschrieben: 1 [Schweben & Scale] LED grün = AN, rot/gelb = AUS Ist nicht 3D-tauglich und nur zulässig bei Modellen, deren Pitchbereich keinen Rückenflug zulässt (unsymmetrisch).
PITCH-AUTOMATIK Die Pitch-Automatik der Notrettungsfunktonen (2b) und (3b) blendet den Pitch-Knüppel umso weiter aus, je höher die Empfindlichkeit am Horizont-Kanal eingestellt wird. Bei -100% (laut Diagnose) ist der Pitch-Knüppel vollständig durch die Automatik übersteuert. Ausschließlich diese Einstellung wird zur Notrettung empfohlen. Es ist außerdem ratsam, einen Momentschalter mit Rückstellfeder zu verwenden. ANMERKUNG ZU DEN NOTRETTUNGSFUNKTIONEN (3D-OPTIONEN DES HORIZONT-MODUS): Die Notrettungs-Funktion des 3SX arbeitet auch bei extremsten Akro-Manövern mit sehr hoher Zuverlässigkeit, sofern die Vorgaben zu Setup und Handhabung beachtet werden.
Seite 14
ROLL-WEGE: Für optimale Reaktion des Heck-Kreisels ist es sinnvoll, den maximal möglichen Roll-Weg einzustellen. Je mehr Roll-Weg in der Mischer- Karte, desto mehr steht auch dem Heck-Kreisel zur Verfügung, da die Begrenzung für Roll und Heck die gleiche ist. Es wird durch den hohen Drehmomentaufbau eines Tandem-Hubschraubers viel Weg zur Korrektur benötigt.
AN HA NG fEhLErBEhEBUNG SERVOS LAUFEN NICHT, LED BLINKT ROT Siehe S.6 (LED) BEI DIGITALSERVOS FEINE UNRUHE-BEWEGUNGEN HöRBAR Problemlos, resultiert aus dem Regelkreis in Verbindung mit modernen und sehr schnellen Servos. RHYTMISCHES ZUCKEN DER SERVOS IN KüRZEREN ODER LäNGEREN ABSTäNDEN Nur im statischen Zustand, überlauf der Integratoren des Regelkreises.
WIr EmpfEhLEN ZUr SIchErhEIT • Immer genug Schutzabstand von Personen und Gegenständen einhalten • Die Wucht drehender Rotorblätter nicht unterschätzen. • Gesetzliche Bestimmungen stets beachten. • Abstand zu Radarstationen, Sendemasten und anderen Funk-Störquellen einhalten. • Diese Warnhinweise bei Weitergabe an Dritte stets mitgeben! hAfTUNGSAUSSchLUSS Für Einbau, Einstellung und Betrieb des Autopiloten sowie eines Hubschraubers sind entsprechende Sachkenntnisse erforderlich.
VERSION 6.1 IMPRESSUM CAPTRON Electronic GmbH Johann-G.-Gutenberg-Str. 7 82140 Olching Fon +49 8142 4488 -0 Fax +49 8142 4488 -100 SERVICE UND ANFRAGEN Für Listen autorisierter Händler, e-mail Kontakt, etc. besuchen Sie unsere Webseite unter www.bavarianDEMON.com Hiermit erklärt die CAPTRON Electronic GmbH, dass sich dieses Gerät in übereinstimmung mit den grundlegenden Anforderungen und anderen relevanten Vorschriften der entsprechenden CE Richtlinien befindet.