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piezosystem NV40/3 Bedienungsanleitung

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Bedienungsanleitung
Spannungsverstärker
instruction manual
voltage amplifier
NV40/3
NV40/3CLE
NV120/1
NV120/1CLE
Bitte lesen Sie sorgfältig die Bedienungsanleitung vor dem Einschalten des Gerätes. Beachten Sie
bitte insbesondere die Sicherheitshinweise!
Read carefully before switching on the power! Please see also instructions for safety when using
piezoelectric actuators and power supplies!
Geschäftsführer: Dr. Bernt Götz • Telefon 03641/66880 • Fax 03641/668866 • www.piezojena.com
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Verwandte Anleitungen für piezosystem NV40/3

Inhaltszusammenfassung für piezosystem NV40/3

  • Seite 1 Bedienungsanleitung Spannungsverstärker instruction manual voltage amplifier NV40/3 NV40/3CLE NV120/1 NV120/1CLE Bitte lesen Sie sorgfältig die Bedienungsanleitung vor dem Einschalten des Gerätes. Beachten Sie bitte insbesondere die Sicherheitshinweise! Read carefully before switching on the power! Please see also instructions for safety when using piezoelectric actuators and power supplies! Geschäftsführer: Dr.
  • Seite 2 Bedienungsanleitung Seite 3 ... 28 (deutsch) instruction manual pages 29 ... 54 (english) Deutsche Version: Letzte Änderung 20.12.2011 von AS english version: last change 2011-12-20 by AS Geschäftsführer: Dr. Bernt Götz • Telefon 03641/66880 • Fax 03641/668866 • www.piezojena.com...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Installation, Stromanschluss ..................8 6.2. Betrieb .......................... 8 6.3. Pflege und Wartung ...................... 9 6.4. Umgebungsbedingungen ....................9 NV40/3, NV40/3CLE, NV120/1 und NV120/1CLE ............10 7.1. Schlagwörter ....................... 10 7.2. Übersicht Bedienelemente / Verbindungen ..............11 7.2.1. Frontseite........................11 7.2.2.

  • Seite 4: Gegenstand

    Prüssingstraße 27, 07745 Jena. Tel: (0 36 41) 66 88-0 2. Zertifizierung von piezosystem jena Die Firma piezosystem jena GmbH ist seit 1999 nach DIN EN ISO 9001 zertifiziert und arbeitet nach einem anerkannten Qualitätsmanagementsystem. Geschäftsführer: Dr. Bernt Götz • Telefon 03641/66880 • Fax 03641/668866 • www.piezojena.com...

  • Seite 5: Konformitätserklärung

    Diese Bedienungsanleitung enthält wichtige Informationen für den Betrieb und Umgang mit Piezoaktoren. Bitte nehmen Sie sich die Zeit, diese Informationen zu lesen. Piezopositioniersysteme sind mechanische System von höchster Präzision. Durch den richtigen Umgang stellen Sie sicher, dass das System die geforderte Präzision auch über lange Zeit einhält. 3.

  • Seite 6: Lieferumfang

    Verwenden sie nur mitgelieferte Kabel und Verlängerungen. So können Geräteausfälle durch evtl. falsche Verbindungen verhindert werden. Bei Problemen wenden Sie sich bitte an piezosystem jena oder an den jeweiligen Händler. Die für die jeweiligen Länder verantwortlichen Repräsentanten finden Sie auf unserer Webseite http://www.piezojena.de unter der Rubrik Kontakt.

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Die Geräte sollten nicht in unmittelbarer Nähe von Wärmequellen (z.B. Heizung, Ofen usw.) aufgestellt werden. Betreiben Sie die Geräte von piezosystem jena nur in sauberer und trockener Umgebung. Nur dafür speziell vorgesehene Geräte und Piezoelemente dürfen unter abweichenden Umgebungsbedingungen betrieben werden.

  • Seite 8: Installation, Stromanschluss

    6.1. Installation, Stromanschluss GEFAHR Greifen Sie niemals mit nassen Händen an den Netzstecker. Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages. Nicht in Räumen installieren, in denen leicht entzündliche Substanzen gelagert werden. Kommen leicht entzündliche Substanzen mit elektrischen Bauteilen in Kontakt, besteht die Gefahr von Feuer oder einem elektrischen Schlag.

  • Seite 9: Pflege Und Wartung

    6.3. Pflege und Wartung ACHTUNG Schalten Sie den Spannungsverstärker immer aus und ziehen Sie den Netzstecker, bevor Sie das äußere Gehäuse des Gerätes reinigen. Verwenden Sie zum Reinigen ein gut ausgewrungenes Tuch. Verwenden Sie niemals Alkohol, Benzin, Verdünner oder andere leicht entflammbare Substanzen, sonst besteht Feuergefahr oder die Gefahr eines elektrischen Schlages.

  • Seite 10: Nv40/3, Nv40/3Cle, Nv120/1 Und Nv120/1Cle

    7. NV40/3, NV40/3CLE, NV120/1 und NV120/1CLE Diese Spannungsverstärker sind in Ihrer Anwendung ähnlich. Sollten Eigenschaften nur für geregelte Geräte zutreffen, wird im Text mit „ → gilt nicht für NV40/3 bzw. NV120/1“ darauf hingewiesen. NV40/3 Spannungsverstärker für bis zu 3 Piezoaktoren, USB- und RS232-Schnittstelle, für...

  • Seite 11: Übersicht Bedienelemente / Verbindungen

    PC Schnittstelle wahlweise RS232-Schnittstelle oder USB1.1 (siehe 8.3.) Remote-Steuerung bei Steuerung über die PC Schnittstelle sind der digitale Drehregler und der Modulationseingang abgeschaltet HYPER TERMINAL Programm Programm zur Steuerung des Piezoverstärkers über RS232- bzw. USB-Schnittstelle, mögliche Kommandos siehe Abschnitt 8.3.2. ASI-Funktion (Automatische Sensor Identifikation) NV40/3CLE, NV120/1CLE Verstärker können Aktoren mit Dehnmessstreifen (DMS) bzw.

  • Seite 12: Rückseite

    Aktoranschlüsse USB-Schnittstelle 7.3. Beschreibung Die Spannungsverstärker NV40/3 und NV40/3CLE wurden für die Ansteuerung von bis zu 3achsigen Piezoaktoren entwickelt, wobei die CLE-Variante closed loop Aktoren unterstützt. Die Spannungsverstärker NV120/1 und NV120/1CLE wurden für die Ansteuerung von einachsigen Piezoaktoren entwickelt, wobei auch hier die CLE-Variante closed loop Aktoren unterstützt.

  • Seite 13: Spannungsverstärker Für Geregelte Anwendungen

    Betriebsmodus wieder hergestellt. 7.3.3. Spannungsverstärker für ungeregelte Anwendungen Wurde ein System als ungeregelte Variante mit NV40/3 oder NV120/1 geliefert, ist es nicht möglich, dieses auf eine geregelte Variante umzustellen. Ist das System als eine geregelte Variante ausgeliefert worden, kann es für geregelte Aktoren mit Messsystem nachträglich kalibriert werden.

  • Seite 14: Display Nv40/3, Nv40/3Cle

    (nicht bei NV40/3) Geräteinnentemperatur 7.4.4. Display NV120/1, NV120/1CLE Im Display des NV120/1 (NV120/1CLE) erfolgt analog zum NV40/3 (NV40/3CLE) die gleiche Darstellung, in diesem Fall nur für einen Kanal. Geschäftsführer: Dr. Bernt Götz • Telefon 03641/66880 • Fax 03641/668866 • www.piezojena.com...

  • Seite 15: Bedienung

    8. Bedienung 8.1. Steuerung manuell Jeder Kanal des Piezoverstärkers kann über den entsprechenden digitalen Drehregler gesteuert werden. Mit dem digitalen Drehregler kann die Aktorspannung im ungeregelten Betrieb bzw. die Aktorposition () im geregelten Betrieb eingestellt werden. Um die Aktorspannung oder die Aktorposition () zu erhöhen, drehen Sie den Drehknopf nach rechts.

  • Seite 16: Monitor Nv40/3, Nv120/1

    Bei geregelten Verstärkern (mit Endung „CLE“) und angeschlossenem ungeregelten Aktor (ohne Messsystem) wird immer eine Spannung proportional der Aktorspannung ausgegeben. Das Kommando „monwpa“ ist wirkungslos. 8.2.3. Monitor NV40/3, NV120/1 Bei ungeregelten Verstärkern (ohne Endung „CLE“) wird immer eine Spannung proportional der Aktorspannung ausgegeben. Das Kommando „ monwpa“ ist wirkungslos.

  • Seite 17: Steuerung Über Schnittstelle

    8.3. Steuerung über Schnittstelle Die Geräte NV40/3, NV40/3CLE, NV120/1 und NV120/1CLE ermöglichen den vollständigen Betrieb über die seriellen Schnittstellen. Die aktuellen Aktorspannungen/-positionen () können ausgelesen werden und sowohl die gewünschten Aktorspannungen/-positionen () als auch der Betriebsmodus () können eingestellt werden. Dadurch ist es möglich, komplexe Verhaltensweisen mittels PC zu automatisieren.

  • Seite 18: Kommandoübersicht

    Kanal auf den übergebenen Wert setall setzt alle Kanäle auf die übergebenen Werte gibt den Spannungswert (NV40/3, NV120/1) oder die Position () des Messsystems (NV40/3CLE, NV120/1CLE) für den entsprechenden Kanal measure gibt den Spannungswert oder die Position () vom Messsystem für alle Kanäle aus...

  • Seite 19: Kommandos

    8.3.3. Kommandos Kommando 'setk' Aufruf: setk,<ch>,<0|1> Bsp.: setk,0,1 Antwort: keine Setzt den Aktor des Kanals PIEZO 1 auf Remote-Steuerung Das Kommando schaltet die Remote-Steuerung für den Kanal <ch> ein <1> oder aus <0>. Wenn die Remote-Steuerung aktiviert ist, kann mit dem digitalen Drehregler und dem Modulationseingang die Aktorspannung bzw.
  • Seite 20 Kommando 'measure' Aufruf: measure Bsp.: measure Antwort: aw,<wert0>,<wert1>,<wert2> aw,0.015,5.003,150.002 Das Kommando 'measure' gibt die aktuellen Messwerte aller drei Kanäle aus. Kanäle, die im ungeregelten Betriebsmodus betrieben werden, antworten mit der ausgegebenen Aktorspannung. Kanäle im geregelten Betriebsmodus geben die aktuelle Aktorposition () zurück.

  • Seite 21: Beispiele

    Kommando Antwort Bedeutung [Enter] NV403CLE (NV403, der Prompt erscheint nur, wenn die NV120CLE, NV120) Kommunikation zwischen NV40/3CLE (NV40/3, NV120/1CLE, NV120/1) und PC funktioniert setk,0,1 keine aktiviert die Remote-Steuerung für Kanal 0 cloop,0,1 keine stellt den geregelten Betriebsmodus für Kanal 0 ein...

  • Seite 22: Einstellung Des Drehreglers

    Kanal1 befindet sich an der Position 35,46µm Tabelle 4: Beispiel Remote-Steuerung NV120/1CLE 8.3.5. Einstellung des Drehreglers Der Drehregler im NV40/3[CLE] bzw. NV120/1[CLE] dient der Positionierung des angeschlossenen Aktors im geregelten oder ungeregelten Betrieb per Hand. Die Auflösung des Drehreglers beträgt 30 Rastungen pro Umdrehung.
  • Seite 23 Überschreitet durch eine Berechnung der absolute Betrag von deltaValue den Wert von enclim so wird, unter Beibehaltung des Vorzeichens, deltaValue auf enclim gesetzt. Die vorstehenden Kommandos sind für alle Betriebsarten gültig. Drehregler Kommandos speziell: normal mit Beschleunigung (BA0) Aufruf: encexp,<1...10> Bsp.: encexp,3 Antwort: keine Der Exponent wird auf drei gestellt.

  • Seite 24: Technische Daten

    Überspannungsschutz, Übertemperaturschutz, dauerkurzschlussfest, Display dimm- und abschaltbar Spannungsversorgung 24VDC / 2,5A (Weitbereichsnetzteil 100-240VAC im Lieferumfang enthalten) NV40/3 – E-101-20 Bestellinfo NV40/3CLE – E-101-23 NV120/1 – E-101-90 NV120/1CLE – E-101-93 Tabelle 5: Technische Daten Geschäftsführer: Dr. Bernt Götz • Telefon 03641/66880 • Fax 03641/668866 • www.piezojena.com...

  • Seite 25: Anschlussbelegungen

    (bei NV120/1CLE ist nur Kanal3 aktiv) Das erforderliche MOD/MON-Kabel ist im Lieferumfang enthalten. Erfolgt die Nutzung eines nicht von piezosystem Jena spezifizierten Verbindungskabels, kann für die Funktionalität und die Einhaltung aller Systemparameter keine Gewähr übernommen werden. Geschäftsführer: Dr. Bernt Götz • Telefon 03641/66880 • Fax 03641/668866 • www.piezojena.com...

  • Seite 26: Rs232 D-Sub9Pol

    Betriebsspannungsmasse Tabelle 9: USB-Anschluss 8.5.5. Spannungsversorgung Die Geräte NV40/3, NV40/3CLE, NV120/1 und NV120/1CLE werden mit 24V Gleichspannung versorgt. Ein Weitbereichsnetzteil ist im Lieferumfang enthalten. Für den Betrieb mit eigener Spannungsversorgung wird ein Netzteil mit mind. 2,5A empfohlen. Die Buchse im Gerät ist eine 2,1mm Hohlsteckerbuchse und wird nach untenstehender Zeichnung beschalten.

  • Seite 27: Fehlerbehebung

    9. Fehlerbehebung Funktionsrelevante Fehlerzustände werden vom NV40/3 bzw. NV120/1 erkannt und unmittelbar über das Kommunikationsinterface zum PC gemeldet. Es wird sofort ein Fehlercode für alle Kanäle zum PC gesendet. Der Fehlercode ist 16 Bit breit und ist binär kodiert: ERROR,FWch0,FWch1,FWch2. Der auftretenden Fehler wird auch im Display dargestellt.

  • Seite 28: Ihre Notizen

    10. Ihre Notizen Geschäftsführer: Dr. Bernt Götz • Telefon 03641/66880 • Fax 03641/668866 • www.piezojena.com...
  • Seite 29 ....................... 33 installation, power supply .................... 34 operation........................34 maintenance and inspection ..................35 environmental conditions .................... 35 NV40/3, NV40/3CLE, NV120/1 and NV120/1CLE ............36 key words ........................36 user elements / connections ..................37 7.2.1 front panel ........................37 7.2.2...

  • Seite 30: Introduction

    Pruessingstrasse 27, 07745 Jena. phone: +49 3641 6688-0 2 certification of piezosystem jena The company piezosystem jena GmbH has been certified by DIN EN ISO 9001 since 1999. Geschäftsführer: Dr. Bernt Götz • Telefon 03641/66880 • Fax 03641/668866 • www.piezojena.com...

  • Seite 31: Declaration Of Conformity

    This instruction manual includes important information for using piezo actuators. Please take time and read this information. Piezo positioning systems are mechanical systems with highest precision. Correct handling guarantees the precision over long time. 3 declaration of conformity Geschäftsführer: Dr. Bernt Götz • Telefon 03641/66880 • Fax 03641/668866 • www.piezojena.com...

  • Seite 32: Purchased Part Package

    The discharge potential should not be ignored due to the inner capacitance. This effect is insignificantly at usual room temperature. Piezo-actuators from piezosystem jena are adjusted and glued. Any opening of the unit will cause misalignment or possible malfunction and the guarantee will be lost.

  • Seite 33: Safety Instructions

    Please use only original parts from piezosystem jena. piezosystem jena does not give any warranty for damages or malfunction caused by additional parts not supplied by piezosystem jena. Additional cables or connectors will change the calibration and other specified data. This can change the specified properties of the units and cause them to malfunction.

  • Seite 34: Installation, Power Supply

    6.1 installation, power supply RISK OF ELECTRIC SHOCK Do not insert or unplug the power plug with wet hands, as this may result in electrical shock. Do not install in rooms, where inflammable substances are stored. If flammable substances come into contact with electrical parts inside, this may result in fire or electrical shock. Do not damage or modify the power cord.

  • Seite 35: Maintenance And Inspection

    6.3 maintenance and inspection CAUTION! When cleaning the exterior box of the voltage amplifier, first turn off the power switch and unplug the power plug. Failure to observe these items may result in a fire or electrical shock. Cleaning the exterior box using a firmly wrung-out cloth. Do not use alcohols, benzene, paint thinner or other inflammable substances.

  • Seite 36: Nv40/3, Nv40/3Cle, Nv120/1 And Nv120/1Cle

    7 NV40/3, NV40/3CLE, NV120/1 and NV120/1CLE These voltage amplifiers are very similar. In case of information which do refer to the NV40/3CLE or NV120/1CLE the symbol “ → not available in NV40/3, NV120/1” will point it. NV40/3 piezo amplifier for up to 3 PZT actuators; RS232/USB interface; for piezo actuating systems...

  • Seite 37: Remote Control

    PC INTERFACE serial RS232 interface or USB1.1 (see 8.3) REMOTE CONTROL The remote control switches all manual controls (ENCODER KNOB and MODULATION) off or on. Please pay attention only if the remote control is switched on (1) it will be possible to use the „set“...

  • Seite 38: Back Panel

    7.3 introduction The amplifiers NV40/3 and NV40/3CLE are designed for parallel control of up to three low voltage piezo actuators with and without internal feed back sensor system. NV120/1 and NV120/1CLE are designed for control of one low voltage piezo actuators with higher output current.

  • Seite 39: Block Diagram

    Any system delivered as open loop mode can not be modified to closed loop later on. Any closed loop system can be easily calibrated to a different closed loop piezo afterwards. This is only possible at piezosystem jena and will cause additional effort and costs. Please contact our sales team for more information.

  • Seite 40: Connecting Piezo Actuator

    „OVL“, „UDL“ (only NV40/3CLE) internal temperature 7.4.4 graphic display NV120/1, NV120/1CLE The graphic display shows the same status information as the NV40/3, NV40/3CLE but only for one channel. Geschäftsführer: Dr. Bernt Götz • Telefon 03641/66880 • Fax 03641/668866 • www.piezojena.com...

  • Seite 41: Handling

    8 handling 8.1 manual control Each channel can be controlled by turning the encoder knob on the front panel. Turning clockwise increases the applied voltage signal, turning counter clockwise reduces the applied voltage signal. Depend on how fast the knob is turned, the change of the applied signal can be adjusted.

  • Seite 42: Monitor Nv40/3, Nv120/1

    The command “monwpa” is deactivated. 8.2.3 monitor NV40/3, NV120/1 The monitor output of the NV40/3, NV120/1 always provides a signal of 0V up to +10V which directly corresponds to the voltage signal applied to the piezo actuator. The command „monwpa“...

  • Seite 43: Controlling Via Interface

    8.3 controlling via interface The amplifier series NV 40/3 and NV 120/1 can be controlled via RS232 interface. Therefore signal parameters and information about the actuator position or status can be adjusted or settled directly. Furthermore, the system settings of the amplifier unit can be changed by using the interface.

  • Seite 44: Command List Overview

    NV40/3CLE, NV120/1CLE or voltage (only NV40/3, NV120/1) only for one channel measure gives values of all channels either for position () or voltage monwpa...

  • Seite 45: Commands

    8.3.3 commands command 'setk' call: setk,<ch>,<0|1> example: setk,0,1 answer: none set the actuator on channel 0 (PIEZO 1) to remote control The command setk switches the remote control for one channel <ch> on <1> or off <0>. If the remote control is activated you won't be able to change the position neither by the ENCODER KNOB nor via MODULATION.
  • Seite 46 readout value is given with 3 decimal places. command 'measure' call: measure example: measure answer: aw,<value0>,<value1>,<value2> aw,0.015,5.003,150.002 The command „measure“ reads out either the position <value0, 1, 2> from the measuring system in closed loop () or the voltage applied to the actuator in open loop. The readout values <value0, 1, 2>...

  • Seite 47: Examples

    [Enter] NV403CLE> (NV403, after pressing the [Enter] key on the computer keyboard the prompt shows “NV403CLE>” NV120CLE, NV120) (NV40/3, NV120/1CLE, NV120/1) in the HYPER TERMINAL program setk,0,1 none activates the remote control on channel 0 cloop,0,1 none switches channel 0 to closed loop mode...

  • Seite 48: Calibration Of Encoder

    4: example for remote control NV120/1CLE 8.3.5 calibration of encoder The encoder of NV40/3[CLE] e.g. NV120/1[CLE] is used for the calibration of the attached actuator in open and closed loop. The encoder has a resolution of 30 detent / rotation.
  • Seite 49 special commands for encoder: normal with acceleration (EM0) call: encexp,<1...10> example: encexp,3 answer: none the exponent is set to 3 adjustable interval with and without acceleration (EM1,2) call: encstol,<0.001…150.000> example:encstol,1.000 the step size for„open loop“ is set to 1V answer: none The numerical resolution of 1mV will be not achieved due to the resolution of the DAC of 16 bit.

  • Seite 50: Technical Data

    (wide range power supply 100-240VAC is included in the shipment) NV40/3 – E-101-20 order info NV40/3CLE – E-101-23 NV120/1 – E-101-90 NV120/1CLE – E-101-93 chart 5: technical data NV40/3 [CLE], NV120/1 [CLE] Geschäftsführer: Dr. Bernt Götz • Telefon 03641/66880 • Fax 03641/668866 • www.piezojena.com...

  • Seite 51: Pin Assignment

    The MOD/MON adapter cable is part of the delivery. If the use of a self-made adapter cable necessary, no liability for the functionality and the system parameters can be guaranteed. Please contact piezosystem jena for detailed information. Geschäftsführer: Dr. Bernt Götz • Telefon 03641/66880 • Fax 03641/668866 • www.piezojena.com...

  • Seite 52: Rs232 D-Sub9Pin

    Chart 9: USB-connector NV40/3CLE, NV120/1CLE 8.5.5 main supply voltage The NV40/3, NV40/3CLE, NV120/1 and NV120/1CLE needs 24VDC and require at least a current of 2.5A. The 2.1mm barrel connector has the following layout. A wide range power supply 100-240VAC is included in the shipment.

  • Seite 53: Trouble Shooting

    9 trouble shooting During operation the display can show a defined error code. A reason can be the buffer overflowing, a temperature value out of range or a overshooting of the actuating system. Promptly the error code is provided on the display and on the connected PC too. The code is 16bit wide and it’s binary-coded (ERROR,FWch0,FWch1,FWch2).

  • Seite 54: Your Notes

    your notes Geschäftsführer: Dr. Bernt Götz • Telefon 03641/66880 • Fax 03641/668866 • www.piezojena.com...

Diese Anleitung auch für:

Nv120/1Nv40/3cleNv120/1cle

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