Inhaltsverzeichnis
Werbung
1.
ZUSAMMENBAU DES MA-VIN ROBOTERS............................................................................................................................ 5
1.1.
1.2.
2.
MA-VIN KOMPONENTEN........................................................................................................................................................... 8
2.1.
2.1.1.
Komponentenliste............................................................................................................................................................... 8
2.1.2.
MA-VIN Hauptplatine........................................................................................................................................................ 9
2.1.3.
Ein- bzw. Ausgabemodule.................................................................................................................................................. 9
2.1.4.
Wie man Module verwendet............................................................................................................................................. 10
2.1.5.
Verbindung zum PC ........................................................................................................................................................ 11
2.2.
I
2.2.1.
Vor der Installation.......................................................................................................................................................... 11
2.2.1.1.
Was ist MA-VIN ROBOTICS LAB?...........................................................................................................................................11
2.2.1.2.
MA-VIN ROBOTICS LAB Systemvoraussetzungen .................................................................................................................11
2.2.2.
Installationsanleitung....................................................................................................................................................... 12
2.2.2.1.
Installation der USB-UART Bridge Treiber ................................................................................................................................12
2.2.2.2.
Installation von MA-VIN ROBOTICS LAB ...............................................................................................................................13
2.2.2.3.
Manuelles Installieren des USB Treibers......................................................................................................................................17
3.
GRUNDLAGEN IM UMGANG MIT MA-VIN ROBOTICS LAB............................................................................................ 22
3.1.
3.1.1.
Hauptfenster...................................................................................................................................................................... 22
3.1.2.
Menü ................................................................................................................................................................................. 22
3.1.2.1.
File(F) ..........................................................................................................................................................................................23
3.1.2.2.
Source(S) ....................................................................................................................................................................................25
3.1.2.3.
Tool(T)........................................................................................................................................................................................25
3.1.2.4.
View(V) ......................................................................................................................................................................................26
3.1.2.5.
Help(H).........................................................................................................................................................................................27
3.1.3.
Erläuterung der einzelnen Module................................................................................................................................... 27
3.1.3.1.
Logische Module, Eingangsmodule.............................................................................................................................................27
3.1.3.2.
Ausgangsmodule...........................................................................................................................................................................29
3.1.3.3.
Moduleigenschaften (Attribute)....................................................................................................................................................30
3.2.
3.2.1.
Module anordnen.............................................................................................................................................................. 30
3.2.2.
Umwandeln des Programms in Maschinensprache ........................................................................................................ 31
3.2.3.
Downloaden des kompilierten Programms...................................................................................................................... 32
4.
GRUNDLAGEN ZUR PROGRAMMIERUNG MIT AUSGABEMODULEN ....................................................................... 34
4.1.
4.1.1.
Charakteristika der LCD Anzeige..................................................................................................................................... 34
4.1.2.
Parameter verändern ....................................................................................................................................................... 34
4.1.3.
Beispielprogramm............................................................................................................................................................ 34
4.2.
4.2.1.
Charakteristika des Summer Moduls .............................................................................................................................. 35
4.2.2.
Parameter ........................................................................................................................................................................ 35
4.2.3.
Beispielprogramm............................................................................................................................................................ 35
4.3.
4.3.1.
Charakteristika des LED Moduls.................................................................................................................................... 36
4.3.2.
Parameter ....................................................................................................................................................................... 36
4.3.3.
Beispielprogramm........................................................................................................................................................... 37
4.3.4.
Einzelne LEDs nacheinander ansteuern ......................................................................................................................... 37
4.4.
4.4.1.
Charakteristika des Siebensegmentanzeige Moduls........................................................................................................ 37
4.4.2.
Parameter ....................................................................................................................................................................... 38
4.4.3.
Beispielprogramm........................................................................................................................................................... 38
4.5.
4.5.1.
Charakteristika des Lautsprecher Moduls (Speaker)...................................................................................................... 39
4.5.2.
Parameter ....................................................................................................................................................................... 39
4.5.3.
Fertigstellen des Programms.......................................................................................................................................... 40
4.6.
Charakteristika des Moduls „ Music" .............................................................................................................................. 40
4.6.1.
............................................................................................................................................................ 5
....................................................................................................................................... 6
.......................................................................................................................................................... 8
MA-VIN ROBOTICS LAB .................................................................................................................. 11
MA-VIN ROBOTICS LAB................................................................................................................. 22
MA-VIN ROBOTICS LAB.................................................................................................................. 30
........................................................................................................................................ 34
........................................................................................................................................... 35
....................................................................................................................................................... 36
.................................................................................................................. 37
(
)....................................................................................................................... 39
(
)..................................................................................................................... 40
3 von 57
Werbung
Inhaltsverzeichnis
