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Verkabelung
Als Steuerung dürfen nur die für diesen Zweck bestimmten Steuerungen von IAI verwendet
werden.
Verwenden Sie für die Verbindung von Achse und Steuerung das mitgelieferte
Spezialverbindungskabel.
Spezialverbindungskabel
(zur Verbindung von Steuerung und RCP5/RCP5CR)
RCP5/RCP5CR-XX
Zugehörige Steuerung
Roboterkabel
PCON-CA
5 m oder weniger r=68 mm oder mehr (bewegl. Verw.)
MSEP
5 m oder mehr
PCON-CFA
Standardkabel
5 m oder weniger r = 85 mm oder mehr (feste Verw.)
5 m oder mehr
Spezialverbindungskabel
RA4, RA6 und RA7
Integriertes Motor-/Geberkabel: CB-CAN-MPA□□□
Integriertes Motor-/Geberkabel, Robotertyp: CB-CAN-MPA□□□-RB
RA8 und PR10
Integriertes Motor-/Geberkabel: CB-CFA3-MPA□□□
Integriertes Motor-/Geberkabel, Robotertyp: CB-CFA3-MPA□□□-RB
(Anm.) □□□ gibt die Kabellänge an. Max. Angabe: 20 m. (Beispiel) 080=8 m
[Beim Umgang mit Kabeln zu vermeiden]
• Nicht am Kabel ziehen oder das Kabel gewaltsam biegen, so dass es zusätzlich
belastet oder gespannt wird.
• Das Kabel nicht durch Schneiden, Kombinieren oder Verbinden mit einem anderen
Kabel verlängern oder verkürzen.
• Das Kabel in einem Abstand von 150 mm der Stecker an beiden Enden nicht biegen.
Standardkabel: CB-CAN-MPA□□□, CB-CFA3-MPA□□□
Roboterkabel: CB-CAN-MPA□□□-RB, CB-CFA3-MPA□□□-RB
• Das Kabel nicht an einem einzelnen
• Das Kabel nicht biegen, knicken oder
Punkt biegen.
verdrehen.
Stahlband
(Pianodraht)
Behutsam festbinden.
• Nicht mit starken Kräften am Kabel
• Das Kabel nicht an einem einzelnen
ziehen.
Punkt Drehkräften aussetzen.
• Das Kabel nicht quetschen, nicht in
das Kabel schneiden und keine
schweren Gegenstände darauf
fallen lassen.
• I/O-, Kommunikations- und
Stromleitung voneinander trennen.
Nicht durch den gleichen Kanal
führen.
r = 73 mm oder mehr (bewegl. Verw.)
r = 91 mm oder mehr (feste Verw.)
Stromleitung
I/O-Leitung
(Flachkabel usw.)
Anmerkung:
• Vor dem Anschließen oder Abtrennen des Kabels sicherstellen, dass die Spannung der
Steuerung ausgeschaltet ist. Das Anschließen oder Abtrennen des Kabels bei
eingeschalteter Steuerungsspannung könnte Fehlfunktionen der Achse und schwere
Verletzungen oder Schäden an der Anlage verursachen.
• Der fehlerhafte Anschluss der Stecker kann gefährliche Fehlfunktionen der Achse zur
Folge haben. Stellen Sie sicher, dass die Stecker ordnungsgemäß angeschlossen sind.
• Beim Befestigen des Kabels einen
moderaten Spielraum lassen und nicht zu
stark spannen.
Keinen Spiralschlauch an Stellen
verwenden, wo das Kabel häufig
gebogen wird.
Bei Verwendung einer Energiekette die
folgenden Anweisungen befolgen.
• Wenn für das Kabel der notwendige Platz
in der Energiekette angegeben ist,
befolgen Sie zur Führung des Kabels mit
Hilfe der Energiekette die Anweisungen
des Herstellers.
• Das Verdrillen oder Verdrehen der Kabel
in der Energiekette vermeiden und
sicherstellen, dass sich die Kabel frei
Kanal
bewegen können. Die Kabel nicht
festbinden. (Bei der Kabelführung darauf
achten, dass beim Biegen keine Zugkräfte
auf das Kabel wirken.)
Die Kabel nicht zu eng bündeln. Dies
könnte zu schnellerem Verschleiß der
Kabelmäntel oder zu Kabelbrüchen
führen.
Handbuch-Nr.: MD3736-4A
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