IAI RCP5 Kurzanleitung

RCP5 Achse
Schlittentyp/Stangentyp
Kurzanleitung Vierte Auflage
Herzlichen Dank für den Kauf unseres Produkts.
Lesen Sie neben dieser Kurzanleitung auch die dem Produkt beiliegenden Sicherheitshinweise und das ausführliche
Betriebshandbuch (DVD), um die richtige Verwendung sicherzustellen.
Bei dieser Anleitung handelt es sich um ein Original.
Warnung: Zum Betrieb des Produkts müssen die ausführlichen Installations- und Betriebsanweisungen
beachtet werden, die im Handbuch auf der beiliegenden DVD beschrieben werden. Bewahren Sie
die DVD stets zusammen mit diesem Gerät auf.
Für eine gedruckte Version des Handbuchs kontaktieren Sie bitte die nächste IAI-Verkaufsstelle,
die Sie auf der Rückseite des Betriebshandbuchs oder der Kurzanleitung finden.
• Die ungenehmigte Verwendung oder Reproduktion dieser Anleitung im Ganzen oder in Teilen ist verboten.
• Die verwendeten Firmennamen, Produktbezeichnungen und Marken sind eingetragene Marken der jeweiligen
Unternehmen.
Kontrolle der Produkte
In der Standardkonfiguration umfasst dieses Produkt die folgenden Komponenten.
Wenn Sie am gelieferten Modell einen Defekt feststellen oder Komponenten fehlen, wenden
Sie sich an uns oder Ihren IAI-Händler.
1. Komponenten (Optionen ausgenommen)
Nr. Bezeichnung Modell Anzahl
Siehe „Bedeutung der
1 Achse
Modellbezeichnung"
Zubehör
(Anm. 1)
2
Motor-/Geberkabel
Referenzpunkt-
3
Markierungsaufkleber
4 Mutter
5 Kurzanleitung
6 Betriebshandbuch (DVD)
7 Sicherheitshinweise
Anmerkung 1 Bitte beachten Sie die richtige Verdrahtung des mitgelieferten
Motor-/Geberkabels.
(Art der mitgelieferten Mutter)
Mutter Mutter
(M10×1.25) (M14×1.5) (M20×1.5)
RA4C, RA6C 1
RA7C 1
RA8C, RA8R
RA10C, RA10R
[Die Abmessungen der Muttern finden Sie im Betriebshandbuch in Abschnitt 6,
Außenabmessungen.]
2. Typenschild
Modell
MODEL RCP5-SA4C-WA-35P-5-50-P3-P-B
Seriennummer
SERIAL No.100090266
3. Bedeutung der Modellbezeichnung
3.1 Schlittentyp
<Serie>
Standard-Ausführung
RCP5
Reinraum-Ausführung
RCP5CR
<Typ>
Gerade Ausführung
SA4C
SA6C
SA7C
<Gebertyp>
WA : Batterieloser Absolutgeber
<Motortyp>
35P : Größe 35□
42P : Größe 42□
56P : Größe 56□
<Gewindesteigung>
SA4C
2,5/5/10/16
SA6C
3/6/12/20
SA7C
4/8/16/24
Anmerkungen
1
Anmerkung 1
1
3.2 Stangentyp
Bei Schlittentypen
mitgeliefert.
Bei Stangentypen
mitgeliefert.
<Serie>
Siehe Liste unten.
Standard-Ausführung
1
RCP5
1
<Typ>
1
Gerade Ausführung
RA4C
RA6C
RA7C
RA8C
Mutter Mutter RA10C
(M22×1.5)
Ausführung mit Seitmotor
RA8R
RA10R
1
<Gebertyp>
1
WA : Batterieloser Absolutgeber
<Motortyp>
35P : Größe 35□
42P : Größe 42□
56P : Größe 56□
60P : Größe 60□
86P : Größe 86□
MADE IN JAPAN
<Gewindesteigung>
RA4C
2,5/5/10/16
RA6C
3/6/12/20
RA7C
4/8/16/24
RA8C, RC8R
5/10/20
RA10C, RC10R
2,5/5/10
Anmerkung 1
RCP5 SA4C WA 35P 5 50 P3 P B **
– – – – – – – – –
ID nur für interne Zwecke
<Optionen>
B : Bremse
NM : Umgekehrter
Referenzpunkt
CJT : Kabelaustrittsrichtung (Oben)
CJR : Kabelaustrittsrichtung (Rechts)
CJL : Kabelaustrittsrichtung (Links)
CJB : Kabelaustrittsrichtung (Unten)
SR : Schlittenroller-Spezifikation
VR : Gegenseitige
Absaugrohrverbindung
<Kabellänge>
N : Keines
P : 1 m
S : 3 m
M : 5 m
X□□ : Längenangabe
R□□ : Roboterkabel
<Steuerung>
P3 : PCON-CA
<Hub>
[Siehe Betriebshandbuch 1.2,
Spezifikationen.]
Diese ID wird nur für interne Zwecke genutzt. Sie betrifft nicht den Typ des Modells.
RCP5 RA4C WA 35P 5 60 P3 P B **
– – – – – – – – –
ID nur für interne Zwecke
<Optionen>
B : Bremse
NM : Umgekehrter
Referenzpunkt
FL : Flansch
FFA : Flansch-Adapter
NFA : Innengewinde-Adapter
KFA : Keilnut-Adapter
ML : Motor links umgekehrt
(Standard)
MR : Motor rechts umgekehrt
CJT : Kabelaustrittsrichtung (Oben)
CJR : Kabelaustrittsrichtung (Rechts)
CJL : Kabelaustrittsrichtung (Links)
CJO : Kabelaustrittsrichtung
(nach außen)
CJB : Kabelaustrittsrichtung (Unten)
<Kabellänge>
N : Keines
P : 1 m
S : 3 m
M : 5 m
X□□ : Längenangabe
R□□ : Roboterkabel
<Steuerung>
P3 : PCON-CA
P4 : PCON-CFA
<Hub>
[Siehe Betriebshandbuch 1.2,
Spezifikationen.]
Diese ID wird nur für interne Zwecke genutzt. Sie betrifft nicht den Typ des Modells.
Sicherheitsvorkehrungen bei der Handhabung
1. Handhabung des verpackten Produkts
Achten Sie beim Transport darauf, das Produkt nicht anzustoßen oder fallen zu lassen.
• Schwere Verpackungen sollten niemals von einer Person alleine getragen werden.
• Achten Sie beim Absetzen der Verpackung auf eine horizontale Lage.
(Anm. 1)
• Nicht auf die Verpackung steigen.
• Keine schweren Gegenstände, die zur Deformation oder Beschädigung führen könnten,
auf die Verpackung stellen.
2. Handhabung des Produkts ohne Verpackung
Die Achse nicht am Kabel halten und nicht durch Ziehen am Kabel bewegen.
• Die Achse beim Entnehmen aus der Packung und bei der Handhabung an der Basis
halten.
• Wenn das Edelstahlband angebracht ist, niemals an diesem halten.
• Beim Transport darauf achten, die Achse nicht gegen andere Objekte zu stoßen. (Achten
Sie insbesondere auf die Seitenabdeckung.)
• Auf keinen Teil der Achse übermäßige Kraft ausüben. Achten Sie insbesondere darauf,
das Edelstahlband in keiner Weise zu belasten, falls dieses an der Achse angebracht ist.
Installations- und Lagerumgebung
1. Installationsumgebung
Verwenden Sie dieses Produkt möglichst nicht an den folgenden Orten.
Es darf nur in Umgebungen eingesetzt werden, in denen Personen ohne Schutzausrüstung
arbeiten können.
Achten Sie außerdem darauf, ausreichenden Platz für Wartungsarbeiten zu lassen.
• Orte, die Wärmestrahlung von einer großen Wärmequelle wie z. B. einem
Wärmebehandlungsofen ausgesetzt sind.
MSEP • Orte, an denen die Umgebungstemperatur den Bereich von 0 bis 40°C über- bzw.
unterschreitet.
• Orte, an denen es zu Kondensation aufgrund großer Temperaturschwankungen kommt.
• Orte, an denen die relative Luftfeuchtigkeit 85 % RH übersteigt.
• Orte, die direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzt sind.
• Orte, an denen korrosive oder brennbare Gase auftreten.
• Orte, an denen Staub, Salz oder Eisenpulver in größeren Mengen auftreten können (im
Vergleich zu gewöhnlichen Montagewerken).
• Orte, an denen das Produkt Wasser, Ölspritzern (einschließlich Ölnebel und
Schneidflüssigkeit) oder Chemikalien ausgesetzt werden kann.
• Orte, an denen der Hauptteil des Produkts Vibrationen oder Stößen ausgesetzt ist.
• In einer Höhe über dem Meeresspiegel von 2000 m oder mehr.
(Anm. 1)
Sorgen Sie bei Verwendung des Produkts an den unten angegebenen Orten für
ausreichende Abschirmung bzw. Schutzvorrichtungen.
• Orte, an denen Elektrorauschen auftritt.
• Orte, die starken elektrischen oder magnetischen Feldern ausgesetzt sind.
• Orte, die UV- oder anderer Strahlung ausgesetzt sind.
2. Lagerumgebung
• Für die Lagerumgebung gelten die gleichen Anforderungen wie für die
Installationsumgebung. Insbesondere ist bei langfristiger Lagerung der Maschine darauf
zu achten, dass keine Taukondensation auftritt.
• Wenn nicht ausdrücklich anders angegeben, umfasst das gelieferte Paket keinen
Absorptionsschutz gegen Feuchtigkeit. Falls die Maschine in einer Umgebung gelagert
wird, in der mit Taukondensation zu rechnen ist, schützen Sie das gesamte Paket von
außen vor Kondensation oder treffen unmittelbar nach dem Öffnen entsprechende
Vorkehrungen.
• Die Maschine widersteht kurzfristig Lagerungstemperaturen von bis zu 60°C. Halten Sie
die Temperatur bei der Lagerung über einen Zeitraum von 1 Monat oder länger jedoch
unter 50°C.
• Das Produkt muss horizontal gelagert werden. Wird es in verpacktem Zustand gelagert,
befolgen Sie die Anweisungen zur Positionierung auf der Verpackung, sofern vorhanden.
MSEP