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SSD Drives 650 Serie Produkthandbuch

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Inhaltsverzeichnis

Quicklinks

Frequenzumrichter
der Baureihe 650
Baugröße 1, 2 & 3
Produkthandbuch
HA464828U003 Ausgabe 2.3 - GE
Kompatibel mit Software-Version 4.x
Auf das Produkt wird eine Garantie von 12 Monaten auf Ausführungs-, Material- und
Verarbeitungsmängel ab Lieferdatum zu den Standard-Lieferbedingungen IA058393C
SSD Drives ist das Recht vorbehalten, Inhalt und Produktspezifikation ohne
Copyright SSD Drives GmbH 2006 (ehemals Eurotherm Antriebstechnik GmbH)
Alle Rechte vorbehalten. Jegliche Art der Weitergabe, Vervielfältigung oder elektronischer Speicherung dieses
Handbuchs bzw. dessen Inhalts an Personen, die nicht bei einem Unternehmen der SSD Drives Gruppe angestellt sind,
ist ohne schriftliche Genehmigung von SSD Drives GmbH nicht gestattet.
Das vorliegende Handbuch ist mit größter Sorgfalt erarbeitet. Dennoch behält sich SSD Drives das Recht vor, ohne
vorherige Ankündigung Ergänzungen oder Korrekturen vorzunehmen. SSD Drives übernimmt keine Haftung für daraus
sich möglicherweise ergebende Schäden, Personenschäden oder Aufwendungen.
Garantie
von SSD Drives gegeben.
Ankündigung zu ändern.
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Verwandte Anleitungen für SSD Drives 650 Serie

Inhaltszusammenfassung für SSD Drives 650 Serie

  • Seite 1 Copyright SSD Drives GmbH 2006 (ehemals Eurotherm Antriebstechnik GmbH) Alle Rechte vorbehalten. Jegliche Art der Weitergabe, Vervielfältigung oder elektronischer Speicherung dieses Handbuchs bzw. dessen Inhalts an Personen, die nicht bei einem Unternehmen der SSD Drives Gruppe angestellt sind, ist ohne schriftliche Genehmigung von SSD Drives GmbH nicht gestattet.

  • Seite 3: Sicherheitshinweise

    Die in diesem Handbuch beschriebenen technischen Daten, Abläufe und Schaltungen dienen lediglich als Richtlinie und bedürfen gegebenenfalls einer kundenspezifischen Anpassung. SSD Drives übernimmt keine Garantie dafür, dass das in diesem Handbuch beschriebene Produkt für die jeweilige individuelle Anwendung geeignet ist.

  • Seite 4: Risikobeurteilung

    Risikobeurteilung Bei Störungen, Netzspannungsausfall oder sonstigen unbeabsichtigten Betriebsbedingungen besteht die Möglichkeit, dass das Gerät nicht spezifikationsgemäß funktioniert: Dies bedeutet konkret, dass: • sich die Drehzahl nicht mehr regeln lässt • sich die Drehrichtung nicht vorgeben lässt • der Motor spannungsführend geschaltet sein kann Schutzabdeckungen Der Bediener ist für Schutzabdeckung und/oder zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen verantwortlich, um Personenschäden und Elektrounfälle zu vermeiden.

  • Seite 5: Quick Start

    650 Quick Start Montieren Sie den Frequenzumrichter senkrecht, z.B. in einen Schaltschrank. Es stehen zwei Betriebsarten zur Verfügung, lokale oder Fernbedienung. Bei Fernbedienung sind die entsprechenden Steuerleitungen anzuschließen. Schließen Sie die Leistungskabel an. Geben Sie einen kleinen Drehzahl-Sollwert vor und starten Sie den Antrieb. Einbauart Kurzeinstellung Netz EIN...

  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhalt Seite Kapitel 1 E RSTE CHRITTE Einleitung...................... 1-1 Erste Prüfung der Geräte ..................1-1 Einsatz nach längerer Lagerung der Umrichter ............1-2 Lagerung und Verpackung ..................1-2 Hinweise zu diesem Handbuch ..............1-2 • Software-Produkthandbuch ..............1-2 Kapitel 2 T ÜB ECHNISCHER ERBLICK Bauteile der einzelnen Gerätetypen ............
  • Seite 8 Hexadezimale Darstellung von Alarmen ..............7-4 Behebung von Störungen................7-6 Kapitel 8 W ARTUNG UND EPARATUR Regelmäßige Wartung.................. 8-1 Reparatur...................... 8-1 Anwendungsdaten speichern ...................8-1 Antrieb an SSD Drives zurückschicken ..............8-1 Entsorgung ......................8-1 Kapitel 9 T ECHNISCHE PEZIFIKATION Erläuterung des Produktcodes ..................9-1 Inhalt 2...
  • Seite 9 Inhaltsverzeichnis Inhalt Seite • Bestell Nummer (Nord Amerika)............9-2 Umweltbedingungen ....................9-3 EMV Störfestigkeit....................9-3 Netzanschluss ......................9-3 Kenndaten ......................9-4 Kundenspezifsches Relais..................9-5 Analoge Ein-/Ausgänge ..................9-5 Digital-Eingänge .....................9-5 Digital-Ausgänge ....................9-5 Leiterspezifikation für EMV Störfestigkeit ..............9-6 Integrierter Dynamischer Bremsstromkreis ..............9-6 Bremsschalter ......................9-7 Niederfrequente Netzrückgewinnung (230V mit Filter)..........9-8 Niederfrequente Netzrückgewinnung (400V mit Filter)..........9-9 Niederfrequente Netzrückgewinnung (230V ohne Filter).........9-10 Niederfrequente Netzrückgewinnung (400V ohne Filter)........9-11...
  • Seite 10 Inhaltsverzeichnis Inhalt Seite Beschreibung der Makros ................13-2 Steuerverdrahtung der Makros................13-2 Applikation 1 : Grunddrehzahlregelung (Werkseinstellung) ........13-3 Applikation 2 : Regelung Auto/Manuell ..............13-5 Applikation 3 : Drehzahl-Festsollwerte..............13-7 Applikation 4 : Motorpotentiometer................13-9 Applikation 5 : PID ....................13-11 Inhalt 4...

  • Seite 11: Kapitel 1 Erste Schritte

    Erste Schritte RSTE CHRITTE Einleitung Frequenzumrichter der Baureihe 650 sind kompakte Geräte zur einfachen und kostengünstigen Drehzahlregelung von Drehstrom-Induktionsmotoren. Die Geräte arbeiten auch als U/F-Kennlinien Umrichter. Das vorliegende Handbuch beschreibt die energiesparsamen Gerätevarianten der Frequenzumrichter für folgende Motornennleistungen: Nennanschluss- Phasen Leistung Spannung Baugröße 1...

  • Seite 12: Einsatz Nach Längerer Lagerung Der Umrichter

    Bitte lesen Sie alle Sicherheitshinweise, bevor Sie mit der Installation oder dem Betrieb des Geräts beginnen. Dieses Handbuch muss an jeden neuen Anwender weitergegeben werden. Software-Produkthandbuch Das Software-Produkthandbuch zu dieser Baureihe finden Sie auf der SSD Drives Website: www.ssddrives.com. Frequenzumrichter 650 Baugröße 1, 2 & 3...

  • Seite 13: Echnischer Üb Erblick

    Technischer Überblick ÜB ECHNISCHER ERBLICK Bauteile der einzelnen Gerätetypen Baugröße 3 Baugröße 2 Baugröße 1 Abbildung 2-1 Bauteile-Übersicht (Abbildung zeigt Baugröße 1) Frequenzumrichter-Gehäuse Steuerklemmen Programmiereinheit/Bedienfeld Potentialfreie Relaiskontakte DIN Befestigungsklemme Typenschild des Geräts Klemmenabdeckung (mit Hinweisschild) 10 Motorthermistor-Anschlussklemmen Netzklemmen 11 RS232 Programmierschnittstelle - P3 (optional) Klemmenanschluss für geschirmtes Motorkabel Frequenzumrichter 650 Baugröße 1, 2 &...
  • Seite 14 Technischer Überblick Frequenzumrichter 650 Baugröße 1, 2 & 3...

  • Seite 15: Kapitel 3 Installation

    Installation NSTALLATION Lesen Sie Kapitel 10: “Zertifizierung des Umrichters” bevor Sie die Installation beginnen. WICHTIG: Mechanische Installation Veränderte Positon der DIN Klemme bei Baugröße 1 + 2, damit bei Wandmontage die obere Befestigungsbohrung vorhanden ist. Mittellinie Mittellinie DIN Mittellinie Seitenansicht - Baugröße 1 Rückansicht - Baugröße 1 Rückansicht - Baugröße 3 (Baugröße 2 ähnlich)

  • Seite 16: Lüftung

    Installation DIN Montage Für eine DIN-gemäße Montage hängen Sie das Gerät in die obere DIN-Schiene ein und drücken es dann gegen die untere Schiene, bis es einrastet. Befestigen Sie das Gerät an der unteren Befestigungsschraube. Sie benötigen hierzu einen Schlitzschraubenzieher, siehe Abbildung. Lüftung Achten Sie auf gute Belüftung und halten Sie einen Mindestabstand zu anderen Bauteilen von 100mm über und unter dem Gerät ein.

  • Seite 17: Elektrische Installation

    Installation Elektrische Installation Bitte lesen Sie die Sicherheitshinweise zu Beginn dieses Produkthandbuches, bevor Sie WICHTIG: fortfahren. Verdrahtungshinweise Verdrahtung für lokalen Betrieb Minimale Verdrahtung Dies ist die einfachste Art der Installation. Jeder Antrieb ist werkseitig auf den Betrieb im lokalen Modus konfiguriert. Das Bedienfeld kann zum Starten und Stoppen des Antriebes verwendet werden.
  • Seite 18 Installation WARNUNG! Der Frequenzumrichter ist ein Gerät für professionellen Einsatz gemäß EN61000-3-2. Sofern vorgeschrieben, muss eine Betriebserlaubnis vom Netzbetreiber vorliegen, bevor das Gerät an das örtliche Niederspannungsnetz angeschlossen werden kann. Vergewissern Sie sich, dass sämtliche elektrischen Verdrahtungen galvanisch getrennt sind und nicht versehentlich durch andere Personen spannungsführend geschaltet werden können.

  • Seite 19: Anschlussdiagramm

    Installation Anschlussdiagramm RS232 port Baugröße 2 (für Erweiterungen) 3 380-460V AC 13 12 11 (Abbildung zeigt Baugröße 2 Beachten Sie Variationen Um die Abdeckung zu entfernen, zu den anderen Baugrößen ) drücken und schieben Sie hier RL1A Potentialfreie DEIN4/DAUS2 Hinweis 1 Kontakte RL1B DEIN3...

  • Seite 20: Beschreibung Der Steuerklemmen

    Installation Beschreibung der Steuerklemmen Klemme Beschreibung Makro 1 = Voreinstellung Bereich (Schutzklein (weitere Makros siehe Kapitel 12: "Anwendungs-Makros") spng.) RS232 Schnittstelle zum Anschluss eines externen Bedienfeldes oder eines PCs. RL1A Kundenspez. Potentialfreier Kontakt 0-250Vac/24Vdc Relais RL1B Kundenspez. Potentialfreier Kontakt 0-250Vac/24Vdc Relais DIGIO2 /Stopp - konfigurierbarer digitaler Eingang/Ausgang (/Stopp...

  • Seite 21: Beschreibung Der Leistungsklemmen

    Installation Beschreibung der Leistungsklemmen * Geräte, die ein Netzfilter haben, müssen an geerdeten TN-Netzen betrieben werden. WICHTIG: Klemme Beschrei- Funktion Bereich bung 200V 1-phasig 200V/400V 3-phasig TH1A Thermistor Anschluss an Als Motorschutz werden üblicherweise temperaturabhängige Motorthermistor Widerstände eingesetzt. Ein typischer Widerstandswert (bis max. Referenztemperatur von 125°C) ist 200Ω, der über dieser TH1B Thermistor...

  • Seite 22: Klemmenblockgrößen

    Installation Klemmenblockgrößen Die Drahtquerschnitte müssen je nach Betriebsbedingung abhängig gewählt werden und den nationalen/örtlichen Sicherheitsvorschriften für Elektroinstallationen entsprechen. Vorrangig gelten die örtlichen Verdrahtungsvorschriften. Baugröße Leistungsklemmen Bremsklemmen Thermistor/ (max. (max. Steuerklemmen Leiterquerschnitt) Leiterquerschnitt) (max. Leiterquerschnitt) Baugröße 1 entfällt 2.5mm /12 AWG 2.5mm /12 AWG Baugröße 2...

  • Seite 23: Optionales Zubehör

    • Der Antrieb muss mit der Option RS232 Schnittstelle ausgerüstet sein. Diese befindet sich unter der Klemmenabdeckung. Ein Verlängerungskabel SSD Drives Teilenummer CM057375U300 wird benötigt. Diese Leitung verbindet den Antrieb mit der Bedieneinheit. Zwei selbstschneidende Schrauben werden mit dem Bedienfeld mitgeliefert. Diese sind rückseitig auf dem Bedienfeld angebracht.

  • Seite 24: Externe Montage Der Bedieneinheit 6521/6901

    3-10 Installation Externe Montage der Bedieneinheit 6521/6901 Für die externe Montage der Bedieneinheit 6521/6901 wird das Einbaukit 6052 benötigt. Teile des Einbaukits 6052 für die externe Bedieneinheit 6521/6901 6052 Einbaukit 3m, 4-polig Nr. 6 x 12mm Montage-Anweisung Gegensteckerbuchse auf dem Antrieb Bohrschablone Eine Bohrschablone wird mit dem 6052 Einaukit geliefert.

  • Seite 25: Rs485/Rs232 Kommunikations-Modul

    3-11 Installation RS485/RS232 Kommunikations-Modul Eine Vernetzung mehrerer 650 Antriebe oder (und) einer übergeordneten Steuerung (IPC/SPS) ist über das RS 485 Kommunikations-Modul möglich. Ersetzen Sie das Bedienfeld durch das RS485/RS232 Kommunikations-Modul. Die RS485/RS232 Kommunikations-Module erlauben einen bidirektionalen Datenaustausch zwischen RS232 oder RS485 fähigen Geräten. Alle Verbindungen sind SELV (Safe Extra Low Voltage).

  • Seite 26: Antrieb Konfigurieren

    SE08) ein. Nähere Hinweise zu den Einstellungen finden Sie im Kapitel 6. Weitere Hinweise zu den Tag Nummern finden Sie auch im 650 Software- Produkthandbuch. Dieses können Sie sich von der SSD Drives website: www.ssddrives.com herunterladen. Das RS232/RS 485 Kommunikations-Modul kann nur mit Antrieben der Reihe 650 Hinweis: Firmwarestand 4.1 oder höher verwendet werden.

  • Seite 27: Netzdrossel

    3-13 Installation Netzdrossel Bei der Leitungsführung sollten Sie nach Möglichkeit die Leitungen in verschiedene EMV Klassen einteilen. Man unterscheidet zwischen störempflindlichen, störaussendenden und sauberen Signalen. Die Netzdrossel dient der Reduziereung der Störaussendung. Es gelten die Emissionsgrenzwerte der Norm EN61000-3-2. Signal/Steuerungskabel (störempfindlich) (störaussendend) Motor...

  • Seite 28: Alternative Netzdrosseln Mit 4% Uk

    3-14 Installation Nennstrom Induktivität Schrau- Gewicht (mH) (Aeff)) (mm) (kg/lbs) 650 BG 2, 3-Phasen, 400V, 0.37kW/0.5PS 4.88 2.1/ * Abmessungen vom Luftspalt abhängig Alternative Netzdrosseln mit 4% UK Umrichter- Drossel Nenn- Thermischer Anschluss- leistung strom Strom (kW) 0,37 - 0,55 E12-0008KL 2,5mm 0,75 - 1,5...

  • Seite 29: Kapitel 4 Bedienung

    Bedienung EDIENUNG Im Lieferzustand ist der Frequenzumrichter auf die Betriebsart Fernsteuerung eingestellt. Das bedeutet, dass das Gerät nach dem ersten Einschalten über die analogen und digitalen Ein- und AB WERK Ausgänge gesteuert wird. So eingestellt, arbeitet das Gerät als U/F-Kennlinien-Umrichter. Es ist keine besondere Inbetriebnahme oder Optimierung nötig.

  • Seite 30: Startmethoden

    Bedienung Startmethoden Sehen Sie Kapitel 5: “Die Bedieneinheit“ für weitere Erläuterungen bezüglich der Hinweis: Anzeigen des Bedienfeldes sowie der Verwendung der Tasten und Menüs. WARNUNG! Vor plötzlichen Bewegungen, insbesondere bei falschen Motorparametern. Stellen Sie sicher, dass sich das Bedienpersonal nicht in der Nähe des Motors oder damit verbundenen Maschinen aufhält.

  • Seite 31: Betriebsart Fernbedienung

    Bedienung Betriebsart Fernbedienung Verbinden Sie die Bedieneinheit mit dem Antrieb und schalten Sie die Netzspannung ein. Fern Der Antrieb zeigt nun Betriebsart Lokale Steuerung. Wählen Sie nun die Betriebsart Fernbedienung, gemäß der Beschreibung in Kapitel 5. Vergewissern Sie sich, dass das Drehzahl-Potentiometer auf Null gestellt ist. WICHTIG: Um den Motor zu starten und zu stoppen, führen Sie nachfolgende Schritte mit der Bedieneinheit durch.
  • Seite 32 Bedienung Frequenzumrichter 650 Baugröße 1, 2 & 3...

  • Seite 33: Kapitel 5 Die Bedieneinheit

    Die Bedieneinheit EDIENEINHEIT Der 650 Frequenzumrichter ist mit einer Bedieneinheit ausgestattet (Man-Machine-Interface oder MMI). Über die Bedieneinheit ist die lokale Steuerung des Umrichters, die Diagnose und Anzeige von Parametern sowie die Eingabe eines kompletten Applikationsprogramms möglich. Der Antrieb kann wahlweise auch mit einem externen Bedienfeld angesteuert werden.

  • Seite 34: Bedienung Mittels Bedieneinheit

    Die Bedieneinheit Bedienung mittels Bedieneinheit Beschreibung der Steuertasten Taste Funktion Beschreibung Navigation – Zeigt die übergeordnete Menüebene. Escape (Menü Parametrierung – Zurück zur Parameterliste. verlassen) Fehler Reset – Setzt die angezeigte Fehlermeldung zurück. Navigation – Zeigt die untergeordnete Menüebene oder den nächsten Parameter Menu (Menü) Parametrierung...

  • Seite 35: Statusanzeigen

    Die Bedieneinheit Statusanzeigen Der Antrieb kann folgende Statusinformationen anzeigen: Anzeige Status und Bedeutung der Mögliche Ursache Anzeige READY/HEALTHY Antrieb störungsfrei PASSWORD Der Parameter ist passwortgeschützt. Das Geben Sie ein entsprechendes Passwort muss aufgehoben Passwort ein. werden, bevor der Parameter Siehe auch Seite 5-7. geändert werden kann.

  • Seite 36: Das Menüsystem

    Die Bedieneinheit Das Menüsystem Das Menü ist in eine Baumstruktur mit drei Zugangsebenen gegliedert: Parameter Menüebene Menüebene Menüebene Ebene PARAMETER MENÜ für 1 Fernsteuerung Sekunde drücken DIAGNOSE MENÜ für 2 Sekunden drücken Lokaler Sollwert EINGANGS- MENÜ MENÜ EINSTELLUNGEN AUSGANGS- MENÜ Wenn Sie ein neues Menü...

  • Seite 37: Ändern Eines Parameterwertes

    Die Bedieneinheit Ändern eines Parameterwertes Sie können die Werte der Parameter, die in den Menüs gespeichert sind, ändern. Siehe Kapitel 6 “Programmieren Ihrer Applikation” – Konfigurierbare Parameter, für weitere Hinweise. • Bewegen Sie sich im Menü zu dem zu ändernden Parameter und drücken Sie die Taste.
  • Seite 38 Die Bedieneinheit Lokale Steuerung: In diesem Modus kann das Gerät lokal über das Bedienfeld gesteuert werden. Zusätzlich können über das Bedienfeld Parameter- und Statusanzeigen abgelesen werden. Die Steuertasten des Bedienfelds sind inaktiv, wenn die Betriebsart Fernsteuerung angewählt ist. In der Betriebsart Fernsteuerung erhält der Antrieb einen von außen (Klemmen) vorgegebenen Sollwert.

  • Seite 39: Passwortschutz

    Die Bedieneinheit Passwortschutz Mit Aktivieren des Passwortschutzes lassen sich die Geräteparameter vor fremdem Zugriff schützen. Sie werden dann zu reinen Leseparametern. Der Passwortschutz wird über den Parameter eingestellt. AKTIVIEREN ZEITWEILIGE DEAKTIVIERUNG PASSWORT LÖSCHEN Schritte Vorgehensweise Anzeige Vorgehensweise Anzeige bewirkt Anzeige Gehen Sie zu Versuchen Sie einen Gehen Sie zu...
  • Seite 40 Die Bedieneinheit Frequenzumrichter 650 Baugröße 1, 2 & 3...

  • Seite 41: Kapitel 6 Programmieren Ihrer Anwendung

    Programmieren Ihrer Anwendung ROGRAMMIEREN HRER NWENDUNG Der Frequenzumrichter kann applikationsspezifisch programmiert werden. Ab Werk gibt es bereits vorprogrammierte Lösungen (Makros), die Sie als Ausgangspunkt zur Erstellung Ihrer eigenen Geräte-Software nutzen können. Hierzu ist lediglich die Eingabe von Parameterwerten erforderlich. Durch Laden eines Makros wird der Antrieb entsprechend der damit verbundenen Anwendung konfiguriert.

  • Seite 42: Mmi Parameter-Tabelle

    Programmieren Ihrer Anwendung MMI Parameter-Tabelle Anzeige Parameter Beschreibung Bereich ab Werk SET::PAR Menu ANWENDUNG Anwahl des Makros. Makro 0 dient nicht der = Null Motorregelung. Makro 6, 7, 8 & 9 sind für 1= Grunddrehzahl- regelung Erweiterungen reserviert. 2= Manuell/Automatik Die Vorgehensweise zum Laden eines Makros ist 3= Festsollwerte in Kapitel 13, Seite 13-1, beschrieben.

  • Seite 43: Programmieren Ihrer Anwendung

    Programmieren Ihrer Anwendung Anzeige Parameter Beschreibung Bereich ab Werk U/F KENNLINIE Art der Kennlinie: 0=LINEAR LINEAR (Lineare Kennlinie): Lineare U/f- 1=QUADRATISCH Kennlinie bis zur maximalen Basisfrequenz QUADRATIC (Quadratische Kennlinie): Quadratische U/f-Kennlinie bis zur maximalen Basisfrequenz. Geeignete Betriebsart für die meisten Pumpen-/Lüfter-Anwendungen. Ausgangsspannung konstanter 100%...
  • Seite 44 Programmieren Ihrer Anwendung Anzeige Parameter Beschreibung Bereich ab Werk BOOST FEST Dieser Parameter erhöht den Magnetisierungs- 0.00 bis 25.00% 0.00% strom bei niedrigen Drehzahlen. Dadurch kann der Antrieb ein höheres Anlaufmoment (z.B. Haftreibung) erzeugen. Die Motorspannung wird im unteren Drehzahlbereich über der angewählten U/f-Kennlinie erhöht.
  • Seite 45 Programmieren Ihrer Anwendung Anzeige Parameter Beschreibung Bereich ab Werk PID AUSG SKALRNG Nach der positiven und negativen Begren-zung -3.0000 bis 3.0000 1.0000 lässt sich das Ausgangssignal des PID-Reglers mit diesem Parameter skalieren. PID ABWEICHUNG Das Ergebnis von PID SOLLWERT – PID ISTWERT; —.xx % —.xx% begrenzt auf ±...
  • Seite 46 Programmieren Ihrer Anwendung Anzeige Parameter Beschreibung Bereich ab Werk DAUS 2 QUELLE 0= KEINE DEIN4 / DAUS2 Siehe Konfigurierung 1= STÖRFREI 0 Keine Steuerklemme 10 2= FEHLER 1 Störfrei 2 Fehler AUSGANG (Digital Ein- 3= LÄUFT 3 Läuft (invertiert) /Ausgang), Seite 6-9. 4= DREHZAHL 0 4 Drehzahl 0 5= AUF DREHZAHL...
  • Seite 47 Programmieren Ihrer Anwendung Anzeige Parameter Beschreibung Bereich ab Werk BAUD RATE Anwahl der Übertragungsrate bei Verwendung 0 : 1200 des MODBUS Protokolls. 1 : 2400 2 : 4800 3 : 7200 4 : 9600 5 : 14400 6 : 19200 7 : 38400 8 : 57600 PARITÄT...
  • Seite 48 Programmieren Ihrer Anwendung Anzeige Parameter Beschreibung Bereich ab Werk AUTO RESTART Max. Anzahl der Anlaufversuche, bevor das Gerät 0 bis 10 ATTEMPTS extern zurückgesetzt werden muss. (AUTOMA- TISCHER ANLAUF VERSUCHE) AUTO RESTART Die AWE ERSTE VERZ 1 legt die Wartezeit bis zum 0.0 bis 600.0 s 10.0 DELAY...

  • Seite 49: Konfigurierung Steuerklemme 10 (Digital Ein-/Ausgang)

    Programmieren Ihrer Anwendung Konfigurierung Steuerklemme 10 (Digital Ein- /Ausgang) Die Steuerklemme Nr. 10 kann sowohl als digitaler Eingang als auch als digitaler Ausgang verwendet werden. Die Betriebsart der Steuerklemme kann über das Bedienfeld umgeschaltet werden. In Werkseinstellung arbeitet die Steuerklemme 10 als digitaler Eingang. Konfiguration als digitaler Eingang (Werkseinstellung) In der Betriebsart digitaler Eingang muss die Klemme 10 als digitaler Ausgang abgewählt sein.

  • Seite 50: Pid - Abgleich Des Reglers

    6-10 Programmieren Ihrer Anwendung Konfiguration als digitaler Ausgang Wenn Sie die Klemme 10 als digitalen Ausgang nutzen möchten, muss der Parameter OP21 auf 1, 2, 3, 4, 5 oder 6 eingestellt werden. Z.B., wenn Sie den OP21 auf 3 einstellen, wird der Ausgang immer dann gesetzt (24V), wenn der Antrieb gestartet ist.

  • Seite 51: Automatischer Neustart

    6-11 Programmieren Ihrer Anwendung Methode zur Einstellung der PI Verstärkung Die Verstärkungsfaktoren sollten möglichst so eingestellt werden, dass sich ein kritisch gedämpftes Einschwingverhalten auf einen Sprung der Führungsgröße am Reglerausgang einstellt. Ein unterdämpftes System neigt zur Oszillation und damit zur Instabilität. Ein überdämpftes System ist stabil, aber sehr langsam.
  • Seite 52 6-12 Programmieren Ihrer Anwendung Antrieb Frequenz Sperr band Sperrfrequenz Sollwert Antrieb Frequenz Frequenz 2 Sollwert Frequenz 1 Antrieb Frequenz Sollwert Frequenz 1 Frequenz 2 Frequenzumrichter 650 Baugröße 1, 2 & 3...

  • Seite 53: Modus Minimaldrehzahl

    6-13 Programmieren Ihrer Anwendung Modus Minimaldrehzahl Es gibt zwei Betriebsarten für die Kennlinie der min. Drehzahl. Ausgang Proportional mit Minimal-Grenzwert In diesem Modus arbeitet der Funktionsblock als minimale Drehzahl-Begrenzung. Der untere Eingang Grenzwert hat einen Bereich von -100% bis 100% und der Ausgang des Funktionsblocks bleibt immer größer oder gleich der Mindestdrehzahl.

  • Seite 54: Leistungsabhängige Parameter

    6-14 Programmieren Ihrer Anwendung Ändern Sie diesen Parameter entsprechend der Netzfrequenz. Benutzen Sie hierzu die Tasten und drücken Sie danach die Taste Trennen Sie nun den Antrieb vom Netz. Danach (ca. 1 Minute) schalten Sie den Antrieb erneut ans Netz und halten dabei die Tasten gedrückt.

  • Seite 55: Kapitel 7 Störungen Und Fehlerbehebung

    Störungen und Fehlerbehebung TÖRUNGEN UND EHLERBEHEBUNG Störungen Störmeldung Im Fall einer Alarmmeldung wird diese blinkend auf dem Display angezeigt. Bei einigen Alarmen kann eine gewisse Zeit vergehen, bis eine Störmeldung zum Abschalten des Gerätes führt. Somit besteht die Möglichkeit, die Ursache zu beheben, bevor die Störung ausgelöst wird. Wenn Sie die Bedieneinheit verwenden, verschwindet die Alarmmeldung von der Anzeige und erscheint jedoch nach kurzer Zeit wieder, bis die Ursache behoben ist.
  • Seite 56 Störungen und Fehlerbehebung Alarmmeldung und Möglicher Grund des Alarms Bedeutung Der vom Frequenzumrichter abgegebene Motorstrom ist zu OVERCURRENT hoch: Überstrom • Es wurde versucht, eine große Masse zu schnell zu beschleunigen; RAMPE AUF Zeit ist zu kurz. • Es wurde versucht, eine große Masse zu schnell zu bremsen;...
  • Seite 57 • 20mA Maximum überschritten Digitaler Ausgang 2 Überlast an Klemme 10: DIGIO 2 (T10) FAULT • 50mA Maximum überschritten DIGEA (T10) Fehler UNKNOWN Störung unbekannt. Wenden Sie sich bitte an SSD Drives. Unbekannt Frequenzumrichter 650 Baugröße 1, 2 & 3...

  • Seite 58: Hexadezimale Darstellung Von Alarmen

    Störungen und Fehlerbehebung Alarmmeldung und Möglicher Grund des Alarms Bedeutung Null-Strom Kalibrierung: ICAL I Kalibrierung • Kalibrierungsfehler der Stromerfassung. Schalten Sie das Gerät An/Aus. Falls der Fehler weiterhin besteht, schicken Sie das Gerät zur Überprüfung an SSD Drives. Gerät AUS/EIN. Wenn der Fehler danach immer noch Product Code Error auftritt, schicken Sie das Gerät zum Hersteller.
  • Seite 59 Störungen und Fehlerbehebung ST24 : AUTOMATISCHES WIEDEREINSSCHALTEN+ (AWE MASKE+) Ken- Störung Anzeige Maske + Sperre nung (MMI 6511 & 6521) (MMI 6901) MOTOR OVERTEMP 0x0001 Motorübertemperatur Stromgrenzwert I HI 0x0002 LOW SPEED OVER I LSPD 0x0010 Überstrom – kleine Drehzahl 10V FAULT 0x0020 10V Fehler...

  • Seite 60: Behebung Von Störungen

    Sicherung prüfen und Fehler beseitigen, ständig aus falsche Anschlüsse bevor die richtige Sicherung wieder installiert wird. Defekter Umrichter Wenden Sie sich an SSD Drives. Der Umrichter lässt sich nicht Falsche oder gar keine Netzspannungsanschluss überprüfen. einschalten Netzspannung ist vorhanden Motor läuft nicht nach Motor mechanisch blockiert Umrichter stoppen und die Motorstörung...

  • Seite 61: Kapitel 8 Wartung Und Reparatur

    Wir empfehlen Ihnen jedoch, zuvor eine Sicherheitskopie Ihrer individuellen Einstellungen anzulegen. Antrieb an SSD Drives zurückschicken Bevor Sie sich an den Kundendienst von SSD Drives wenden, beschaffen Sie sich folgende Daten: • Modell- und Seriennummer; siehe Typenschild des Frequenzumrichters •...
  • Seite 62 Wartung und Reparatur Verpackungsmaterial Während des Transports sind die SSD Drives Produkte durch eine geeignete Verpackung geschützt. Diese ist vollständig umweltfreundlich und sollte zwecks Rückführung in den Materialkreislauf über ein entsprechendes System entsorgt werden. Frequenzumrichter 650 Baugröße 1, 2 & 3...

  • Seite 63: Kapitel 9 Technische Spezifikation

    Klasse A – 400V Geräte Klasse B – 230V Geräte Zwei Zeichen bezeichnen die Gehäuseausführung und die Art der Verpackung: 00 = Ausführung Standard SSD Drives Antrieb 05 = Gehäuseausführung des Händlers (01-04, 06-99 – Sonderausführungen) XXXX 4 Zeichen bezeichnen die Bestückung einer Bedieneinheit...

  • Seite 64: Bestell Nummer (Nord Amerika)

    Technische Spezifikation Block Nr. Variable Beschreibung Kennzeichnet spezielle Optionen: 0 = Standardprodukt 001-999 = mit speziellen Optionen ausgestattet Bestell Nummer (Nord Amerika) Das Gerät kann mittels eines 4 Blöcke umfassenden Zahlencodes identifiziert werden. Der Code gibt an, wie der Umrichter kalibriert und mit welchen Einstellungen er ab Werk geliefert wurde. Der Produktcode erscheint als "Bestell-Nr.".

  • Seite 65: Umweltbedingungen

    Technische Spezifikation Umweltbedingungen Betriebstemperatur 0 C bis 40 C Lagertemperatur -25 C bis +55 C Versandtemperatur -25 C bis +70 C Gehäuse-Schutzart IP20 (offenes Gehäuse gemäß UL Nordamerika/Kanada) nur für Schrankmontage Schaltschrank-Schutzart Der Schrank muss im Frequenzbereich von 30-100 MHz eine Dämpfung von 15dB gegen Störstrahlungen haben und dem Verschmutzungsgrad 2 entsprechen.

  • Seite 66: Kenndaten

    Die maximale Spannungssteilheit beträgt dv/dt = 10.000 V/µs. Sie kann jedoch durch Einsatz einer Motordrossel reduziert werden. Für nähere Informationen zu diesem Thema wenden Sie sich bitte an SSD Drives. Für 3-phasige Geräte BG 2 & 3: Der Einschaltspitzenstrom ist niedriger als der Hinweis: Nennstrom der Geräte.

  • Seite 67: Kundenspezifsches Relais

    Technische Spezifikation Kundenspezifsches Relais RL1A, RL1B Maximale Spannung 250V AC Maximaler Strom 4A Widerstandsbelastung Abtastrate 10ms Analoge Ein-/Ausgänge Klemmen AEIN1, AEIN2, AAUS1 Eingänge Ausgänge Bereich 0-10V und 0-5V (ohne Vorzeichen), gesetzt über 0-10V (ohne Vorzeichen) Parameter IP13 (AEIN 1) Maximaler Nenn-Ausgangsstrom 0-10V, 0-5V,0-20mA oder 4-20mA (ohne 10mA, mit Kurzschlussschutz Vorzeichen), eingestellt über Parameter...

  • Seite 68: Leiterspezifikation Für Emv Störfestigkeit

    Leitern (fremd- (fremdspannungsbehaftet) Leitern (empflindlich) spannungsfrei) Längenbegrenzung mit unbegrenzt *25 m Nach 25 m 25 m internem Filter Rücksprache mit SSD Drives Längenbegrenzung unbegrenzt 25 m 25 m 25 m 25 m ohne internem Filter Schirmung zum beidseitig beidseitig beidseitig...

  • Seite 69: Bremsschalter

    Der Bremschopper für dynamisches Bremsen ist für den kurzzeitigen Abbremsbetrieb ausgelegt. Er ist nicht für den kontinuierlichen generatorischen Betrieb ausgelegt. Empfohlene Bremswiderstände Folgende Bremswiderstände sind bei SSD Drives erhältlich: Wert Bremswiderstand: Baugröße 2: 200Ω, 100W - RGH 200 LV200J1500; 500Ω, 60W - RGH 100 LV500J1500 Baugröße 3: 56Ω, 500W - RGH 500 LV 56J1500;...

  • Seite 70: Niederfrequente Netzrückgewinnung (230V Mit Filter)

    Technische Spezifikation Niederfrequente Netzrückgewinnung (230V mit Filter) Annahmen: (Kurzschluss 1-phasig (Phasenleiter/Neutralleiter)) 5kA Kurzschlussstrom bei 230V 1φ, bei 146µH Netz-Impedanz 7.5kA Kurzschlussstrom bei 230V 3φ, bei 56µH Netz-Impedanz kA Kurzschlussstrom bei 400V 3φ, bei 73µH Netz-Impedanz ∑ Q THD(V) x 100 = h 40 wobei Q den Effektivwert der Grundwellle des Netztransformators darstellt.

  • Seite 71: Niederfrequente Netzrückgewinnung (400V Mit Filter)

    Technische Spezifikation Niederfrequente Netzrückgewinnung (400V mit Filter) Annahmen: (Kurzschluss 1-phasig (Phasenleiter/Neutralleiter)) 5kA Kurzschlussstrom bei 230V 1φ, bei 146µH Netz-Impedanz 7.5kA Kurzschlussstrom bei 230V 3φ, bei 56µH Netz-Impedanz kA Kurzschlussstrom bei 400V 3φ, bei 73µH Netz-Impedanz ∑ Q THD(V) x 100 = h 40 wobei Q den Effektivwert der Grundwellle des Netztransformators darstellt.

  • Seite 72: Niederfrequente Netzrückgewinnung (230V Ohne Filter)

    9-10 Technische Spezifikation Niederfrequente Netzrückgewinnung (230V ohne Filter) Annahmen: (Kurzschluss 1-phasig (Phasenleiter/Neutralleiter)) 5kA Kurzschlussstrom bei 230V 1φ, bei 146µH Netz-Impedanz 7.5kA Kurzschlussstrom bei 230V 3φ, bei 56µH Netz-Impedanz kA Kurzschlussstrom bei 400V 3φ, bei 73µH Netz-Impedanz ∑ Q THD(V) x 100 = h 40 wobei Q den Effektivwert der Grundwelle des Netztransformators darstellt.

  • Seite 73: Niederfrequente Netzrückgewinnung (400V Ohne Filter)

    9-11 Technische Spezifikation Niederfrequente Netzrückgewinnung (400V ohne Filter) Annahmen: (Kurzschluss 1-phasig (Phasenleiter/Neutralleiter)) 5kA Kurzschlussstrom bei 230V 1φ, bei 146µH Netz-Impedanz 7.5kA Kurzschlussstrom bei 230V 3φ, bei 56µH Netz-Impedanz kA Kurzschlussstrom bei 400V 3φ, bei 73µH Netz-Impedanz ∑ Q THD(V) x 100 = h 40 wobei Q den Effektivwert der Grundwelle des Netztransformators darstellt.
  • Seite 74 9-12 Technische Spezifikation Frequenzumrichter 650 Baugröße 1, 2 & 3...

  • Seite 75: Kapitel 10 Zertifizierung Des Umrichters

    10-1 Zertifzierung des Umrichters ERTIFIZIERUNG DES MRICHTERS Anforderungen für EMV- Konformität Hinweise zur Erdung WICHTIG: Die Schutzerdung hat immer Vorrang vor der HF-Erdung. Schutzerdung (PE) Gemäß EN60204 ist nur ein Schutzleiter je Schutzleiteranschluss zulässig. Hinweis: Wenn die örtlichen Gegebenheiten eine Erdung des Motors über den Fundamenterder erfordern, ist dies aber auch möglich.

  • Seite 76: Eingangs-Halbleitersicherung

    10-2 Zertifzierung des Umrichters Anschlusskennzeichnung der Klemmen Für die korrekten Anschlüsse der Verdrahtung/Verkabelung siehe auch Kapitel 3: "Installation" – Verdrahtungsanweisung. Anzugsmoment der Klemmen Siehe Kapitel 3: "Installation" – Anzugsmoment der Klemmen. Klemmengrößen/Leiterquerschnitte Nordamerika: Leitungsquerschnitte gemäß NEC/NFPA-70 für Kupferleiter mit thermoplastischer Isolation (75°). Die Leiterquerschnitte erlauben 125% der nominalen Ein- und Ausgangsströme, wie für Motorleitungen in der NEC/NFPA-70 spezifizert.

  • Seite 77: Eg-Richtlinien Und Ce Kennzeichnung

    Zertifzierung des Umrichters EG-Richtlinien und CE Kennzeichnung CE Kennzeichnung hinsichtlich der Niederspannungsrichtlinie Bei Installation gemäß diesem Handbuch, wird der 650 Frequenzumrichter von SSD Drives hinsichtlich der Niederspannungsrichtlinie (S.I. Nr. 3260, die Entsprechung der Niederspannungsrichtlinien nach britischem Gesetz) mit CE gekennzeichnet. Eine EG Konformitätserklärung (Niederspannungsrichtlinie) ist am Ende dieses Kapitels beigefügt.

  • Seite 78: Zertifizierung

    DIRECTIVE) DIRECTIVE) Richtlinie, Installation den wenn der Vorschriften We SSD Drives Limited, address as below, We SSD Drives Limited, address as below, Antrieb als declare under our sole responsibility that the declare under our sole responsibility that the gemäß Nieder-...
  • Seite 79 DIRECTIVE) DIRECTIVE) Richtlinie, Installation den wenn der Vorschriften We SSD Drives Limited, address as below, We SSD Drives Limited, address as below, Antrieb als declare under our sole responsibility that the declare under our sole responsibility that the gemäß Nieder-...

  • Seite 80: Zertifzierung Des Umrichters

    10-6 Zertifzierung des Umrichters Frequenzumrichter 650 Baugröße 1, 2 & 3...

  • Seite 81: Kapitel 11 Anwendungshinweise

    11-1 Anwendungshinweise NWENDUNGSHINWEISE Bei technischen Fragen zur Anwendung hilft Ihnen SSD Drives gerne weiter; im Notfall auch direkt vor Ort. Die Adresse der nächstgelegenen SSD Drives Niederlassung finden Sie auf der Rückseite dieses Handbuches. • Zum Schalten aller Ein- und Ausgänge der Steuerelektronik empfehlen wir den Einsatz von Relais mit Goldkontakten oder vergleichbaren Kontaktmaterialien für...

  • Seite 82: Netzdrosseln

    11-2 Anwendungshinweise Netzdrosseln SSD Drives Frequenzumrichter benötigen keine Netzdrosseln zur Begrenzung des Eingangsstroms. Alle Regler der Baureihe 650 Baugröße C bis F sind mit DC Zwischenkreisdrosseln ausgestattet, die die für die Zwischenkreiskondensatoren schädliche Welligkeit vermindern und somit ihre Betriebsdauer verlängern.

  • Seite 83: Betrieb Am Fehlerstrom-Schutzschalter (Fi-Schutzschalter)

    11-3 Anwendungshinweise Betrieb am Fehlerstrom-Schutzschalter (FI-Schutzschalter) SSD Drives empfiehlt nicht den Einsatz von Fehlerstrom-Schutzschaltern. Ist der Einsatz von Fehlerstrom-Schutzschalten jedoch gesetzlich vorgeschrieben (z.B. beim Errichten von Starkstromanlagen auf Baustellen), beachten Sie bitte folgende Hinweise: Die Geräte haben einen internen Netzgleichrichter. Kommt es zu einem Körperschluss, können wechselstromsensitive bzw.

  • Seite 84: Betrieb Mehrerer Motoren An Einem Frequenzumrichter

    11-4 Anwendungshinweise Betrieb mehrerer Motoren an einem Frequenzumrichter Mit einem einzigen Frequenzumrichter größerer Bauart können mehrere kleinere Motoren gespeist werden, vorausgesetzt, jeder einzelne Motor verfügt über einen Überlastschutz. Mehrmotorenbetrieb ist nur im U/F- Hinweis: Kennlinienbetrieb zulässig. (Sensorlose Vektorregelung ist nicht möglich). Beachten Sie den Parameter VEKT FREIGEBEN im Menü...

  • Seite 85: Kapitel 12 Serielle Kommunikation

    1 2 3 4 P3 Port Zuleitung Signal Klemme schwarz grün gelb An Klemme 2 der P3 Schnittstelle liegen 5V Spannung, die den PC möglicherweise Hinweis: beschädigen könnten. Verwenden Sie daher nur das Original-SSD Drives Schnittstellenkabel. Frequenzumrichter 650 Baugröße 1, 2 & 3...
  • Seite 86 12-2 Serielle Kommunikation Frequenzumrichter 650 Baugröße 1, 2 & 3...

  • Seite 87: Kapitel 13 Anwendungsmakros

    13-1 Anwendungsmakros NWENDUNGSMAKROS Voreinstellung bei Auslieferung Bei dem Frequenzumrichter sind fünf Makros vorgesehen. Jedes Makro ruft eine vorprogrammierte Struktur von internen Verbindungen auf, wenn es geladen wird. • Makro 0 kann nicht zur Steuerung eines Motors verwendet werden. Laden von Makro 0 bewirkt, dass alle internen Verbindungen getrennt werden.

  • Seite 88: Beschreibung Der Makros

    13-2 Anwendungsmakros Beschreibung der Makros Steuerverdrahtung der Makros Das große Applikations-Blockschaltbild auf den folgenden Seiten zeigt die gesamte Verdrahtung des Antriebes bei der Variante “Start/Stop über Drucktaster”. Das folgende Diagramm zeigt die Variante “Start/Stop über Umschalter”. Ein Installationsschaltbild für die minimale Verdrahtung finden Sie in Kapitel 3. Beim Laden der Applikation (Makro) werden die Eingangs- und Ausgangsparameter auf Werkseinstellung eingestellt.

  • Seite 89: Applikation 1 : Grunddrehzahlregelung (Werkseinstellung)

    13-3 Anwendungsmakros Applikation 1 : Grunddrehzahlregelung (Werkseinstellung) Frequenzumrichter 650 Baugröße 1, 2 & 3...
  • Seite 90 13-4 Anwendungsmakros Applikation 1: Grunddrehzahlregelung (Werkseinstellung) Diese Applikation ist geeignet für einfache Drehzahlverstellungen. Der Antrieb kann wahlweise über Taster oder einen Schalter gestartet/gestoppt werden. Der Drehzahlsollwert ist die Summe der Sollwerte der Analogeingänge 1 und 2. Steuer- **Hinweis: /Stopp ist bei Low-Signal aktiv. klemmen 24V = RUN FWD &...

  • Seite 91: Applikation 2 : Regelung Auto/Manuell

    13-5 Anwendungsmakros Applikation 2 : Regelung Auto/Manuell Frequenzumrichter 650 Baugröße 1, 2 & 3...
  • Seite 92 13-6 Anwendungsmakros Applikation 2: Regelung Auto/Manuell Zwei Starteingänge und zwei Sollwerteingänge werden zur Verfügung gestellt. Die Automatik/Hand (Auto/Manual) Umschaltung legt jeweils fest, welches Paar der Eingänge aktiv ist. Steuer- klemmen RÜCKWÄRTS (Fern) 0V = vorwärts (Fern), 24V = rückwärts (Fern) DEIN4/DAUS2 Ein-Leiter ANWAHL...

  • Seite 93: Applikation 3 : Drehzahl-Festsollwerte

    13-7 Anwendungsmakros Applikation 3 : Drehzahl-Festsollwerte Frequenzumrichter 650 Baugröße 1, 2 & 3...
  • Seite 94 13-8 Anwendungsmakros Applikation 3: Drehzahl-Festsollwerte Diese Applikation bietet die Möglichkeit einer Drehzahlsollwert-Vorwahl über sog. Festsollwerte. Digitale Eingänge selektieren hierbei bis zu 8 Drehzahl-Sollwerte. Wird kein digitaler Eingang angesteuert (Festsollwert 0), ist der Drehzahlsollwert die Summe der Sollwerte von Analogeingang 1 und 2. Die binäre Kodierung der 3 Wahleingänge (DEIN2, DEIN3 and DEIN4) lässt darüber hinaus die Auswahl von 7 weiteren Festdrehzahlen zu (siehe Tabelle unten).

  • Seite 95: Applikation 4 : Motorpotentiometer

    13-9 Anwendungsmakros Applikation 4 : Motorpotentiometer Frequenzumrichter 650 Baugröße 1, 2 & 3...
  • Seite 96 13-10 Anwendungsmakros Applikation 4: Motorpotentiometer Diese Applikation ist geeignet für die Drehzahlverstellung über ein sog. Motorpotentiometer. Das Motorpotentiometer wird über zwei digitale Eingänge (DEIN2, DEIN3) angesteuert. Wird der digitale Eingang 2 aktiviert, wird der Drehzahlsollwert für den Antrieb erhöht. Wird der digitale Eingang 3 aktiviert, wird der Drehzahlsollwert für den Antrieb vermindert.

  • Seite 97: Applikation 5 : Pid

    13-11 Anwendungsmakros Applikation 5 : PID Frequenzumrichter 650 Baugröße 1, 2 & 3...
  • Seite 98 13-12 Anwendungsmakros Applikation 5: PID Diese Applikation ist geeignet für eine einfache PID-Regelung. P-, I- und D-Anteil können über das Bedienfeld eingestellt werden. Der Regler-Sollwert wird von Analogeingang 1 (AEIN1) abgegriffen. Der Regler-Istwert wird von Analogeingang 2 (AEIN2) abgegriffen. Über die Skalierung und den Offset der Eingänge können die Signale entsprechend angepasst werden.
  • Seite 99 ECN Nr. Datum DRAWN CHK' Aus- Änderung gabe Erste Ausgabe von HA464828U002, Software Version 13/2/02 3.x. Digitaldruck (engl.). Erste Ausgabe HA464828U003, Software Version 4.x. 16767 25/6/02 Digitaldruck (engl.). Erste gedruckte deutsche Ausgabe von HA464828U003. Informationen Motorüberlastschutz ergänzt. Kapitel 10. 16897 5/9/02 Informationen Digitaler Eingang aktualisiert.

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