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2.6
Resolver
Der intern montierte Resolver oder geber wird einmalig justiert und ist im Weiteren wartungsfrei. Vor der Demontage des Ge-
bers, bitte die genaue Position markieren, so dass der an der gleichen Position wieder angebracht werden kann. Sicherheitshal-
ber neue Winkelberechnung mit dem Regler U-Drive durchführen, siehe hierzu eventuell auch Beschreibung U-drive.
Justierung des Resolvers mit U-Drive Regelgerät:
1. Schließen Sie den Motor und die Sensorleitung entsprechend der Bedienungsanleitung am Regelgerät an.
2. Aktivieren Sie über U-Drive Manager, in Parameter-Gruppe 2, „Drehzahlgeber justieren" mit Parameter 39 Bit 1. Vor dem
Einschalten geben Sie etwa 10% des Motor-Nennstromes (Geber-Justierstrom) mit Parameter 49 vor (ohne Maschine, Motor
muss sich bewegen können). Dann den Justierstrom in 10% Schritten so erhöhen bis keine Veränderung in der Parameter 38
festzustellen ist.
Motor richtet sich, mit undefinierter Drehrichtung, aus. Der benötigte Geberwinkel wird in Parameter 38 angezeigt!.
3. Bit 2 des Parameters 39 setzen! Geberwinkel (Parameter 38) wird eingefroren. Reglerfreigabe wieder aufheben und anschlie-
ßend Bit 1 zurücksetzen.
Bemerkung:
Bei dieser Art der Justierung mit Resolvern haben die U-, V- und W-LEDs am U-Drive Regler keine Bedeutung.
3.0
Elektrische Anschlüsse
3.1
Leitungsverlegung
Bei der Installation der Motorversorgungsleitungen ist auf möglichst großflächig ausgeführte Leitungsverbindungen zu achten.
Eindrähtige Leiterarten mit einfachen Klemmanschlüssen sollten vermieden werden. Hier bieten sich fein-drähtige Leiterarten mit
Quetschverbindungen an.
Die Motorleitungen, Netzzuleitungen und die Steuerleitungen sind in getrennten Kabeln zu führen. Die digitalen und analogen Soll-
und Istwertadern (Motorsteuerleitungen) sind generell abgeschirmt zu verlegen. Die Hauptursache für gestrahlte und leitungsge-
bundene Störungen ist die Leitungsverbindung zwischen Regler und Motor. Die Leitungsverbindung sollte abgeschirmt ausgeführt
werden, wobei darauf zu achten ist, daß die Leitungswege so kurz wie möglich sind.
Abbildung 2 -
Leitungsverlegung
3.2
Erdungsbedingungen
Alle metallisch leitfähigen Gehäuse sind einzeln durch entsprechende Leitungen zu erden. Auf einwandfreien Potentialausgleich ist
zu achten. Für den Bereich der Sicherheitsvorschriften bezogen auf den Fehlerfall bei 50Hz sind entsprechende Mindestquerschnitte
vorgeschrieben. Diese sind unbedingt einzuhalten!
Alle Erdungsleitungen sollten so kurz wie möglich sein. Die Schirme müssen großflächig und radial aufgelegt werden. Eine Verlänge-
rung des Schirms mit einer Leitung ist zu vermeiden. Der Schirm sollte in den Klemmkasten bzw. ins Gehäuse des angeschlossenen
Betriebsmittels hineinragen. Am Motor ist es möglich, die Kabel-Verschraubung zum Auflegen des Schirms zu verwenden. Der
Schirm wird über die Verschraubung gestülpt und mit einer Schelle befestigt.
Installations-, Betriebs- & Wartungsanleitung
7
BL-TG... Torquemotoren
TAE-Regler
Geschirmtes Motorkabel
mit Schelle
EMV gerechte
Verschraubung
Druckfehler sowie technische Änderungen vorbehalten
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