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Profibusschnittstelle
Da das DLM-AK ein linearer Encoder ist und absolute Entfernungen misst, werden
die Parameter "code sequence", „scaling function control", „Measuring units per
revolution" und „Measuring range in measuring units" ignoriert.
7.8
Diagnosedaten
Class 2 functionality
-
0
1
Octet
Bit
Type
1
byte
2
byte
3
byte
4
byte
5 ... 6
word
7
byte
8
byte
9
0
bool
1
bool
2
bool
3
bool
4
bool
5
bool
6
bool
7
bool
10
byte
11 ... 14
unsigned 32
15 ... 16
unsigned 16
17
0
bool
1
bool
18 ... 19
0
bool
1
bool
2
bool
3
bool
4
bool
5
bool
Commissioning diagnostic
0
1
1
Output
diag state 1
diag state 2
diag state 3
master address
ident number
class 1 diagnostic
group ident
spc3 spec
unused
class 2 functionality on/off
commissioning diagnostic on/off
unused
reserved for future use
reserved for future use
reserved for manufacturer
reserved for manufacturer (operation status:
parameter byte 9)
encoder type (=7 absolute linear encoder)
single turn resolution => 100000nm = 0.1mm
no. of distinguishable revolutions - unused (=0)
class 2 diagnostic
E98 - Timeout SIO
E99 - unknown Error
E15 - zu schwache Reflexe, Zieltafel verwenden
E16 - zu starke Reflexe, Zieltafel verwenden
E17 - Gleichlicht (z.B. Sonneneinstrahlung)
E18 - nur im DX-Mode (50 Hz): zu große
Abweichungen zwischen gemessenem und
vorberechnetem Wert
E23 - Temperatur unter -10 °C
E24 - Temperatur über +60 °C
AK-Industries GmbH Tel 02246 302427
Diagnostic information
6 byte Normal-Diagnose
16 byte class 1 Diagnose
61 byte class 2 Diagnose
(profibus default)
(profibus default)
(profibus default)
(profibus default)
(profibus default)
(profibus default)
(profibus default)
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