Schnittstellen; Can; Can Daten Mit 29 Bit Identifier; Betriebsarten High Speed / Low Speed / Can Fd - Telemotive blue PiraT Mini Benutzerhandbuch

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Schnittstellen

Die Schnittstellen der vom blue PiraT Mini unterstützten Bussysteme werden in diesem Kapitel
näher beschrieben.

11.1 CAN

11.1.1

CAN Daten mit 29 Bit Identifier

Der blue PiraT Mini kann auch CAN-Daten mit 29 Bit Identifier loggen. Man muss nichts konfi-
gurieren. Alle CAN-Daten werden aufgezeichnet, sobald sie verfügbar auf dem CAN-Bus sind.
Es ist auch möglich, CAN-Nachrichten mit CAN-Spezifikation 2.0a (11 Bit) und CAN-
Spezifikation 2.0b (29 Bit) gemischt aufzuzeichnen.
11.1.2

Betriebsarten High Speed / Low Speed / CAN FD

Je nach Modell hat der blue PiraT Mini eine unterschiedliche Anzahl von High Speed- (HS), Low
Speed- (LS) –CAN oder CAN FD Schnittstellen. Es ist nicht möglich, eine CAN-Schnittstelle zu
tauschen. Jeder Typ verwendet verschiedene Transceiver.
Das elektrische Verhalten von Low Speed- und High Speed-CAN ist unterschiedlich, deswegen
kann der Low Speed-CAN-Port des blue PiraT Mini nicht zu einem High Speed-CAN-Bus und
umgekehrt verbunden werden.
Beide Betriebsarten nutzen Differenzsignale (CANH, CANL). Für die korrekte Datenaufzeich-
nung müssen alle Knoten des Busses über ein gemeinsames Bezugspotential verbunden sein.
Der blue PiraT Mini verwendet die Verbindung „Klemme 31" als Bezugspotential. Die Schnitt-
stellen der High Speed-CANs sind mit einem hohen Widerstand abgeschlossen.
Transceiver chip
Terminierungswiderstand
Baudrate
Unterstützte Identifier (SW)
Acknowledge deaktivieren
Zeitstempel

Tabelle 11.1: CAN

blue_PiraT_Mini_Benutzerhandbuch_V3.2.1.doc
blue PiraT Mini
Benutzerhandbuch
Low Speed-CAN
Philips NXP 1055
12k
50 kbit/s - 125 kbit/s
11 und 29 Bit
möglich
am Ende der Nachricht
High Speed-CAN
Philips NXP TJA1041
2k6
50 kbit/s - 1 Mbit/s
11 und 29 Bit
möglich
am Ende der Nachricht
Datum: 20.12.2017
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CAN FD
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