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3.3 Berechnung des Mindestabstands für die Installation
Der Abstand S ist der Mindestabstand zwischen Lichtschranke/-gitter und Gefahrenbereich, der davor
bewahrt, dass eine Person in Kontakt mit gefährlichen Maschinenteilen kommt, bevor diese stoppen. Zur
Berechnung von S für eine Schranke mit mehreren Strahlen gilt folgendes gemäß EN ISO 13855:2010:
Vertikal montierte Lichtschranke/-gitter
Der Mindestabstand S für vertikal montierte Lichtschranken/-gitter wird in drei Schritten ermittelt:
a) Berechnung des Mindestabstands zur Passage durch den Erfassungsbereich, S
b) Berechnung des Mindestabstands zur Passage über den Erfassungsbereich, S
c) Vergleichen Sie S
Hinweis: Wenn der Zugang zum Gefahrenbereich durch das Hinwegreichen über die Lichtschranke/-gitter
ausgeschlossen werden kann, z. B. durch Absperrungen oder andere Schutzmaßnahmen, sind die Schritte
b) und c) nicht notwendig.
a)
S
= (K × T) + C
RT
K = Bewegungsgeschwindigkeit von Körperteilen in Richtung Gefahrenbereich:
= 2000 mm/s sollte verwendet werden, wenn S gleich oder kleiner als 500 mm ist. Mindest
wert von S = 100 mm.
Hinweis: Wenn FII-4-30 In Einfach-/Zweifachunterbrechung verwendet wird, ist der Min
destwert von S > 150 mm.
= 1600 mm/s kann verwendet werden, wenn S größer als 500 mm ist. Mindestwert von S =
500 mm.
T
=
Stoppverhalten des gesamten Systems = T1 + T2, wobei:
T1 = Ansprechzeit der Lichtschranke/-gitters (s)
T2 = Stoppzeit der Anlage, inklusive Ansprechzeit des Steuersystems (s)
C
= 8 × (d-14) mm für FII-4-14 und FII-4-30 (Lichtvorhänge)
RT
Hinweis: Wird ein gleitendes Ausblenden verwendet und die Auflösung ist ≥ 40 mm,
dann ist C
= 850 mm für FII-4-K Versionen (Lichtgitter)
d
= Auflösung (mm) = 14 mm für FII-4-14 und 30 mm für FII-4-30.
Hinweis: Wird ein gleitendes Ausblenden verwendet, verwenden Sie bitte die Auflösung
stabelle in Kapitel 9.
____________________________
) Maximal erforderliche Zeit von der Betätigung der BWS bis zur Unterbrechung der gefährlichen Maschinenbewe-
1
gung.
www.abb.com/lowvoltage
und S
. Der Mindestabstand S ist größer als die beiden Abstände.
RT
RO
RT
= 850 mm.
RT
13
.
RT
.
RO
S = Sicherheitsabstand in mm.
H1 = Der unterste Strahl darf nicht
oberhalb 300 mm liegen.
H2 = Der oberste Strahl darf nicht
unter 900 mm liegen.
2TLC172015M0101, Rev. D
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