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Einsetzen der Akkus
Stellen Sie unbedingt sicher:
• dass der Roboter keine Verbindung zum PC hat.
• dass der EIN/AUS-Schalter auf AUS (nach vorne gekippt) steht
Entfernen Sie die vier Befestigungsschrauben der Hauptplatine und heben Sie diese vorsichtig ab. Legen
Sie 6 (wenigstens gering vorgeladene) Mignon NiCd- Akkus polungsrichtig in den Batteriehalter. Wenn Sie
sich von der richtigen Position der Akkus im Halter überzeugt haben, so montieren Sie die Hauptplatine wie-
der auf das Fahrgestell.
Verbindung des Roboters mit dem PC
Stecken Sie Sie nun das ca. 1,5 m lange Nullmodernkabel an eine freie serielle Schnittstelle Ihres Compu-
ters. Viele Computer verfügen über eine 9-polige und eine 25-polige serielle Schnittstelle. Sollte bei Ihrem
Computer nur noch eine 25-polige Schnittstelle frei sein, benötigen Sie einen zusätzlichen Adapter.
Stecken Sie anschließend den 3-poligen Verbinder am Ende des Schnittstellenkabels polungsrichtig auf die
Steckerleiste des Roboters. „(Der Stecker hat einen Verpolungsschutz)"
Software- lnstallation
Mit dem Roboter bekommen Sie eine Installations- CD die alle benötigten Programme und Beispiele ent-
hält.
• Legen Sie die CCRP5 Utility CD ein. Es erscheint automatisch die Installationsoberfläche.
• Starten Sie das Installationsprogramm CCRP5.
Durch die Ausführung dieses Programms werden alle benötigten Dateien auf Ihrem PC installiert.
• Starten Sie das Programm CCRP5 aus der Windows Oberfläche Start, Programme, CCRP5.
• Wähle Sie in der Menüleiste "Optionen" das Untermenü "Umgebung".
• Wählen Sie "Simulator und Lader" Setzen Sie nun die Schnittstelle die Sie beim Anschluss des Nullm-
odemkabels auf der Rückseite Ihres Computers benutzt haben.
• Schließen Sie das Fenster mit OK.
Die mit der IDE installierten Beispiele zu CCBASIC im Verzeichnis Einführung_CCBASIC sind auf dem
Roboter nicht funktionsfähig und dienen nur als Programmierbeispiel.
Laden des Systemtreibers und erste Funktions-
kontrolle
Schalten Sie jetzt den EIN/AUS-Schalter des Roboters auf EIN und drücken Sie die RESET- Taste auf der
Platine.
Robby RP5 ist jetzt bereit für den Download des ersten Programms.
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ACHTUNG:
Überspringen Sie dieses Beispiel nicht, weil es einen wichtigen Systemtreiber ladet.
Laden Sie das Programm 1_EINFÜHRUNG_LEDS.BAS in die IDE.
Wählen Sie dann im Menü ,,Entwicklung" den Befehl ,,BASIC-Compiler". Das Programm wird nun übersetzt
(compiliert). Achten Sie dabei auf das Bildschirmfenster "Meldungen". Dort erscheinen die Meldungen des
Compilers über Verlauf und Erfolg der Übersetzung. Wenn Fehler im BASIC-Quelltext enthalten sind, wer-
den diese im Meldungsfenster aufgelistet.
In diesem Beispiel sollten keine Fehler auftreten,
Nach korrekter Übersetzung wählen Sie im Menü "Entwicklung" den Befehl "in C- Control Unit übertragen".
Die vom Compiler erzeugten Codes werden dann zum C- Control Steuercomputer, dem Herz des Roboters,
übertragen. Meldungen über Erfolg oder Fehler bei der Übertragung erscheinen wieder im Meldungsfenster.
Wenn die Übertragung fehlerfrei erfolgt ist, drücken Sie nun den START- Taster auf der Platine des Robo-
ters um das Programm zu starten. Es erzeugt mit den vier roten LED`s ein Lauflicht.
4 EINFÜHRUNG_ANTRIEB.BAS.
Bevor Sie den Roboter auf seinen ersten Ausflug schicken laden Sie nacheinader, mindestens die ersten
4 Beispielprogramme und machen Sie sich mit der Handhabung und dem Erfassungsbereich der Sensoren
vertraut.
Beispielprogramme auf der CD
Die Beispiele beinhalten immer alle Programmteile zur Ansteuerung der Systemressourcen, weil während
der Initialisierung teilweise darauf zurückgegriffen werden muss. Der relevante Code für das Beispiel ist
jedoch klar herausgestellt und erklärt.
Bei allen Beispielen ist die letzte Programmzeile auskommentiert, weil sie den Systemtreiber ladet, was aber
nur ein einziges mal erforderlich ist und mit dem ersten Beispiel gemacht wurde.
Auf der CD finden Sie 14 Beispiele, von 001.BAS bis 014.BAS, die Ihnen schrittweise die Sprache CC-
BASIC erläutern.
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