maxon motor ESCON 50/5 Geräte-Referenz Seite 37

A
BBILDUNGSVERZEICHNIS
Abbildung 2-1
Abbildung 3-2
Abbildung 3-3
Abbildung 3-4
Abbildung 3-5
Abbildung 3-6
Abbildung 3-7
Abbildung 3-8
Abbildung 3-9
Abbildung 3-10 DigIN1 Schaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Abbildung 3-11 DigIN2 Schaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Abbildung 3-12 DigIN3 Schaltung (sinngemäss auch für DigIN4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Abbildung 3-13 DigOUT3 Schaltung (sinngemäss auch für DigOUT4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Abbildung 3-14 DigOUT3 Schaltungsbeispiele (sinngemäss auch für DigOUT4) . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Abbildung 3-15 Analog I/Os Stecker J6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Abbildung 3-16 AnIN1 Schaltung (sinngemäss auch für AnIN2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Abbildung 3-17 AnOUT1 Schaltung (sinngemäss auch für AnOUT2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Abbildung 3-18 USB Anschlussbuchse J7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Abbildung 3-19 Potentiometer - Einbauort & Einstellbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Abbildung 3-20 LEDs - Einbauort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Abbildung 4-21 Schnittstellen - Bezeichnungen und Einbauort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Abbildung 4-22 maxon DC motor (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Abbildung 4-23 maxon DC motor mit DC-Tacho (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Abbildung 4-24 maxon DC motor mit Encoder (J2 / J4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Abbildung 4-25 maxon EC motor mit Hall-Sensoren (J2 / J3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Abbildung 4-26 maxon EC motor mit Hall-Sensoren & Encoder (J2 / J3 / J4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
maxon motor control
ESCON Servokontroller
ESCON 50/5 Geräte-Referenz
Massbild [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Stromversorgung Stecker J1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Motor Stecker J2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Hall-Sensor Stecker J3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Hall-Sensor 1 Eingangsbeschaltung (sinngemäss auch für Hall-Sensoren 2 & 3). . . .15
Encoder Anschlussbuchse J4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Encoder Eingangsbeschaltung Ch A "Differenziell" (sinngemäss auch für Ch B) . . . .17
Encoder Eingangsbeschaltung Ch A "Single-ended" (sinngemäss auch für Ch B) . . .18
Digital I/Os Stecker J5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Dokument-ID: rel4726
Ausgabe: November 2014
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