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maxon motor ESCON 50/5 Geräte-Referenz

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maxon motor control
Geräte-Referenz
maxon motor ag
Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com
ESCON 50/5
Servokontroller
Bestellnummer 409510
Geräte-Referenz
Dokument-ID: rel4726
ESCON Servokontroller
Ausgabe November 2014

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Inhaltszusammenfassung für maxon motor ESCON 50/5

  • Seite 1 ESCON Servokontroller Geräte-Referenz Ausgabe November 2014 ESCON 50/5 Servokontroller Bestellnummer 409510 Geräte-Referenz Dokument-ID: rel4726 maxon motor ag Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    • müssen Sie die vorliegende Anleitung lesen und verstehen und • müssen Sie die darin beschriebenen Instruktionen befolgen. Die ESCON 50/5 gilt als unvollständige Maschine gemäss EU-Richtlinie 2006/42/EG, Artikel 2, Absatz (g) und ist dazu bestimmt, in andere Maschinen oder in andere unvollständige Maschinen oder Ausrüstungen eingebaut oder mit ihnen zusammengefügt zu werden.

  • Seite 3: Allgemeine Informationen

    Über dieses Dokument Allgemeine Informationen Über dieses Dokument 1.1.1 Verwendungszweck Das vorliegende Dokument soll Sie mit dem ESCON 50/5 Servokontroller vertraut machen. Es beschreibt die Tätigkeiten zur sicheren und zweckdienlichen Installation und/oder Inbetriebnahme. Das Befolgen der Instruktionen … • vermeidet gefährliche Situationen, •...
  • Seite 4 © 2014 maxon motor. Alle Rechte vorbehalten. Das vorliegende Dokument, auch auszugsweise, ist urheberrechtlich geschützt. Ohne ausdrückliche schriftliche Einwilligung von maxon motor ag ist jegliche Weiterverwendung (einschliesslich Vervielfälti- gung, Übersetzung, Mikroverfilmung oder andere Arten von elektronischer Datenverarbeitung), welche über den eng umschriebenen Urheberrechtsschutz hinausgeht, untersagt und kann strafrechtlich geahndet werden.

  • Seite 5: Über Das Gerät

    Motoren bis ca. 250 Watt. Die verfügbaren Betriebsmodi – Drehzahlregler, Drehzahlsteller und Stromregler – genügen höchsten Anforderungen. Der ESCON 50/5 ist ausgelegt, um über einen analogen Sollwert kommandiert zu wer- den. Er verfügt über umfangreiche Funktionalitäten mit digitalen und analogen Ein- und Ausgängen.
  • Seite 6 • • a b s i c h t l i c h e L e e r s e i t e • • maxon motor control Dokument-ID: rel4726 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2014 ESCON 50/5 Geräte-Referenz © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.

  • Seite 7: Spezifikationen

    Motorwicklung 1, Motorwicklung 2, Motorwicklung 3 Schnittstelle USB 2.0 / USB 3.0 full speed Betrieb grüne LED Statusanzeigen Fehler rote LED maxon motor control ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4726 ESCON 50/5 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.

  • Seite 8: Abbildung 2-1 Massbild [Mm]

    Bemerkung: *1) Der Betrieb innerhalb des erweiterten Temperaturbereichs ist zulässig. Dies hat jedoch ein Derating (die Reduzierung des maximalen Ausgangsstroms) im angegebenen Umfang zur Folge. Tabelle 2-4 Technische Daten Abbildung 2-1 Massbild [mm] maxon motor control Dokument-ID: rel4726 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2014 ESCON 50/5 Geräte-Referenz © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.

  • Seite 9: Normen

    Umgebungstemperatur: 298 K (25°C) Zuverlässigkeit MIL-HDBK-217F Bauteilbelastung: in Übereinstimmung mit Stromlaufplan und Nennleistung Mittlere Ausfallzeit (MTBF): 398'363 Stunden Tabelle 2-5 Normen maxon motor control ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4726 ESCON 50/5 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 10 • • a b s i c h t l i c h e L e e r s e i t e • • maxon motor control 2-10 Dokument-ID: rel4726 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2014 ESCON 50/5 Geräte-Referenz © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.

  • Seite 11: Einstellungen

    • Eine Betriebsspannung über 56 VDC oder eine falsche Polung zerstören das Gerät. • Beachten Sie, dass der benötigte Strom vom Lastmoment abhängt. Indes sind die Stromgrenzen des ESCON 50/5 wie folgt; dauernd max. 5 A / kurzzeitig (Beschleunigung) max. 15 A. maxon motor control...

  • Seite 12: Auslegung Der Stromversorgung

    ⋅ ⋅ ⋅ 1 V [ ] ------ - -------- - M --------- -   ΔM 0.98 maxon motor control 3-12 Dokument-ID: rel4726 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2014 ESCON 50/5 Geräte-Referenz © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.

  • Seite 13: Anschlüsse

    AWG 28-14 Kabel 0.14…1.5 mm eindrähtig, AWG 28-14 Tabelle 3-7 Stromversorgung Stecker J1 – Spezifikation & Zubehör maxon motor control 3-13 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4726 ESCON 50/5 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.

  • Seite 14: Abbildung 3-3 Motor Stecker J2

    AWG 28-14 Kabel 0.14…1.5 mm eindrähtig, AWG 28-14 Tabelle 3-10 Motor Stecker J2 – Spezifikation & Zubehör maxon motor control 3-14 Dokument-ID: rel4726 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2014 ESCON 50/5 Geräte-Referenz © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.

  • Seite 15: Abbildung 3-4 Hall-Sensor Stecker J3

    2.7 kΩ (bezogen auf +5.45 V – 0.6 V) Abbildung 3-5 Hall-Sensor 1 Eingangsbeschaltung (sinngemäss auch für Hall-Sensoren 2 & 3) maxon motor control 3-15 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4726 ESCON 50/5 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.

  • Seite 16: Abbildung 3-6 Encoder Anschlussbuchse J4

    1 Haltebügel, Höhe 7.9 mm, 3M (3505-8010) Für Anschlussbuchsen mit Zugentlastung: 2 Stück, 3M (3505- Riegel 33B) Tabelle 3-14 Encoder Anschlussbuchse J4 – Zubehör maxon motor control 3-16 Dokument-ID: rel4726 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2014 ESCON 50/5 Geräte-Referenz © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.

  • Seite 17: Abbildung 3-7 Encoder Eingangsbeschaltung Ch A "Differenziell" (Sinngemäss Auch Für Ch B)

    EIA RS422 Standard Max. Eingangsfrequenz 1 MHz Abbildung 3-7 Encoder Eingangsbeschaltung Ch A “Differenziell” (sinngemäss auch für Ch B) maxon motor control 3-17 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4726 ESCON 50/5 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.

  • Seite 18: Abbildung 3-8 Encoder Eingangsbeschaltung Ch A "Single-Ended" (Sinngemäss Auch Für Ch B)

    Eingangsstrom Tief Max. Eingangsfrequenz 100 kHz Abbildung 3-8 Encoder Eingangsbeschaltung Ch A “Single-ended” (sinngemäss auch für Ch B) maxon motor control 3-18 Dokument-ID: rel4726 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2014 ESCON 50/5 Geräte-Referenz © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.

  • Seite 19: Abbildung 3-9 Digital I/Os Stecker J5

    AWG 28-14 Kabel 0.14…1.5 mm eindrähtig, AWG 28-14 Tabelle 3-17 Digital I/Os Stecker J5 – Spezifikation & Zubehör maxon motor control 3-19 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4726 ESCON 50/5 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.

  • Seite 20: Abbildung 3-10 Digin1 Schaltung

    25.5 kΩ (@ 24 V) Eingangsstrom bei Logik 1 typischerweise 130 µA @ +5 VDC Schaltverzögerung <8 ms Abbildung 3-11 DigIN2 Schaltung maxon motor control 3-20 Dokument-ID: rel4726 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2014 ESCON 50/5 Geräte-Referenz © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.

  • Seite 21: Abbildung 3-12 Digin3 Schaltung (Sinngemäss Auch Für Digin4)

    0.5 V @ 500 mA Max. Lastinduktivität 100 mH @ 24 VDC; 500 mA Abbildung 3-13 DigOUT3 Schaltung (sinngemäss auch für DigOUT4) maxon motor control 3-21 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4726 ESCON 50/5 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.

  • Seite 22: Abbildung 3-14 Digout3 Schaltungsbeispiele (Sinngemäss Auch Für Digout4)

    Einstellungen Anschlüsse Abbildung 3-14 DigOUT3 Schaltungsbeispiele (sinngemäss auch für DigOUT4) maxon motor control 3-22 Dokument-ID: rel4726 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2014 ESCON 50/5 Geräte-Referenz © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.

  • Seite 23: Abbildung 3-15 Analog I/Os Stecker J6

    AWG 28-14 Kabel 0.14…1.5 mm eindrähtig, AWG 28-14 Tabelle 3-19 Analog I/Os Stecker J6 – Spezifikation & Zubehör maxon motor control 3-23 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4726 ESCON 50/5 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.

  • Seite 24: Abbildung 3-16 Anin1 Schaltung (Sinngemäss Auch Für Anin2)

    20 kHz Max. kapazitive Belastung 10 nF Max. Ausgangsstrom 1 mA Abbildung 3-17 AnOUT1 Schaltung (sinngemäss auch für AnOUT2) maxon motor control 3-24 Dokument-ID: rel4726 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2014 ESCON 50/5 Geräte-Referenz © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.

  • Seite 25: Abbildung 3-18 Usb Anschlussbuchse J7

    USB 2.0 / USB 3.0 (full speed) Max. Bus-Betriebsspannung +5.25 VDC Typischer Eingangsstrom 60 mA Max. DC Data-Eingangsspannung –0.5…+3.8 VDC maxon motor control 3-25 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4726 ESCON 50/5 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.

  • Seite 26: Potentiometer

    Statusanzeigen Leuchtdioden (LEDs) zeigen den momentanen Betriebszustand (grün) sowie mögliche Fehler (rot) an. Abbildung 3-20 LEDs – Einbauort maxon motor control 3-26 Dokument-ID: rel4726 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2014 ESCON 50/5 Geräte-Referenz © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 27 • Fehler Hall-Sensor Frequenz zu hoch • Fehler Auto Tuning Identifikation FEHLER • Interner Software-Fehler Tabelle 3-22 LEDs – Interpretation der Statusanzeige maxon motor control 3-27 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4726 ESCON 50/5 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 28 • • a b s i c h t l i c h e L e e r s e i t e • • maxon motor control 3-28 Dokument-ID: rel4726 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2014 ESCON 50/5 Geräte-Referenz © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.

  • Seite 29: Verdrahtung

    • «DC Tacho» steht für DC-Tacho • «Digital I/O» steht für Digitale Eingänge/Ausgänge • «Power Supply» steht für Stromversorgung • Erdung (optional) maxon motor control 4-29 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4726 ESCON 50/5 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.

  • Seite 30: Dc-Motoren

    Verdrahtung DC-Motoren DC-Motoren MAXON MOTOR Abbildung 4-22 maxon DC motor (J2) maxon motor control 4-30 Dokument-ID: rel4726 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2014 ESCON 50/5 Geräte-Referenz © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.

  • Seite 31: Abbildung 4-23 Maxon Dc Motor Mit Dc-Tacho (J2)

    Verdrahtung DC-Motoren DC-T MAXON MOTOR MIT ACHO Abbildung 4-23 maxon DC motor mit DC-Tacho (J2) maxon motor control 4-31 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4726 ESCON 50/5 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.

  • Seite 32: Abbildung 4-24 Maxon Dc Motor Mit Encoder (J2 / J4)

    Verdrahtung DC-Motoren MAXON MOTOR MIT NCODER Abbildung 4-24 maxon DC motor mit Encoder (J2 / J4) maxon motor control 4-32 Dokument-ID: rel4726 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2014 ESCON 50/5 Geräte-Referenz © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.

  • Seite 33: Ec-Motoren

    Verdrahtung EC-Motoren EC-Motoren MAXON MOTOR MIT ENSOREN Abbildung 4-25 maxon EC motor mit Hall-Sensoren (J2 / J3) maxon motor control 4-33 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4726 ESCON 50/5 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.

  • Seite 34: Abbildung 4-26 Maxon Ec Motor Mit Hall-Sensoren & Encoder (J2 / J3 / J4)

    MOTOR MIT ENSOREN NCODER Abbildung 4-26 maxon EC motor mit Hall-Sensoren & Encoder (J2 / J3 / J4) maxon motor control 4-34 Dokument-ID: rel4726 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2014 ESCON 50/5 Geräte-Referenz © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.

  • Seite 35: Ersatzteile

    6-polig steckbare LP-Schraubklemme, Raster 3.5 mm, beschriftet 1…6 425566 7-polig steckbare LP-Schraubklemme, Raster 3.5 mm, beschriftet 1…7 Tabelle 5-23 Ersatzteile maxon motor control 5-35 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4726 ESCON 50/5 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 36 • • a b s i c h t l i c h e L e e r s e i t e • • maxon motor control 5-36 Dokument-ID: rel4726 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2014 ESCON 50/5 Geräte-Referenz © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 37 Abbildung 4-26 maxon EC motor mit Hall-Sensoren & Encoder (J2 / J3 / J4)....34 maxon motor control Z-37 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4726 ESCON 50/5 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 38 Ersatzteile............35 maxon motor control Z-38 Dokument-ID: rel4726 ESCON Servokontroller Ausgabe: November 2014 ESCON 50/5 Geräte-Referenz © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 39 Encoder Cable 17 USB Type A - micro B Cable 25 länderspezifische Vorschriften 5 LEDs 26 Leistungsdaten 7 maxon motor control Z-39 ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel4726 ESCON 50/5 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
  • Seite 40 © 2014 maxon motor. Alle Rechte vorbehalten. Das vorliegende Dokument, auch auszugsweise, ist urheberrechtlich geschützt. Ohne ausdrückliche schriftliche Einwilligung von maxon motor ag ist jegliche Weiterverwendung (einschliesslich Vervielfältigung, Übersetzung, Mikroverfilmung oder andere Arten von elektronischer Datenverarbeitung), welche über den eng umschriebenen Urheberrechtsschutz hinausgeht, untersagt und kann strafrechtlich geahndet werden.

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