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Digitales Nockenschaltwerk
CamCon DC33
Digitronic Automationsanlagen GmbH
Steinbeisstraße 3 · D - 72636 Frickenhausen · Tel. +49 7022 40590-0 · Fax -10
Auf der Langwies 1 · D - 65510 Hünstetten-Wallbach · Tel. +49 6126 9453-0 · Fax -42
Internet: http://www.digitronic.com · E-Mail: mail@digitronic.com
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Verwandte Anleitungen für Digitronic CamCon DC33
Inhaltszusammenfassung für Digitronic CamCon DC33
- Seite 1 Digitronic Automationsanlagen GmbH Steinbeisstraße 3 · D - 72636 Frickenhausen · Tel. +49 7022 40590-0 · Fax -10 Auf der Langwies 1 · D - 65510 Hünstetten-Wallbach · Tel. +49 6126 9453-0 · Fax -42 Internet: http://www.digitronic.com · E-Mail: mail@digitronic.com...
- Seite 2 CamCon DC33 Zur Beachtung Dieses Handbuch entspricht dem Stand des CamCon DC33 vom November 1996. Die Firma Digitronic Automationsanlagen GmbH behält sich vor, Änderungen, welche eine Verbesserung der Qualität oder der Funktionalität des Gerätes zur Folge haben, jederzeit ohne Vorankündigung durchzuführen. Die Bedienungsanleitung wurde mit größtmöglicher Sorgfalt erstellt, dennoch können Fehler nicht...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC33 Inhaltsverzeichnis 1. Einleitung ............................. 5 2. Funktionsprinzip ........................... 6 2.1. Totzeitkompensation......................... 7 2.1.1. Ermittlung der Totzeit ........................9 2.1.1.1. Ermittlung der Totzeit durch die aufgetretene Verschiebung............9 2.1.1.2. Ermittlung der Totzeit durch Differenzmeßpunkte ..............9 3. - Seite 4 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC33 7. Die Bedienung in der Übersicht ......................22 7.1. Umschalten der Standardanzeige....................22 7.2. Programmierung der Systemkonstanten ..................22 7.3. Programmierung der Totzeitkompensation..................22 7.4. Nocken programmieren ........................22 8. Geräteüberwachung........................... 23 9. Fehlersuche ............................23 10.
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Seite 5: Einleitung
Spannungsversorgung 24V DC +/- 20%. Tragschienen Montage nach EN 50022 bei CamCon DC16 und 90. Schalttafel Normgehäuse 144 x 144 x 63mm nach DIN 43700 bei CamCon DC33,40,50 und 51. S5 Baugruppe für S5 115U, 135U und 155U bei CamCon DC115. -
Seite 6: Funktionsprinzip
Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC33 2. Funktionsprinzip Abb.: Prinzipdarstellung eines Nockenschaltwerkes Zum besseren Verständnis für die Funktion eines Nockenschaltwerkes ist hier sein Prinzip dargestellt. Es besitzt 3 Ausgänge mit folgenden Nocken: Ausgang 1: Nocken 1: Einschaltposition 60° Ausschaltposition 85°... -
Seite 7: Totzeitkompensation
Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC33 2.1. Totzeitkompensation Jedes mechanische Schaltglied (z.B. Schütze, Magnetventile) besitzt eine Totzeit, d.h. zwischen dem Ansteuersignal und dem eigentlichen Schalten der Kontakte vergeht immer eine gewisse Zeit. Bei Prozessen, in denen Positionierungen an einem bewegten System durchgeführt werden, können sich dadurch Probleme ergeben. - Seite 8 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC33 Ein kleines Zahlenbeispiel soll zur Veranschaulichung dienen: Angenommen die Antriebswalze mit dem Wegmeßsystem hat einen Umfang von 360mm, so dass ein Millimeter am Umfang genau einem Winkelgrad des Wegmeßsystems entspricht. Die Anlage hat folgende Parameter:...
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Seite 9: Ermittlung Der Totzeit
Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC33 2.1.1. Ermittlung der Totzeit Zur Ermittlung der Totzeit eines Relais oder Ventils stehen mehrere Möglichkeiten zur Verfügung. 2.1.1.1. Ermittlung der Totzeit durch die aufgetretene Verschiebung Zunächst wird der Schaltpunkt des Ventils oder Relais bei Stillstand der Maschine programmiert. Wir nehmen an, dass der programmierte Schaltpunkt hier bei 200 Grad liegt. -
Seite 10: Einbau
Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC33 3. Einbau Zum Fronttafeleinbau wird das Gerät in einen Ausschnitt (sehen Sie Kapitel "3.1. Abmessungen" auf Seite eingesetzt. Erdungsstecker Rückseite Gehäuses Kabelabschirmungen sind auf kürzestem Wege mit einem Erdungspunkt der Schaltschranktür zu verbinden. Alle Kabelverbindungen sind im spannungslosen Zustand herzustellen! Die Anschlußkabel, für z.B. -
Seite 11: Elektrische Anschlüsse
Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC33 4. Elektrische Anschlüsse 4.1. Klemmenbelegung CamCon mit 8 oder 16 Ausgängen Klemme 1: 0V für Winkelcodierer (Geber) Klemme 2: Data A oder + Klemme 3: Data B oder - Klemme 4: Clock A oder +... -
Seite 12: Der Winkelcodierer
4.2. Der Winkelcodierer Der Winkelcodierer dient zur Erfassung der, für das Nockenschaltwerk notwendigen, Istwerte (Positionen). An das CamCon DC33 können nur Winkelcodierer mit SSI Schnittstelle angeschlossen werden. Die SSI - Schnittstelle ist eine in der Industrie weit verbreitete Schnittstelle für absolute Singel - und Multiturn Winkelcodierer. -
Seite 13: Übersicht Des Bedienterminals
Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC33 5. Übersicht des Bedienterminals 5.1. Vorderansicht CamCon 5.2. Die Ausgangsanzeige In der Ausgangsanzeige werden die aktuellen Zustände der Ausgänge angezeigt. Leuchtet eine LED, so ist der dazugehörende Ausgang eingeschaltet. 5.3. Die 7-Segmentanzeige Die Anzeige ist in 2 Bereiche eingeteilt. Das 1. und 2. Segment informieren über den Modus, in dem man sich gerade befindet, die Segmente 3, 4 und 5 zeigen den zu diesem Modus gehörenden Wert... -
Seite 14: Inbetriebnahme
Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC33 6. Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten überprüfen Sie bitte die Verdrahtung des Gerätes Sehen Sie Kapitel 4.1. Klemmenbelegung . Achtung: Bei induktiven Lasten müssen die Ausgänge mit einer Freilaufdiode beschaltet werden. Schütze oder Induktivitäten, die sich im Schaltschrank in unmittelbarer Nähe des Gerätes befinden oder durch ihre Verdrahtung Einfluß... -
Seite 15: Die Winkelcodiererauflösung
Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC33 6.2.2. Die Winkelcodiererauflösung Die Anzeige gibt die Auflösung des Winkelcodierers in Schritten pro Umdrehung an. Standardgemäß arbeitet CamCon mit einem Winkelcodierer der eine Auflösung von 360 Schritten pro Umdrehung hat. Die Auflösung kann nicht verändert oder angepaßt werden. -
Seite 16: Nocken Programmieren Im Programmiermodus "0
Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC33 6.4. Nocken programmieren im Programmiermodus "0" 6.4.1. Ausgang anwählen Die Nockenprogrammierung wird wie folgt eingeleitet: Taste ca. 2 sec. drücken bis die Anzeige z.B.: anzeigt. Das bedeutet, daß auf Ausgang 1 im Modus 'Ausgang anwählen' kein Nocken programmiert wurde. -
Seite 17: Nockenprogrammierung Verlassen
Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC33 6.4.6. Nockenprogrammierung verlassen Unabhängig davon, in welchem Programmiermodus Sie sich befinden, führt ein Drücken der Taste immer zum Verlassen der Nockenprogrammierung. Es erscheint dann wieder die Standardanzeige 6.4.7. Beispiele zur Nockenprogrammierung im Programmiermodus 0 6.4.7.1. -
Seite 18: Zusätzliche Nocken Auf Einen Ausgang Programmieren
Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC33 6.4.7.2. Zusätzliche Nocken auf einen Ausgang programmieren Aufgabe: Für den Ausgang 2 soll zusätzlich zu einem vorhandenen Nocken, z.B. 100 bis 200, ein weiterer von 300 bis 330 programmiert werden. Lösung: Taste drücken (ca. 2 sec.), jetzt sind Sie im Programmiermodus Taste drücken, damit Sie Ausgang 2 anwählen... -
Seite 19: Einen Bestimmten Nocken Löschen
Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC33 6.4.7.3. Einen bestimmten Nocken löschen Aufgabe: Sie wollen im Ausgang 2 den Nocken 300 bis 330 löschen. Lösung: Taste drücken (ca. 2 sec.), jetzt sind Sie im Programmiermodus Taste drücken, damit Sie Ausgang 2 anwählen . -
Seite 20: Nocken Programmieren Im Programmiermodus 1
Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC33 6.5. Nocken programmieren im Programmiermodus 1 6.5.1. Ausgang anwählen Die Nockenprogrammierung wird wie folgt eingeleitet: Taste ca. 2 sec. drücken bis die Anzeige z.B.: anzeigt. Das bedeutet, daß auf Ausgang 1 im Modus 'Ausgang anwählen' kein Nocken programmiert wurde. -
Seite 21: Beispiele Zur Nockenprogrammierung Im Programmiermodus 1
Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC33 6.5.5. Beispiele zur Nockenprogrammierung im Programmiermodus 1 6.5.5.1. Nocken programmieren Aufgabe: Nachdem der Programmspeicher gesamtgelöscht und die Systeminitialisierung erfolgreich durchge- führt wurde, soll ein Nocken für Ausgang 2 von 100 bis 200 programmiert werden. -
Seite 22: Die Bedienung In Der Übersicht
Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC33 7. Die Bedienung in der Übersicht 7.1. Umschalten der Standardanzeige Geschwindigkeitsanzeige (U/min.) Taste kurz drücken Standardanzeige Position Taste kurz drücken Geschwindigkeitsanzeige (U/min.) 7.2. Programmierung der Systemkonstanten Anzeige Geschwindigkeit (U/min.) Taste kurz drücken Benutzerschlüssel für Systemkonstanten Taste kurz drücken... -
Seite 23: Geräteüberwachung
Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC33 8. Geräteüberwachung Bei allen Störungen schaltet CamCon innerhalb 1ms alle Ausgänge ab. Dieses Verhalten kann als externe Störmeldung genutzt werden. Dazu wird auf einem beliebigen Ausgang ein Nocken über den gesamten Umfang (0 bis 360 Grad) programmiert (Sicherheitsnocken). Dieser Ausgang sollte in den NOT-AUS-Kreis eingeschleift werden. -
Seite 24: Technische Daten Camcon
Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC33 10. Technische Daten CamCon Multifunktionsanzeige zur Programmierung..7-Segment, 5-stellig, 13mm Anzahl der Ausgänge..........8 oder 16 Statusanzeige der Ausgänge ......je eine rote LED Anzahl der programmierbaren Nocken ....500 Anzahl der Programme ........1 Zykluszeit, ( Schaltgeschwindigkeit) ....1ms Totzeitkompensation (TZK).........für jeden Ausgang... -
Seite 25: Stichwortverzeichnis
Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC33 11. Stichwortverzeichnis Abmessungen ............................10 Anschlüsse, elektrische ......................... 11 Anzeige für Position oder Geschwindigkeit.................... 13 Ausgabestand ............................2 Ausgang anwählen........................... 16; 20 Ausgänge ............................... 12 Ausgangsanzeige........................... 13 Ausschaltpunkt verlagern......................... 16; 20 Bedienterminal, Übersicht ........................13 Bedienung, Übersicht.......................... - Seite 26 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC33 V/R Umschaltung ........................... 15 Vorgabewert eingeben ........................... 16 Vorsichtsmaßnahmen ..........................12 Winkelcodierer ............................12 Winkelcodiererauflösung ........................15 Y2K ................................2 Ausgabe: Dezember 06 Seite: 26...