YASKAWA VIPA System 200V Handbuch Seite 131

Handbuch VIPA System 200V
Diagnosedaten
Diagnose
auswerten
Datensatz 0
HB97D - SM-DIO - Rev. 17/19
Die Diagnosedaten sind 10Byte lang und stehen in den Datensätzen 0 und
1 des Systemdatenbereichs.
Sobald Sie die Diagnosealarmfreigabe in Byte 0 des Parameterbereichs
aktiviert haben, wird im Fehlerfall Datensatz 0 an das übergeordnete
System übergeben.
Der Datensatz 0 hat eine feste Belegung und eine Länge von 4Byte. Die
Inhalte von Datensatz 0 können Sie im Diagnosefenster der CPU im
Klartext ausgeben lassen.
Zur erweiterten Diagnose während der Laufzeit haben Sie auch die
Möglichkeit über die SFCs 51 und 59 den 10Byte großen Datensatz 1
auszuwerten.
Bei anstehender Diagnose unterbricht die CPU ihr Anwenderprogramm und
verzweigt in den OB 82. In diesem OB können Sie durch entsprechende
Programmierung mit den SFCs 51 und 59 detaillierte Diagnose-
informationen abrufen und auf die Diagnose reagieren.
Nach Abarbeitung des OB 82 wird die Bearbeitung des Anwender-
programms wieder fortgesetzt. Die Diagnosedaten sind bis zum Verlassen
des OB 82 konsistent.
Byte 0 bis 3:
Datensatz 0 (Byte 0 bis 3):
Byte Bit 7 ... Bit 0
0 Bit 0: Störung im Modul
Bit 1: reserviert
Bit 2: Fehler extern
Bit 3: Kanalfehler vorhanden
Bit 4: reserviert
Bit 5: Fehler Lastspannung (L)
Bit 6: reserviert
Bit 7: falsche Parameter im Modul
1 Bit 3 ... 0: Modulklasse
1111 Digitalmodul
Bit 4: Kanalinformation vorhanden
Bit 7 ... 5: reserviert
2 nicht belegt
3 Bit 7 ... 0: reserviert
Teil 3 Digitale Ausgabe-Module
Default
00h
1Fh
00h
00h
3-43