Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs PCV100-F200-B17-V1D
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs PCV100-F200-B17-V1D
- Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH Sichere Positionserfassung mit PCV100-F200-B17-V1D- 6011 DataMatrix-Positioniersystem für TIA-Portal...
- Seite 2 Sichere Positionserfassung mit PCV100-F200-B17-V1D-6011 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elek- troindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Sichere Positionserfassung mit PCV100-F200-B17-V1D-6011 Einleitung ..................4 Inhalt des Dokuments................4 Zielgruppe, Personal................4 Verwendete Symbole ................4 Produktbeschreibung ..............6 Systemvoraussetzungen ..............6 Installation................... 7 Mechanischer Aufbau................7 Elektrischer Anschluss ............... 8 Anschluss PROFINET ................9 SPS-Hardwarekonfiguration ............. 10... -
Seite 4: Einleitung
Sichere Positionserfassung mit PCV100-F200-B17-V1D-6011 Einleitung Einleitung Inhalt des Dokuments Dieses Dokument beinhaltet Informationen, die Sie für den Einsatz Ihres Produkts in den zutreffenden Phasen des Produktlebenszyklus benötigen. Dazu können zählen: Produktidentifizierung ■ Lieferung, Transport und Lagerung ■ Montage und Installation ■... - Seite 5 Sichere Positionserfassung mit PCV100-F200-B17-V1D-6011 Einleitung Je nach Risikostufe werden die Warnhinweise in absteigender Reihenfolge wie folgt dargestellt: Gefahr! Dieses Symbol warnt Sie vor einer unmittelbar drohenden Gefahr. Falls Sie diesen Warnhinweis nicht beachten, drohen Personenschäden bis hin zum Tod. Warnung! Dieses Symbol warnt Sie vor einer möglichen Störung oder Gefahr.
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Seite 6: Produktbeschreibung
Sichere Positionserfassung mit PCV100-F200-B17-V1D-6011 Produktbeschreibung Produktbeschreibung Basierend auf dem DataMatrix-Code werden 2 Leseköpfe vom Typ PCV100-F200–B17-V1D- 6011 zur sicheren Positioniererfassung eingesetzt. Die beiden Leseköpfe für das Auflichtpositioniersystem werden in festem Abstand zueinander angebracht, um eine sichere Position zu ermitteln. Die Leseköpfe sind über PROFINET an einer fehlersicheren SIMATIC CPU S7–1500 angeschlossen. -
Seite 7: Installation
Codesprung geben. Für weitere Anforderungen zur Verlegung des Codebands und der Befestigung und des elektrischen Anschlusses der Leseköpfe beachten Sie das Handbuch zu den Leseköpfen. Sie finden das Handbuch "PCV...-F200-B17-V1D" auf der Pepperl+Fuchs-Webseite unter www.pepperl-fuchs.com. Sichere Positionserfassung mit PCV…-F200-B17-V1D - Beispiel... -
Seite 8: Elektrischer Anschluss
OUT 3 / IN 3 Abbildung 3.1 Steckerbelegung Main Abbildung 3.2 Farbzuordnung Kabeldosen von Pepperl+Fuchs sind gemäß EN 60947-5-2 gefertigt. Bei Verwendung einer Kabeldose mit offenem Leitungsende vom Typ V19-... () am Anschluss Main gilt folgende Farbzuordnung: Anschluss-Pin Adernfarbe Farbkurzzeichen weiß... -
Seite 9: Anschluss Profinet
Sichere Positionserfassung mit PCV100-F200-B17-V1D-6011 Installation Abschirmung von Leitungen Das Abschirmen ist eine Maßnahme zur Dämpfung elektromagnetischer Störungen. Damit diese Störströme nicht selbst zur Störquelle werden, ist eine niederohmige bzw. impedanzarme Verbindung zum Schutzleiter bzw. Potenzialausgleich besonders wichtig. Verwenden Sie nur Anschlussleitungen mit Schirmgeflecht, vermeiden Sie Anschlussleitungen mit Folienschirm. -
Seite 10: Sps-Hardwarekonfiguration
Sichere Positionserfassung mit PCV100-F200-B17-V1D-6011 Installation Steckerbelegung Profinet 1 & 2 Für passende PROFINET-Kabel, siehe Zubehör. SPS-Hardwarekonfiguration Für die sichere Positionsermittlung brauchen Sie bei der Hardwarekonfiguration des Lesekopfs mindestens die Module Status_1 und X-Position_1. Weitere Module für die eigene Auswertung können Sie bei Bedarf hinzufügen. - Seite 11 Sichere Positionserfassung mit PCV100-F200-B17-V1D-6011 Installation Abbildung 3.4 Orientierung Masterlesekopf Orientierung Kontrolllesekopf Positionieren Sie den Kontrolllesekopf in einem Winkel von 180° zum Codeband. In diesem Fall steht die Schrift auf dem Codeband auf dem Kopf, wenn die Schrift an der Rückseite des Lesekopfs lesbar ist.
- Seite 12 Sichere Positionserfassung mit PCV100-F200-B17-V1D-6011 Installation Abbildung 3.5 Orientierung Kontrolllesekopf Auflösung X-Position Die Applikation "sichere Positionsermittlung" ist für eine Auflösung der X-Position von 1 mm definiert. Der Vorgabewert ist dazu entsprechend einzustellen. Die anderen Werte für die Auflösung können Sie bei Bedarf individuell einstellen.
- Seite 13 Sichere Positionserfassung mit PCV100-F200-B17-V1D-6011 Installation Abbildung 3.7 No Pos Ausgabeverhalten für X-Position...
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Seite 14: Software
Sichere Positionserfassung mit PCV100-F200-B17-V1D-6011 Software Software Grundlegender Ablauf Für die Applikation "sichere Positionsermittlung“ verarbeitet der Programmbaustein F_SPOS die Daten von 2 Leseköpfen. Dazu wird als erstes der Status des Masterlesekopfs geprüft. Wenn dieser Status fehlerfrei ist (kein Fehler und Positionserkennung in Ordnung), dann wird der Positionswert des Masterlesekopfs auf den Ausgabewert geschrieben. - Seite 15 Sichere Positionserfassung mit PCV100-F200-B17-V1D-6011 Software Start - Offset der Reader Einlesen - Offset Toleranz - Offset Position Parameter Plausibilitätstest der Parameter Plausibilitäts- fehler? - Position Einlesen - Status von Reader 1 und 2 Status von Reader 1 prüfen Status i.O. ?
- Seite 16 Sichere Positionserfassung mit PCV100-F200-B17-V1D-6011 Software Start Flag „Codesprung erkannt“ rücksetzen Auswertung Codesprung ? - Offset der Reader Einlesen - Offset Toleranz - Codesprung Anfang Parameter - Codesprung Ende Plausibilitätstest der Parameter Plausibilitäts- fehler? - Position Einlesen von Reader 1 und 2...
- Seite 17 Sichere Positionserfassung mit PCV100-F200-B17-V1D-6011 Software Aufruf der Programmbausteine Programmbaustein F_SPOS: Sichere Positionsermittlung Rufen Sie initial einmal den Programmbaustein für sichere Positionsermittlung im Sicherheitsprogramm Ihrer Steuerung auf. Abbildung 4.3 Aufruf Komponente F_SPOS Die Parameter zum Programmbaustein F_SPOS sind wie folgt zu beschalten: Eingänge...
- Seite 18 Sichere Positionserfassung mit PCV100-F200-B17-V1D-6011 Software Ausgänge Wert_S DINT Ausgabe Position (Position Masterlesekopf + Wert_Offs) S_OK BOOL Position ist sicher CodeSprung BOOL Codesprung wurde erkannt; Aufruf der Bausteine für die Codesprung-Auswertung Plaus_F BOOL Plausibilitätsfehler; die Parameter "Abstand“, "Abstand_Hyst“ oder Wert_Offs liegen außerhalb der...
- Seite 19 Sichere Positionserfassung mit PCV100-F200-B17-V1D-6011 Software Abbildung 4.4 Aufruf Baustein F_SPOS_Codesprung Die Parameter des Programmbausteins sind wie folgt zu beschalten: Eingänge Freigabe BOOL Bearbeitungsfreigabe der Funktion; mit dem Ausgang "CodeSprung“ der Hauptfunktion beschalten Wert_M DINT Positionswert des Masterlesekopfs Wert_K DINT Positionswert des Kontrolllesekopfs...
- Seite 20 Sichere Positionserfassung mit PCV100-F200-B17-V1D-6011 Software Verwendung der sicheren Signale Abbildung 4.5 Verschaltung "Position ist sicher" Durch ODER-Verknüpfung der "Position-sicher“-Ausgänge aus den Programmbausteinen F_SPOS und F_SPOS_Codesprung wird die Information "Position sicher“ generiert. Der Positionswert, der vom Programmbaustein F_SPOS ausgegeben wird, ist nur zusammen mit...
- Seite 21 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com Änderungen vorbehalten / DOCT-5674B Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany 08/2017...