Pepperl+Fuchs PCV100-F200-B17-V1D Handbuch Seite 15

Sichere Positionserfassung mit PCV100-F200-B17-V1D-6011
Software
Start
Einlesen
der
Parameter
Plausibilitätstest
der Parameter
Plausibilitäts-
fehler?
n
Einlesen
von Reader
1 und 2
Status von
Reader 1 prüfen
Status i.O. ?
j
Positionswert aus
Position Reader 1
+ Positions-Offset
berechnen
Positionswert auf
Ausgabewert
schreiben
Status von
Reader 2 prüfen
Status i.O. ?
j
Positionsdifferenz
zwischen Reader
1 und 2 berechnen
Positionsdifferenz
mit Offset +-
Toleranz
vergleichen
Vergleich i.O. ?
j
Flag „Position ist
sicher" setzen
Ausgabe
der Daten
Stopp
Abbildung 4.1
- Offset der Reader
- Offset Toleranz
- Offset Position
j
- Position
- Status
n
Positions-
Ausgabewert auf
Null schreiben
n
Flag „Auswertung
n
Codesprung"
setzen
Informationen
auswerten
- Positionswert
- Flag „Position ist sicher"
- Flag Auswertung Codesprung
- Fehler
Blockschaltbild zur sicheren Positionserfassung
- Plausibilitätsfehler
- Flag „Position ist sicher" löschen
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