Inhaltszusammenfassung für Wittenstein MMSE
- Seite 1 5022-D002420 MRS/MMSE/ARS/TPM Drehende elektrische Maschinen für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Betriebsanleitung 5022-D002420 Revision: 10...
- Seite 2 Subject to technical and content changes without notice. Questa documentazione è protetta dai diritti d'autore. WITTENSTEIN cyber motor GmbH si riserva tutti i diritti, anche quelli relativi alla riproduzione fotomeccanica, alla riproduzione e alla diffusione, anche parziali, eseguite secondo processi particolari (quali ad es. l'elaborazione di dati, il supporto dati e le reti di dati).
- Seite 3 MRS/MMSE/ARS/TPM Kontakt / Contact / Contatti / Contact / Contacto Bei technischen Fragen wenden Sie sich an folgende Adresse: WITTENSTEIN cyber motor GmbH Tel.: +49 7931 493-15800 Vertrieb Walter-Wittenstein-Straße 1 Fax: +49 7931 493-10905 D-97999 Igersheim E-mail: vertrieb@wittenstein-cyber-motor.de Bei technischen Störungen wenden Sie sich an folgende Adresse: WITTENSTEIN cyber motor GmbH Tel.:...
- Seite 4 Via Giosuè Carducci 125 Fax: +39 02 700 462 39 20099 Sesto San Giovanni MI E-mail: info@wittenstein.it Italy Pour toutes questions techniques, s'adresser à : WITTENSTEIN cyber motor GmbH Tel.: +49 7931 493-15800 Service commercial Walter-Wittenstein-Straße 1 Fax: +49 7931 493-10905 D-97999 Igersheim E-mail: vertrieb@wittenstein-cyber-motor.de...
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
4.4 Lagerung......................15 Montage.......................16 5.1 Vorbereitungen ....................16 5.2 Motor an eine Maschine anbauen..............17 5.2.1 Motor MRS / MMSE an eine Maschine anbauen ..........17 5.2.2 Motor TPM an eine Maschine anbauen............17 5.2.3 Motor ARS an eine Maschine anbauen............18 5.3 Anbauten an die Abtriebsseite ................18 5.4 Elektrische Anschlüsse installieren ..............19... - Seite 6 9.7 Konformitätserklärung TPM 050F-016K-6PB1-130D-W4........ 38 10 Anhang ....................... 39 10.1Angaben zum Anbau an eine Maschine............39 10.1.1Angaben zum Anbau an eine Maschine (MRS / MMSE) ......39 10.1.2Angaben zum Anbau an eine Maschine (TPM ).......... 39 10.1.3Angaben zum Anbau an eine Maschine (ARS) ........... 39 10.2Anziehdrehmomente für gängige Gewindegrößen im...
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Seite 7: Zu Dieser Anleitung
Zu dieser Anleitung Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält notwendige Informationen, um den explosionsgeschützten Servomotor MRS / MMSE bzw. die explosionsgeschützte Motor-Getriebe-Kombination TPM / ARS, im Weiteren Motor genannt, sicher zu verwenden. Jeder explosionsgeschützte Motor ist durch seinen Artikelcode (AC) und seine Seriennummer (SN) technisch eindeutig beschrieben (siehe auch Kapitel 3.2 "Typenschild"). -
Seite 8: Sicherheitssymbole
Zu dieser Anleitung MRS/MMSE/ARS/TPM Sicherheitssymbole Folgende Sicherheitssymbole werden verwendet, um Sie auf Gefahren, Verbote und wichtige Informationen hinzuweisen: Allgemeine Gefahr Heiße Oberfläche Schwebende Lasten Einzug Elektrostatisch Information Explosion Elektrische Spannung gefährdetes Bauteil Quetschen Verbot für Herzschrittmacher Aufbau der Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise in dieser Anleitung sind nach dem folgenden Muster aufgebaut: A = Sicherheitssymbol (siehe Kapitel 1.2 "Sicherheitssymbole") -
Seite 9: Sicherheit
MRS/MMSE/ARS/TPM Sicherheit Sicherheit Diese Anleitung, insbesondere die Sicherheitshinweise, und die für den Einsatzort gültigen Regeln und Vorschriften, sind von allen Personen, die mit dem Motor arbeiten, zu befolgen. Zusätzlich zu den in dieser Anleitung genannten Sicherheitshinweisen sind die allgemeingültigen gesetzlichen und sonstigen Regeln und Vorschriften zur Unfallverhütung (z. B. persönliche Schutzausrüstung) und zum Umweltschutz zu befolgen. -
Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung
- unsachgemäßer Montage / Demontage oder unsachgemäßem Betrieb - Betrieb des Motors mit defekten Schutzeinrichtungen und -vorrichtungen - Betrieb eines stark verschmutzten Motors - Änderungen oder Umbauten, die ohne die schriftliche Genehmigung der WITTENSTEIN cyber motor GmbH ausgeführt wurden Zusätzliche Unterlagen Die folgenden Unterlagen für Ihren speziellen Motor haben Sie bereits erhalten:... - Seite 11 Nehmen Sie den Motor nicht in Betrieb, wenn Sie beschädigte Kabel oder Stecker feststellen. Wenden Sie sich in diesem Fall an die WITTENSTEIN cyber motor GmbH. Beim Auslaufen der Motorwelle oder bei fremdangetriebenem Motor (Generatorbetrieb) wird Spannung induziert. Diese kann zu tödlichen Stromstößen führen.
- Seite 12 Bauteilen (Stator, Rotor). Wenden Sie sich im Zweifelsfall an den Hersteller des aktiven Körperhilfsmittels oder halten Sie Rücksprache mit der WITTENSTEIN cyber motor GmbH. Ein falscher Drehsinn bzw. eine falsche Bewegungsrichtung kann schwere Verletzungen bis hin zum Tod verursachen.
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Seite 13: Beschreibung Des Motors
MRS/MMSE/ARS/TPM Beschreibung des Motors Beschreibung des Motors Allgemein Alle Motoren sind bürstenlose, elektrische Maschinen und entsprechen den gültigen Normen und Vorschriften, insbesondere: - EN 60034 Drehende elektrische Maschinen - EN 60079 Explosionsgefährdete Bereiche - 94/9/EG ATEX-Richtlinie (gültig bis 19.04.2016 [Herstellungsdatum]) - 2014/34/EU ATEX-Richtlinie (gültig ab 20.04.2016 [Herstellungsdatum]) -
Seite 14: Ex-Ausführung
Beschreibung des Motors MRS/MMSE/ARS/TPM Bezeichnung Umrichtertyp und minmale Schaltfrequenz f Staubexplosionsschutzkennzeichnung Auslösezeit t Auslösestrom I Explosionsschutzkennzeichnung des Getriebes (optional) Getriebeübersetzung (optional) verwendeter Getriebeschmierstoff (optional) Tbl-1: Typenschild (Beispielwerte) Ex-Ausführung Die Motoren sind für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen geeignet, entsprechend der Kennzeichnung auf dem Typenschild. -
Seite 15: Leistungsdaten
MRS/MMSE/ARS/TPM Beschreibung des Motors Beispiel: Aufbau der Ex-Kennzeichnung für den Staubexplosionsschutz II 2D Ex tb IIIC T135°C Db PTB12ATEX3012 X allgemein in diesem Beispiel Gerätegruppe im Sinne der alles außer Bergbau Richtlinie 2014/34/EU (bis 19.04.16: 94/9/EG) Gerätegruppe im Sinne der... - Seite 16 3,1 5300 1743 9D7SF-RA0PEG-NNN 1,3 5530 741 MRSH064A-105C- 7,95 10,6 5,1 5200 – 5200 – 3,3 4740 1658 6D0DF-RA0PEG-NNN 10,0 1,7 4980 881 MMSE 100-135E- 19,7 2,4 1241 – 1241 – 4,9 1110 570 320P-0HNO-H2700 ARSQ064A-030C- 23,0 11,5 1,4 7480 375 –...
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Seite 17: Temperaturüberwachung
MRS/MMSE/ARS/TPM Beschreibung des Motors Erläuterung der Symbole Symbol Bedeutung Dauerhaft zulässiges Drehmoment im Stillstand des Motors bei einer dreiphasigen Bestromung mit I Dauerhaft zulässiger Strom (Effektivwert), der zur erlaubten Erwärmung der Wicklung führt Maximale Drehzahl, die lastlos ohne Feldschwächung bei Betrieb mit U... -
Seite 18: Induzierte Klemmenspannung
Beschreibung des Motors MRS/MMSE/ARS/TPM Induzierte Klemmenspannung Bei allen Antrieben sind die Rotoren mit Permanentmagneten bestückt. Beim Auslaufen der Motorwelle oder bei fremdangetriebenem Motor (Generatorbetrieb) wird Spannung induziert. Diese kann zu tödlichen Stromstößen führen. Sorgen Sie dafür, dass Stecker und Anschlüsse nicht offen liegen. -
Seite 19: Transport Und Lagerung
Prüfen Sie die Vollständigkeit der Lieferung anhand des Lieferscheins. Fehlende Teile oder Schäden sind sofort dem Spediteur, der Versicherung oder der WITTENSTEIN cyber motor GmbH schriftlich mitzuteilen. Verpackung Der Motor wird in Folien, auf Palette und/oder in Kartons verpackt angeliefert. -
Seite 20: Montage
Montage MRS/MMSE/ARS/TPM Montage Informieren Sie sich vor Beginn der Arbeiten über die allgemeinen Sicherheitshinweise (siehe Kapitel 2.7 "Allgemeine Sicherheitshinweise"). Montagearbeiten in explosionsfähiger Atmosphäre können zu Explosionen führen, die schwere Verletzungen bis hin zum Tod verursachen. Achten Sie darauf, dass während Montagearbeiten keine ... -
Seite 21: Motor An Eine Maschine Anbauen
MRS/MMSE/ARS/TPM Montage Motor an eine Maschine anbauen 5.2.1 Motor MRS / MMSE an eine Maschine anbauen Beachten Sie die Sicherheits- und Verarbeitungshinweise zum verwendeten Schraubensicherungsklebstoff. Streichen Sie die Befestigungsschrauben mit einem Schraubensicherungskleber ein (z.B. ® Loctite 243). Befestigen Sie den Motor mit den ... -
Seite 22: Motor Ars An Eine Maschine Anbauen
Montage MRS/MMSE/ARS/TPM 5.2.3 Motor ARS an eine Maschine anbauen Beachten Sie die Sicherheits- und Verarbeitungshinweise zum verwendeten Schraubensicherungsklebstoff. Streichen Sie die Befestigungsschrauben mit einem Schraubensicherungsklebstoff ein (z.B. ® Loctite 243). Befestigen Sie das ARS mit den Befestigungsschrauben über die Durchgangsbohrungen (A) an der Maschine. -
Seite 23: Elektrische Anschlüsse Installieren
MRS/MMSE/ARS/TPM Montage Elektrische Anschlüsse installieren Spannungsführende Teile führen bei Berührung zu Stromschlägen, die schwere Verletzungen bis hin zum Tod verursachen. Beachten Sie vor den elektrischen Installationsarbeiten die fünf Sicherheitsregeln der Elektrotechnik: - Freischalten. - Gegen Wiedereinschalten sichern. - Spannungsfreiheit feststellen. -
Seite 24: Motoren Mit Kabelschwanz
Montage MRS/MMSE/ARS/TPM Fehlerhafte Elektroanschlüsse oder nicht zugelassene spannungsführende Bauteile führen zu Explosionen, die schwere Verletzungen bis hin zum Tod verursachen. Lassen Sie alle elektrischen Anschlussarbeiten nur von Fachpersonal durchführen. Verwenden Sie nur Umrichter, welche die Anforderungen aus dem ... - Seite 25 MRS/MMSE/ARS/TPM Montage Es ist verboten das Kabel durch Einsatz von Dichtband, Schrumpfrohr oder anderen Materialien für die Kabelverschraubung passend zu machen. Die zu verwendenden Kabel müssen den Anforderungen nach EN 60079-14 Abschnitt 9 genügen und zusätzlich folgende Eigenschaften erfüllen: Leistungskabel...
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Seite 26: Motoren Mit Externem Schutzleiter-Anschluss
Montage MRS/MMSE/ARS/TPM 5.4.3 Motoren mit externem Schutzleiter-Anschluss Bei Motoren mit externem Schutzleiter-Anschluss erfolgt der Schutzleiter-Anschluss über eine Erdungsklemme am Motorgehäuse. Wird der Schutzleiter nicht angeschlossen kann es zu elektrostatischen Entladungen kommen, die zu Explosionen führen können. Explosionen können schwere Verletzungen bis hin zum Tod verursachen. -
Seite 27: Inbetriebnahme Und Betrieb
MRS/MMSE/ARS/TPM Inbetriebnahme und Betrieb Inbetriebnahme und Betrieb Sicherheitshinweise und Betriebsbedingungen Informieren Sie sich vor Beginn der Arbeiten über die allgemeinen Sicherheitshinweise (siehe Kapitel 2.7 "Allgemeine Sicherheitshinweise"). Fehlende, lose oder beschädigte Schrauben im Motorgehäuse heben den Explosionsschutz des Motors auf. Explosionen können schwere Verletzungen bis hin zum Tod verursachen. -
Seite 28: Schock
Inbetriebnahme und Betrieb MRS/MMSE/ARS/TPM 6.1.3 Schock Für die maximal zulässige Schockbelastung (kurzzeitige Beschleunigung) gelten die Grenzwerte in Anlehnung an DIN EN 60721-3-3:1995 und DIN EN 60068-2-27:2009. Richtung Maximal zulässige Schockbelastung (11ms) axial 10 m/s radial 150 m/s Tbl-10: Grenzwerte zur Schockbelastung 6.1.4 Chemische Beständigkeit... - Seite 29 MRS/MMSE/ARS/TPM Inbetriebnahme und Betrieb Sollte eine solche Funktionalität nicht vorhanden sein, wird empfohlen, wie folgt vorzugehen: Begrenzen Sie den erlaubten Bewegungsbereich und die maximale Geschwindigkeit über die Parameter im Regelgerät so, dass keine Gefährdung von Personen oder Sachen durch die Bewegung der Achse entstehen kann.
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Seite 30: Einlaufverhalten Prüfen (Nur Ars)
Oberflächentemperatur +90 °C übersteigt. Betrieb Für Motoren der Baureihen MRS und MMSE sind umlaufende radiale Kräfte und Kippmomente auf die Welle nicht zulässig. Für Motoren der Baureihen ARS und TPM gilt Folgendes: max. Radialkraft [N]* max. Kippmoment [Nm] ARSQ064A-030C-4D5DF-EI0GEG-NNN –... -
Seite 31: Betrieb Am Pwm-Umrichter
Zusätzlich finden Sie diese Angaben auch in Tabelle "Tbl-13". Motorbezeichnung Bezeichnung des Umrichters TPM010F-016K-6PB1-094C-W4 Bosch Rexroth HCS02.1E-W0028-A-03 TPM050F-016K-6PB1-130D-W4 Bosch Rexroth HCS02.1E-W0054-A-03 MMSE 100-135E-320P-0HNO-H2700 Kollmorgen Servostar 306 MRSR064A-030C-4D5DF-EI0GEG-NNN Kollmorgen Servostar 303 ARSQ064A-030C-4D5DF-EI0GEG-NNN Kollmorgen Servostar 303 Tbl-13: Vorgeschriebene PWM-Umrichter Gegen unzulässige Erwärmung infolge von Überlastung werden die Motoren durch einen Drillingskaltleiter, der an einem funktionsgeprüften Auslösegerät angeschlossen werden muss,... -
Seite 32: Wartung, Reparatur Und Entsorgung
Wartung, Reparatur und Entsorgung MRS/MMSE/ARS/TPM Wartung, Reparatur und Entsorgung Informieren Sie sich vor Beginn der Arbeiten über die allgemeinen Sicherheitshinweise (siehe Kapitel 2.7 "Allgemeine Sicherheitshinweise"). Führen Sie die Wartung, die Reparatur und die Entsorgung entsprechend den folgenden Abschnitten durch, falls nicht für kundenspezifische Motoren abweichend vereinbart. -
Seite 33: Überprüfung
Beim Motor ARS... ist neben der Überprüfung nach 20.000 Betriebsstunden ein Tausch des fettgeschmierten Getriebes nach jeweils 30.000 Betriebsstunden erforderlich. Senden Sie hierfür den Motor an die WITTENSTEIN cyber motor GmbH. Auf Wunsch tauscht WITTENSTEIN cyber motor GmbH das Getriebe auch nach 20.000 Betriebsstunden aus. -
Seite 34: Störungen
Störungen MRS/MMSE/ARS/TPM Störungen Ein verändertes Betriebsverhalten kann Anzeichen für eine bereits bestehende Beschädigung des Motors sein, bzw. eine Beschädigung des Motors verursachen. Nehmen Sie den Motor erst nach Beseitigung der Fehlerursache wieder in Betrieb. Fehler mögliche Ursache Abhilfe Motor läuft nicht an falsch angeschlossen Prüfen Sie die Anschlüsse... - Seite 35 MRS/MMSE/ARS/TPM Störungen Fehler mögliche Ursache Abhilfe Klemmverbindung rutscht Klemmschraube nicht Prüfen Sie Wellensitz und korrekt angezogen Nabenbohrung auf Beschädigung. Prüfen Sie die Schraube auf korrektes Anziehdrehmoment und sichern Sie sie gegen Selbstlockern. Betriebsparameter nicht Überprüfen Sie die eingehalten Betriebsparameter. Metallbalg der Kupplung...
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Seite 36: Konformitätserklärungen
Konformitätserklärungen MRS/MMSE/ARS/TPM Konformitätserklärungen Konformitätserklärung MRSR064A-030C-4D5DF-EI0GEG-NNN de-32 5022-D002420 Revision: 10... -
Seite 37: Konformitätserklärung Mrsh064A-105C-9D7Sf-Ra0Peg-Nnn
MRS/MMSE/ARS/TPM Konformitätserklärungen Konformitätserklärung MRSH064A-105C-9D7SF-RA0PEG-NNN Revision: 10 5022-D002420 de-33... -
Seite 38: Konformitätserklärung Mrsh064A-105C-6D0Df-Ra0Peg-Nnn
Konformitätserklärungen MRS/MMSE/ARS/TPM Konformitätserklärung MRSH064A-105C-6D0DF-RA0PEG-NNN de-34 5022-D002420 Revision: 10... -
Seite 39: Konformitätserklärung Mmse 100-135E-320P-0Hno-H2700
MRS/MMSE/ARS/TPM Konformitätserklärungen Konformitätserklärung MMSE 100-135E-320P-0HNO-H2700 Revision: 10 5022-D002420 de-35... -
Seite 40: Konformitätserklärung Arsq064A-030C-4D5Df-Ei0Geg-Nnn
Konformitätserklärungen MRS/MMSE/ARS/TPM Konformitätserklärung ARSQ064A-030C-4D5DF-EI0GEG-NNN de-36 5022-D002420 Revision: 10... -
Seite 41: Konformitätserklärung Tpm010F-016K-6Pb1-094C-W4
MRS/MMSE/ARS/TPM Konformitätserklärungen Konformitätserklärung TPM010F-016K-6PB1-094C-W4 Revision: 10 5022-D002420 de-37... -
Seite 42: Konformitätserklärung Tpm 050F-016K-6Pb1-130D-W4
Konformitätserklärungen MRS/MMSE/ARS/TPM Konformitätserklärung TPM 050F-016K-6PB1-130D-W4 de-38 5022-D002420 Revision: 10... -
Seite 43: Anhang
MRS/MMSE/ARS/TPM Anhang Anhang 10.1 Angaben zum Anbau an eine Maschine 10.1.1 Angaben zum Anbau an eine Maschine (MRS / MMSE) Bezeichnung Schraubengröße Festigkeitsklasse Anziehdrehmoment [Nm] MRSR064 4x M4 10.9 3,88 MRSH064 4x M5 10.9 MRSx094/MMSE100 4x M8 10.9 32,0 Tbl-16: Angaben zum Anbau an eine Maschine (MRS / MMSE) 10.1.2 Angaben zum Anbau an eine Maschine (TPM... -
Seite 44: Anziehdrehmomente Für Gängige Gewindegrößen Im Allgemeinen Maschinenbau
Anhang MRS/MMSE/ARS/TPM 10.2 Anziehdrehmomente für gängige Gewindegrößen im allgemeinen Maschinenbau Die angegebenen Anziehdrehmomente für Schaftschrauben und Muttern sind rechnerische Werte und basieren auf folgenden Voraussetzungen: - Berechnung nach VDI 2230 (Ausgabe Februar 2003) - Reibungszahl für Gewinde und Auflageflächen =0,10... - Seite 45 Originaldokument Alle 14.11.05 Erweiterung Alle MMSE-55 17.03.06 Erweiterung Alle ANSI 20.12.07 Zulassungsnummer 2, 3 30.01.12 MMSE 100O-135E 3, 5 Kaltleiter Auslösegerät 16.07.12 Erweiterung 1, 3, 5, 6, 7 TPM 010, TPM 050 25.11.13 Zugentlastung Kabel 2.7, 5.3 30.06.17 2014/34/EU Alle 18.07.17...
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