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Dobot Magician Gebrauchsanleitung
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Dobot Magician Gebrauchsanleitung

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Verwandte Anleitungen für Dobot Magician

Inhaltszusammenfassung für Dobot Magician

  • Seite 1 Magician Anleitung...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Dobot Magician Gebrauchsanweisung /Vorsichtsmaßnahmen........3 1. Dobot Magician Treiber Installationsanweisung............4 2. DobotStudio Bedienungsanleitung................8 3. Teaching & Playback.....................21 4.3 EIO multiplex........................28 5. Schreiben und Zeichnen mit dem Dobot..............35 6. Laser Gravur........................46 7. 3D Druck Anleitung......................55 8. Bluetooth Kit........................99 9. WIFI Kit..........................100 10. Controller Kit......................103 11.

  • Seite 3: Dobot Magician Gebrauchsanweisung /Vorsichtsmaßnahmen

    1. Halten Sie sich an die Sicherheitshinweise während der Arbeit mit dem Dobot Magician. 2. Ein- / Ausschalten: 2.1 Einschalten: Den Dobot Arm per Hand in eine Position bringen, in der zwischen den Armen ein 45° großer Winkel entsteht. Den Power Knopf des Dobot drücken. Nun sperren sich die Servos und der Dobot bleibt in der eingestellten Position stehen.

  • Seite 4: Dobot Magician Treiber Installationsanweisung

    1. Dobot Magician Treiber Installationsanweisung 1. Dobot Magician Treiber Installationsanweisung Normalerweise verbinden Sie den Dobot über USB mit ihrem Computer (Den Dobot mit dem USB Kabel anschließen und das Gerät einschalten) und das System erkennt die Hardware automatisch, sucht den Treiber und installiert ihn. Wenn die Installation fehlgeschlagen ist, können Sie den Treiber jedoch auch manuell installieren.
  • Seite 5 1. Dobot Magician Treiber Installationsanweisung Wir nehmen Windows als Beispiel. Wählen Sie CH341SER_WIN > dann > CH341SERCH341SER, doppelklicken Sie auf SETUP.exe und installieren Sie es wie folgt:...
  • Seite 6 1. Dobot Magician Treiber Installationsanweisung Wählen Sie Install /Installieren:...
  • Seite 7 1. Dobot Magician Treiber Installationsanweisung Bei erfolgreicher Installation taucht folgende oder ähnliche Meldung auf: 1.2 Überprüfen Sie, ob das Gerät in der Geräteverwaltung ordnungsgemäß funktioniert 1.2.1 Öffnen Sie die Geräteverwaltung, wenn Sie den entsprechenden COM-Port von "USB- SERIAL CH340" finden, dann wurde der Treiber erfolgreich installiert.

  • Seite 8: Dobotstudio Bedienungsanleitung

    2. DobotStudio Bedienungsanleitung 2. DobotStudio Bedienungsanleitung Nach erfolgreichem Download der Dobot Studio Datei unter dobot.cc, entpacken Sie die Datei und doppelklicken Sie auf DobotStudio.exe. Dobot Studio nach erfolgreichem Installieren:...
  • Seite 9 2. DobotStudio Bedienungsanleitung Es kann folgende Fehlermeldung beim Öffnen von Dobot Studio auftauchen: Im Fall dieser Fehlermeldung müssen alle vc_redist Istallation libraries aus dem „Attachment“ Unterordner installiert werden. Danach müsste sich Dobot Studio normal öffnen lassen.
  • Seite 10 2. DobotStudio Bedienungsanleitung Wenn Sie die folgende Fehlermeldung haben und die vc-Bibliothek nicht installieren können, stellen Sie sicher, dass Sie die ursprüngliche Version erhalten haben, während die Starter-Edition solche Fehler verursachen kann. Mögliche Lösung: Installieren Sie die erforderliche netframework4.6.1, die für vc2015 erforderlich ist.
  • Seite 11 Es ermöglicht einem, die gespeicherten Bewegungen zu wiederholen und zu bearbeiten. (2) Write & Draw: Schreiben, zeichnen oder lasergravieren mit dem Dobot. (3) DobotBlockly： Sie können durch ein Puzzlespiel Programmieren. (4) Script: Bearbeiten Sie die Skriptsprache, um Dobot zu steuern (5) LeapMotion: Steuerung durch Gestik.
  • Seite 12 Kurze Einführung der einzelnen Bereiche wie folgt: Bereich 1： Home： Automatischer Dobot Reset. Durch Klicken dieses Button fährt der Dobot automatisch zu einer vorher definierten „Home Position“. Diese Position kann auch selbst eingestellt werden. Nähere Infos dazu folgen in der Erklärung zu Bereich 5.
  • Seite 13 2. DobotStudio Bedienungsanleitung Klicken Sie auf X + oder X- und der Dobot bewegt sich entlang X in die negative oder positive Richtung; Klicken Sie auf Y + oder Y- und der Dobot bewegt sich entlang Y in die negative oder positive Richtung;...
  • Seite 14 2. DobotStudio Bedienungsanleitung Greifer / Saugkopf / Laser: Unter den Bewegungsoptionen befinden sich drei Kästen für Greifer / Saugkopf / Laser. Werden diese angeklickt, wird der jeweilige Aufsatz aktiviert. So kann der jeweilige Aufsatz manuell betätigt werden. Unter Settings > EndEffector kann der gerade angebrachte Aufsatz eingestellt werden. Sie können auch unter custom EndEffector die Konfiguration der Aufsätze manuell bearbeiten.
  • Seite 15 New/ Open/Save： Neue Datei beginnen / Eine vorher gespeicherte Datei öffnen / Die momentane Datei speichern Start / Stop / Pause : Dobot starten um die Positionen anzufahren / Den Dobot stoppen / Die Ausführung pausieren. Loop: Hier können Sie angeben wie oft ihre Positionsreihenfolge ausgeführt werden soll.
  • Seite 16 2. DobotStudio Bedienungsanleitung Settings： Bewegungsparameter bearbeiten Sie können auch Geschwindigkeit und Beschleunigung der einzelnen Gelenke verändern.
  • Seite 17 2. DobotStudio Bedienungsanleitung Geschwindigkeit und Beschleunigung der Koordinaten einstellen: Die Höhe und die Z-Grenze des Sprungmodus:...
  • Seite 18 Move Mode: Wählen Sie hier den Modus in dem der Dobot von einem zum nächsten Punkt fährt. JUMP, MOVJ, MOVL JUMP: In diesem Modus fährt der Dobot erst von Punkt A ein Stück nach oben, dann über den Punkt B und schließlich runter zum Punkt B. Im folgenden Diagramm veranschaulicht: MOVJ: Gelenkbewegungen.
  • Seite 19 2. DobotStudio Bedienungsanleitung Pause Time： Die Pauseneinheit ist 1 Sekunde. Bereich 5: Playback Liste die bearbeitet werden kann. Die aktuellen Endeffector-Koordinaten, den Bewegungsmodus, die Pausenzeit und alle anderen Parameter werden hier angezeigt. Sie können durch Doppelklicken, jede einzelne gespeicherte Punktkoordinate bearbeiten. Sie können diese entweder von der Leiste auf der linken Seite bearbeiten oder durch Rechtsklick auf die zu bearbeitende Position.
  • Seite 20 2. DobotStudio Bedienungsanleitung 1. MotionStyle： JUMP, MOVJ, MOVL 2. X, Y, Z: Die Koordinaten der Endplattform. 3. Rhead: Zeigt die Drehung des Servogelenks relativ zum Koordinatenrahmen (entgegen dem Uhrzeigersinn in positiver Richtung). 4. PauseTime. 5. Insert: Eine Zeile den gespeicherten Punkte einfügen 6.

  • Seite 21: Teaching & Playback

    3.1 Luftpumpen-Kit Beschreibung des Saugkopfs und der Pumpe: Luftpumpen-Kit anschließen: 1. Das Stromversorgungskabel SW1 von der Pumpe an den Anschluss SW1 am Dobot anschließen. Den GP1 Anschluss von der Pumpe an den GP1 Anschluss am Dobot anschließen. 2. Den Saukkopf mit der Schraube an den Dobot Arm festschrauben.
  • Seite 22 3. Teaching & Playback Bildliche Darstellung der Anschlüsse: 3.2 Pneumatischer Greifer: 1. Pneumatischer Greifarm Aufsatz:...
  • Seite 23 3. Teaching & Playback 2. Auch der Greifer wird mittels der Pumpe betrieben. Daher muss der Saugkopf von dem Servo Joint4 abmontiert werden. Mit Hilfe des beiliegenden Sechskantschlüssels kann die mit folgenden Bild markierte Schraube lösen:...
  • Seite 24 3. Teaching & Playback 3. Mit Hilfe der markierten Schraube kann nun der Greifer am Servo Joint4 festgeschraubt werden: 4. Der Greifer wird genau wie der Saugkopf durch den Luftschlauch mit der Pumpe verbunden. 5. Bildliche Darstellung der Verbindung:...

  • Seite 25: Demonstatrion Der Teach & Playback Funktion

    3. Klicken Sie +Point um den Punkt zu speichern. 4. Klicken Sie Z+ um den Dobot mit dem Objekt am Saugkopf nach oben zu bewegen. Dann platzieren Sie das Objekt an einer anderen Stelle. Dazu entfernen Sie das Häckchen in dem Kästchen SuctionCup.

  • Seite 26: Offline-Modus

    Drücken Sie diese Taste erneut um den nächsten Punkt anzufahren usw. 2. Klicken Sie Stop um dem StepRun Modus wieder auszuschalten. 4.2 Offline Modus 1. Wählen Sie Download aus um die aktuelle Positionsliste auf dem Dobot zu speichern. So können diese auch ohne USB Verbindung vom Dobot ausgeführt werden.
  • Seite 27 2. Hinweis: Bevor man den Dobot die Offline Positionsliste ausführen lassen kann, muss die Home Taste in der Software betätigt werden. 3. Nachdem Sie die Liste auf dem Dobot gespeichert haben, entfernen Sie das USB Kabel. Drücken Sie die Key Taste an dem Dobot um die gespeicherte Positionsliste auszuführen.

  • Seite 28: Eio Multiplex

    3. Teaching & Playback 4.3 EIO multiplex EIO-Schnittstelle der erweiterten Funktionen wie folgt dargestellt: 4.3.1 EIO-Adressierung EIO Adressing ist in den Forearm Kontakten und an den Kontakten der Kontrollbox vorhanden. 1) EIO Adressing in den Forearm Kontakten:...
  • Seite 29 4.3 EIO multiplex 2) EIO Adressing in der Kontrollbox: 3) EIO Adressing in dem Communication Kontakt an der Kontrollbox:...
  • Seite 30 4.3 EIO multiplex 4.3.2 EIO Multiplex Funktionen Folgend werden die EIO Funktionen der einzelnen Kontakte dargestellt. 1) EIO Multiplex Funktionen der Forearm Kontakte: 2) EIO Multiplex Funktionen der Kontrollbox Kontakte: EIO Multiplex Funktionen in dem Communication Kontakt an der Kontrollbox:...
  • Seite 31 4.3 EIO multiplex 4.3.3 EIO Multiplex Demo Wählen Sie die entsprechende EIO aus, legen Sie die Input / Output-Bedingung fest, und dann können Sie jede EIO speziell multiplexen. Hier haben wir eine detaillierte Erklärungen zu Level Output, Level Input, ADC-Eingang und PWM-Ausgang. 1) Level Output Wir nehmen EIO01 am Forearm als Beispiel, mit einem Level output von 3,3V: Wählen Sie IO_1 (in den Output Optionen) →...
  • Seite 32 4.3 EIO multiplex Level Input Wenn Sie einen externen photoelektrischen Sensor verwenden, wird der EO01 auf dem Formarmanschluss als Beispiel genommen und kann als low level oder high level Input konfiguriert werden. Wählen Sie den Triggerpunkt-> EIO1_Input (Triggerbereich rechts unten) -> Condition = 1->...
  • Seite 33 4.3 EIO multiplex ADC Input Das ADC Input Verfahren gleicht den vorherigen Level Input Verfahren. Wählen Sie einen konfigurierten gespeicherten Punkt und einen ADC Pin, z.B. EIO1. Legen Sie ADC-Wert weniger als 200 fest, klicken Sie auf die ADD-Taste. Der Wertebereich für die Triggerwerte liegt zwischen 0 und 4095.
  • Seite 34 4.3 EIO multiplex Wählen Sie IO_4 im Output Bereich aus. Klicken Sie +Point um die neue Position zu speichern. Doppelklicken Sie EIO4 und wählen Sie „...“. Stellen Sie die Frequenz, unit of KHZ, 10HZ-1MHZ und DutyRatio (0-100%) in dem PopUp Dialog ein.

  • Seite 35: Schreiben Und Zeichnen Mit Dem Dobot

    Kurze Übersicht der nötigen Schritte: 5.1 Schreibequipment anschließen: Ein Stift und ein Stifthalter sind im Schreibset enthalten: 1. Befestigen Sie den Stift in dem Stifthalter. 2. Stecken Sie den Stifthalter auf den Dobot und befestigen Sie diesen mit der Schraube.
  • Seite 36 Wenn Sie den Stift wechseln wollen, entfernen Sie einfach die vier Schrauben an der Halterung. 5.2 Schreibsoftware In der Dobot Studio Software befindet sich der „Write & Draw“ Bereich. Wählen Sie in der Dobot Studio Software die „Write & Draw“ Schaltfläche aus.
  • Seite 37 5. Schreiben und Zeichnen mit dem Dobot 2. Wenn die aktuelle Firmware für etwas anderes eingestellt ist, z.B. 3D Druck, öffnet sich ein Fenster in dem Sie die benötigte Firmware auswählen können. In diesem Fall wäre das Dobot Studio.
  • Seite 38 Es öffnet sich ein Fenster in dem Sie „Confirm“ auswählen müssen: Die Firmare ist nach ca. 10 Sekunden erfolgreich geladen. Es ertönt ein kurzer Ton vom Dobot der die Fertigstellung anzeigt. Die LED auf dem Dobot sollte nun Grün leuchten. Dann kann der Dobot in der Software verbunden werden.
  • Seite 39 5. Schreiben und Zeichnen mit dem Dobot 1) Wählen Sie Open und importieren Sie ein Bild im PLT oder SVG Format: Eine weitere Möglichkeit ist das Verwenden eines Bildes aus der Dobot Software:...
  • Seite 40 5. Schreiben und Zeichnen mit dem Dobot 3) Einen Text manuell einfügen:...
  • Seite 41 5. Schreiben und Zeichnen mit dem Dobot 4) Es können auch Bilder in anderen Formaten (BMP/JPEG/JPG/PNG usw.) importiert werden und in das Dobot Format SVG ümgewandelt werden: Nachdem Sie das Bild importiert haben können Sie am rechten Rand „Convert Bitmap“ auswählen...

  • Seite 42: Startposition Festlegen Und Schreibvorgang Starten

    5. Schreiben und Zeichnen mit dem Dobot und das Bild in ein SVG Format umwandeln. Danach können Sie es über „Plot to Main Scene“ In dem Dobot Feld platzieren: 2. Schreib Parameter einstellen: Geschwindigkeit und Beschleunigung (0 ~ 300mm / s) und PenUpOffset;...
  • Seite 43 Wählen Sie „Pen“ als endeffector aus, indem Sie unter setting → EndEffector wählen: 2. Stellen Sie den Dobot auf die passende Höhe ein. Mit dem unlock Knopf am Arm oder per Z Achsen Steuerung in der Software. Die Mine sollte das Papier leicht berühren.
  • Seite 44 5. Schreiben und Zeichnen mit dem Dobot 3. Klicken Sie auf AutoZ um die aktuelle Position als Starthöhe zu speichern. So können Sie beim nächsten Mal einfach über import pictures→ SyncPos→ SyncPos→ Start problemlos...
  • Seite 45 Schreiben auf der richtigen Höhe beginnen. Sie können den PenDown Wert hier nachsehen: Wenn Die Schrifthöhe noch nicht optimal ist kann diese auch über diesen Wert angepasst werden. Klicken Sie nun auf SyncPos und der Dobot fährt in die gespeicherte Position.

  • Seite 46: Laser Gravur

    5. Schreiben und Zeichnen mit dem Dobot Durch Start Stop und Pause kann nun das Schreiben des Dobots kontrolliert werden. 6. So könnte ein Resultat aussehen: 6. Laser Gravur Kurze Übersicht der Schritte:...
  • Seite 47 2. Das Stromversorgungskabel vom Laser mit dem SW4 Anschluss am Dobot Arm verbinden. Das andere Datenkabel mit dem GP5 Anschluss am Dobot Arm anschließen. 6.2 Dobot Studio Laser Engraving Wählen Sie, die im folgenden Bild rot markierte, LaserEngraving Funktion in der Dobot Studio...
  • Seite 48 6. Laser Gravur Software aus. 6.3 Bilder importieren und Parameter einstellen Bilder können, wie schon bei der Schreib- und Zeichenfunktion, nur in dem für den Dobot...
  • Seite 49 1) Wählen Sie „Open“ in der Laser Software und importieren Sie ein gewünschtes Bild (JPEG, JPG, PNG usw. möglich). Wir wählen ein Beispielbild aus dem Dobot Attachment Order: 2) Der Bereich in dem das Bild platziert werden kann, ist im folgenden Bild rot markiert. Das...
  • Seite 50 6. Laser Gravur werden. Das Diagramm oben Links zeigt die Graustufen-Intensität an. 3) Der Graustufen Bereich (0-255) und die Laserintensität (0-100%) kann im folgend markierten Bereich eingestellt werden. Dies ist wichtig je nach dem welches Material...
  • Seite 51 6. Laser Gravur graviert wird. Unsere Einstellungen sind passend für das mitgelieferte Papier. 4) Bei der Geschwindigkeit und Beschleunigung empfehlen wir den Wert 5.

  • Seite 52: Parameter Einstellen

    6. Laser Gravur 6.3.2 Parameter einstellen 1. Laser als Endeffektor auswählen (Ist meistens automatisch eingestellt wenn der Laser angeschlossen wurde): Settings->EndType Settings->Laser 2. Der Laser kann nun Justiert werden. ACHTUNG!: Während des Justierungsvorgangs muss die Schutzbrille unbedingt immer  getragen werden! Der Laser kann Objekte sehr aufheizen und verbrennen! Bleiben Sie während des ...
  • Seite 53 6. Laser Gravur Aktivieren Sie den Laser durch das Kästchen am rechten Rand der Software: Nun ist der Laser aaktiviert! Stellen Sie mit dem „Unlock“ Button am Arm die Laserhöhe so ein, dass der Laserpunkt hell und konzentriert ist. Das Papiermaterial unter dem Laser wird bereits etwas brennen/ „graviert“ werden. Haben Sie die passende Höhe gefunden können Sie den Laser über das Kästchen wieder ausschalten.
  • Seite 54 6. Laser Gravur 3. Nun kann die Lasergravur gestartet werden.

  • Seite 55: D Druck Anleitung

    6. Laser Gravur Über Start, Pause und Stop kann das Lasern nun gesteuert werden. 4. Das Resultat: 7. 3D Druck Anleitung Kurze Übersicht der Schritte:...
  • Seite 56 Vorteile, die dieses Programm immer beliebter machen. Perfekt für Einsteiger. ➢ Repetier-Host: Slice Up Funktion, G-Code Bearbeitung möglich, manuelle Kontrolle über 3D Druck möglich. Hinweis: Bei der Mac Version des Dobot Studio kann nur die Cura Software verwendet werden. Siehe dazu Cura Anleitung. 8.1 3D Druck Equipment installieren Zum 3D Druck Equipment gehört: Extruder (Motor für Filament), Heizkopf (Hotend), Motorkabel...
  • Seite 57 7. 3D Druck Anleitung Schritt 2: Schieben Sie das Filament komplett durch den PTFE Schlauch und schieben Sie das Filament zusammen mit dem Schlauch bis ganz nach unten in den Heizkopf. Den PTFE Schlauch...
  • Seite 58 Heizkopf steckt, ansonsten kann es zu Problemen beim Druckvorgang kommen: Schritt 4: Befestigen Sie den Heizkopf mit der Schraube am Dobot. Schritt 5: Verbinden Sie das Stromversorgungskabel des Heizkopfes mit dem Kontakt 4 am Dobot Arm. Das Stromversorgungskabel des Lüfters wird mit dem Kontakt 5 am Dobot verbunden. Das Temperaturfühlerkabel wird mit dem Kontakt 6 am Dobot verbunden:...
  • Seite 59 7. 3D Druck Anleitung Übersicht des fertig angeschlossenen 3D Druck Kits:...
  • Seite 60 7. 3D Druck Anleitung...

  • Seite 61: Von Dobot Studio In Den 3D Druck Modus Wechseln

    8.2 Repetier Host 8.2.1 Von Dobot Studio in den 3D Druck Modus wechseln: Repetier Host ist in der Dobot Studio Software verknüpft. Wählen Sie Tools > Open 3D Printing in der Dobot Studio Software: Es sollte sich nun ein PopUp Fenster öffnen in der die 3D Druck Firmare bestätigt werden muss:...
  • Seite 62 7. 3D Druck Anleitung Repetier Host: Hinweis: Wenn die Firmware auf dem Dobot bereits die für 3D Druck ist kann Repetier Host direkt aus dem Dobot Studio geöffnet werden.
  • Seite 63 Wählen Sie „Druckereinstellungen“ rechts oben aus und stellen Sie die Werte in dem PopUp Fenster wie folgt ein: (1) Verbindung: Port: Wählen Sie den Port aus an dem der Dobot angeschlossen ist. Baudrate: 115200 Reset bei Verbindung: ausgeschaltet Reset im Notfall: Notfallstopp senden +DTR aus->an Die restlichen Einstellungen bleiben wie voreingestellt.
  • Seite 64 7. 3D Druck Anleitung (2) Drucker: Entfernen Sie die drei markierten Häkchen. Der Rest kann wie voreingestellt bleiben:...
  • Seite 65 7. 3D Druck Anleitung (3) Extruder: Anzahl Extruder: 1 Durchmesser: 0,4 Der Rest bleibt wie voreingestellt.
  • Seite 66 7. 3D Druck Anleitung (4) Druckerform: Druckertyp: Rostock Printer (runder Druckbereich) HomeX: min HomeY: min HomeZ: 0 Druckbarer Radius: 80 mm Druckbare Höhe: 150 mm Und wieder Übernehmen. Wenn Sie alles eingestellt haben drücken Sie OK um wieder zur Benutzeroberfläche von Repetier Host zu gelangen.
  • Seite 67 7. 3D Druck Anleitung Nun kann man sich in der Repetier Host Software über „Verbinden“ mit dem angeschlossenen Dobot verbinden. Die LED am Dobot sollte dann grün leuchten und in der Repetier Host Software wird die Temperatur angezeigt:...

  • Seite 68: Vorbereitung Vor Dem Drucken

    Filament an zu schmelzen. Achtung!: Der Heizkopf kann bis zu 250°C heiß werden! Verbrennungsgefahr! Lassen Sie keine Kinder an den Dobot! Der Druckprozess muss durchgehend überwacht werden! Nach dem abgeschlossenen Druckvorgang muss das Heizelement so schnell wie möglich ausgeschaltet werden.
  • Seite 69 7. 3D Druck Anleitung Sobald der Heizkopf 200°C erreicht hat kann man den Motor manuell ansteuern und etwas Filament aus dem Drucker geben lassen. Dazu wählt man am besten 10-30mm in der manuellen Kontrolle aus: Wenn nun flüssiges Filament aus dem Druckerkopf austritt funktioniert der Druckkopf wie gewünscht.

  • Seite 70: Druckbereich

    Daher muss eine optimale Höhe vorher eingestellt werden, damit die erste Schicht und damit das Grundgerüst für den Rest, vernünftig gedruckt werden kann. Ein Blatt Papier Abstand wäre passend. Sollte man den Dobot nicht so einstellen können kann mit dem Tape eine zweite Schicht auf das Glas geklebt werden, um den Abstand zu verkleinern.
  • Seite 71 7. 3D Druck Anleitung Justierung: Mit der Unlock Taste am Dobot Arm stellen Sie den Druckkopf auf die richtige Höhe ein und geben dann in dem „G-Code“ Feld den Befehl M415 ein. Der Dobot erhält so momentane Höhe und speichert diese als Starthöhe. Der Dobot wird nach einigen Signaltönen die...
  • Seite 72 7. 3D Druck Anleitung Das „G-Code“ Eingabefeld ist im EasyMode nicht sichtbar, daher muss dieser, falls nicht schon vorher, abgeschaltet werden:...

  • Seite 73: Ein 3D Model Importieren

    7. 3D Druck Anleitung 8.2.5 Ein 3D Model importieren: 3D Modelle haben immer das STL Format. Man kann selber 3D Modelle erstellen und im STL Format abspeichern. Es gibt jedoch auch eine Vielzahl von kostenlosen 3D Modellen im Internet zum herunterladen. In der Repetier Host Software kann über „Öffnen“...
  • Seite 74 7. 3D Druck Anleitung Das Model kann nun verschoben werden und die Größe kann geändert werden. 0,3 bietet sich als guten wert an um das Objekt erst einmal klein zu halten:...
  • Seite 75 7. 3D Druck Anleitung 8.2.6 Slice Parameter Um die Slice Parameter einzustellen wählt man unter „Slicer“ Konfiguration aus:...
  • Seite 76 Base“ gibt es im Dobot attachment Ordner eine Datei mit den passenden Einstellungen. Dobot-2.0-Vase.ini ist die Datei für die Vase da dort nur der Rand gedruckt wird. Dobot-2.0.ini ist die Datei für ausgefüllte 3D Modelle. Damit wird automatische eine Füllung von 15% in Form eines...
  • Seite 77 7. 3D Druck Anleitung Unter File→ Load Config.. kann die gewünschte Datei importiert werden:...
  • Seite 78 7. 3D Druck Anleitung Für die 3D Vase die wir importiert haben benötigen wir also die Dobot 2.0 Vase Datei:...
  • Seite 79 7. 3D Druck Anleitung Jetzt müssen die Einstellungen bei „Print Settings, Filament Settings und Printer Settings“ gespeichert werden: Wenn nun bei jedem der drei Reitern die Einstellungen gespeichert wurden kann zu der Benutzeroberfläche von Repetier Host zurück gekehrt werden.
  • Seite 80 7. 3D Druck Anleitung Dann kann unter Slicer für die drei Settings das vorher gespeicherte Dobot 2.0 Vase ausgewählt werden und „Slice with Slic3r“ ausgeählt werden.
  • Seite 81 7. 3D Druck Anleitung 8.2.7 3D Druck starten: Nun kann über einen Klick auf „Starte Druck“ der 3D Druck gestartet werden:...
  • Seite 82 7. 3D Druck Anleitung Ergebnis...
  • Seite 83 7. 3D Druck Anleitung...

  • Seite 84: Cura Als 3D Druck Software Verwenden

    7. 3D Druck Anleitung 8.3 Cura als 3D Druck Software verwenden Cura ist eine kostenlose Software die unter folgendem Link heruntergeladen werden kann. Wir empfehlen die Version V14.07: https://ultimaker.com/en/products/cura-software/list Benutzeroberfläche von Cura V14.07:...
  • Seite 85 Maximum width: 80mm / Maximum depth: 80mm / Maximum height: 150mm Machine center: 0,0 muss ausgewählt sein Build platform shape: Circular COM Port setting: Serial Port: Den Port an dem der Dobot angeschlossen ist auswählen Baudrate: 115200 Der Rest bleibt wie voreingestellt.
  • Seite 86 Base“ gibt es im Dobot attachment Ordner eine Datei mit den passenden Einstellungen. Dobot-2.0-Vase-Cura.ini ist die Datei für die Vase da dort nur der Rand gedruckt wird. Dobot-2.0- Cura.ini ist die Datei für ausgefüllte 3D Modelle. Damit wird automatische eine Füllung von 15% in...
  • Seite 87 7. 3D Druck Anleitung Um die Einstellungen zu importieren wählt man File → Open Profile…...
  • Seite 88 7. 3D Druck Anleitung (3) Jetzt kann ein 3D Model importiert werden. Dazu kann über „Load“ eine STL Datei ausgewählt werden:...
  • Seite 89 Durch Klick auf das Model kann es verschoben und verändert werden. Über „Print with USB“ kann man sich mit dem Dobot verbinden und den Druck über „Print“ starten. Die Temperatur erhöht sich automatisch bis auf 200°C und der Druck beginnt.

  • Seite 90: Slic3R Einstellungen

    7. 3D Druck Anleitung 8.3.5 Slic3r Einstellungen In diesem Abschnitt werden die Slic3r Einstellungen, welche mit der Konfigurationsdatei automatisch eingestellt werden, noch einmal aufgezeigt. (1) Printer settings Höhe der gedruckten Schichten : 0,2mm Höhe der ersten Schicht: 0,35mm...
  • Seite 91 7. 3D Druck Anleitung Wenn das Objekt ungefüllt sein soll, wie z.B. die Vase, muss das Feld „Spiral Vase“ ausgewählt werden:...
  • Seite 92 7. 3D Druck Anleitung Füllungs-Einstellungen für gefüllte 3D Modelle:...
  • Seite 93 7. 3D Druck Anleitung Geschwindigkeitseinstellungen:...
  • Seite 94 7. 3D Druck Anleitung (2) Filament Einstellungen Durchmesser: 1.75mm Temperatur: 200 ℃...
  • Seite 95 7. 3D Druck Anleitung Der Lüfter am Heizkopf kann manuell eingestellt werden:...
  • Seite 96 7. 3D Druck Anleitung (3) Drucker Einstellungen Anzahl Extruder: 1 Z Offset: 0mm...
  • Seite 97 7. 3D Druck Anleitung G-Code Einstellungen: Start G-Code: M106 End G-Code: M104 S0 (schaltet Extruder aus) G1 E-1 F300 G1 Z+3 E-5 F{travel_speed} G1 Y+50 M107...
  • Seite 98 7. 3D Druck Anleitung Extruder: Nozzle Durchmesser: 0,4mm Filament Rückzug Geschwindigkeit: Lenght: 6mm Speed: 60mm/s...

  • Seite 99: Bluetooth Kit

    8. Bluetooth Kit 8.1 Das Bluetooth Modul wird am Kontakt „Communication Interface“ angeschlossen: 8.2 Nachdem das Modul angeschlossen wurde kann der Dobot eingeschaltet werden. Es sollte ein kurzer Signalton ertönen. Danach kann das Modul unter dem Namen BLE-100 gefunden werden...

  • Seite 100: Wifi Kit

    9. WIFI Kit 9. WIFI Kit Das WIFI Modul wird am Communication Interface Kontakt angeschlossen. Der Dobot wird gleichzeitig per USB am Computer angeschlossen: 9.1 WiFi Modul einrichten Zum Einrichten muss das WIFI Modul zusammen mit der USB Verbindung angeschlossen sein.
  • Seite 101 Gateway und DNS manuell ein. Wenn Sie fertig sind können Sie OK wählen und die Einstellungen sind gespeichert. Nach einigen Sekunden sollte die grüne LED auf dem WIFI Modul aufleuchten. Das bedeutet der Dobot ist erfolgreich mit dem WLAN verbunden.
  • Seite 102 Nachdem der Dobot erfolgreich mit dem WLAN verbunden wurde findet sich in der Dobot Studio Software unter den Ports der Dobot: Wählen Sie die angezeigte IP Adresse aus und Verbinden Sie sich mit dem Dobot. Bei weiteren Verwendungen des WIFI Moduls, kann der Dobot direkt verbunden werden ohne eine USB...

  • Seite 103: Controller Kit

    Dobot zu verbinden. Es ist eine kabellose und eine Verbindung per Kabel. 10.2 Kabellose Verbindung: Schalten Sie den Dobot nach Anschließen des USB Host ein. Es sollten nun 4 Signaltöne ertönen und die LED an dem USB Host sollte grün leuchten. Das bedeutet der USB Host wurde erfolgreich installiert.
  • Seite 104 10. Controller Kit Die Tasten des Controller sollten nun leuchten: Verbindung mit Kabel: Der Controller kann auch direkt mit dem USB Host verbunden werden. Dazu kann ein Micro-USB-Kabel verwendet werden (liegt dem Controller bei). Danach kann die Steuerung genau wie bei der kabellosen Verbindung gestartet werden.
  • Seite 105 10. Controller Kit 10.3 Es gibt zwei verschiedene Kontrollmodi: Linear Modus und Jog Modus. Zwischen den Modi kann durch drücker der Tasten L1 (L1=Jog Modus) und R1 (R1=Linear Modus).

  • Seite 106: Leap Motion

    11. Leap Motion 11. Leap Motion 11.1 Das Leap Motion Modul wird per USB am Computer angeschlossen. 11.2 Auf Der Leap Motion Website kann der Windows Treiber heruntergeladen und installiert werden: https://www.leapmotion.com/setup...
  • Seite 107 11. Leap Motion...
  • Seite 108 11. Leap Motion...
  • Seite 109 11. Leap Motion 11.3 Jetzt ist das Leap Motion Modul bereit zur Verwendung. Öffnen Sie in der Dobot Studio Software die Leap Motion Benutzeröberfläche:...

  • Seite 110: Einstellungen

    11. Leap Motion 11.4 Mit Start wird die Leap Motion Kontrolle gestartet.Um Dobot stabiler zu halten, biegen Sie die Handfläche nach oben, um in den kontrollierten Bereich von Leap Motion zu gelangen. 11.5 Drehen Sie die Handfläche nach oben, entfernen Sie die die Hände aus der Fläche von Leap Motion, und beenden Sie so die Bewegung.

  • Seite 111: Maus Kontrolle

    12. Maus Kontrolle 12. Maus Kontrolle 12.1 Die Mauskontrolle befindet sich in der Dobot Studio Software:...
  • Seite 112 12. Maus Kontrolle 12.2 Drücken Sie die „V“ Taste um die Kontrolle zu starten und zu stoppen. 12.3 Einstellungen: Unter Setting und Mouse kann Geschwindigkeit und Koordinatenverhältnis eingestellt werden.

  • Seite 113: Blockly

    13. Blockly 13. Blockly Dobot Blockly ist eine Plattform der Programmierung basierend auf Google Blockly. Dort kann mit Hilfe von Puzzle programmiert werden. Außerdem können Benutzer die integrierte API von Dobot jederzeit verwenden. 13.1 Blockly Benutzeroberfläche...

  • Seite 114: Es Gibt 5 Bereiche

    13. Blockly 13.2. Es gibt 5 Bereiche: Bereich 1: New/Open/Save： Neue Datei/Eine Datei öffnen/Die aktuelle Datei speichern Bereich 2: Start und Stop Bereich 3: In diesem Bereich findet man die Koordinaten der jetzigen Position: Bereich 4: Auswahlbereich der Puzzle-Teile. Diese können einfach per drag and drop in den Programmierbereich schieben.

  • Seite 115: Blockly Beispiel

    Eine einfache Demonstration für eine Programmierung: Endeffektor ist als Greifer festgelegt • Der Vorgang soll drei mal durchgeführt werden. • Die Z Achse soll vor und zurück bewegt werden. • Durch den Klick auf Start starten der Dobot die Bewegung.
  • Seite 116 Website: www.dobot.cc...

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