SICK Ranger C40 Referenzhandbuch Seite 2
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1 Sicherheit
K U R Z A N L E I t U N g
b Lesen Sie vor dem Gebrauch der Kamera diese Kurzanlei-
Ranger C
tung.
b Anschlüsse, Installation und Konfiguration dürfen nur
durch einen ausgebildeten Techniker ausgeführt werden.
3D-Kamera
b Schließen Sie an die Kamera keine I/O-Signale an,
während sie eingeschaltet ist. Dadurch kann die Kamera
beschädigt werden.
DE
b Schützen Sie die Kamera während des Betriebs vor
Feuchtigkeit und Verschmutzung.
b Nicht in explosionsgefährdeten Bereichen verwenden!
b Wie Sie einen Laser (Zubehör) sicher betreiben, hängt
vom verwendeten Lasertyp ab. Lesen Sie dazu sorgfältig
die Sicherheitshinweise in der Anleitung für den Laser.
2 Produktbeschreibung
Ranger C ist eine Hochgeschwindigkeits-3D-Kamera zur
Erfassung von bis zu 30.000 Formprofilen/s. Die Kamera kann
auch im MultiScan-Modus betrieben werden und so gleichzei-
tig 3D-Daten, Grauwerte, Streulicht, Glanz usw. erfassen.
Der Ranger dient als eine Datenquelle, von der die gemes -
senen Daten über eine CameraLink-Verbindung zur Weiter-
verarbeitung an einen PC gesendet werden.
Der Ranger C kann über Applikationen auf dem PC gestartet,
gestoppt und konfiguriert werden. Beachten Sie, dass die
Ranger-C-Entwicklungssoftware benötigt wird, um solche
Applikationen zu erzeugen.
Der Ranger C ist als Bildverarbeitungskomponente in einem
maschinellen Bildverarbeitungssystem gedacht.
Die ISM-Hochfrequenzklassifikation ist Gruppe 1, Klasse A
(nach EN 55011).
achtung: Ausrüstung der Klasse A ist ausschließlich für die
3 anschlüsse
Ranger C wird an eine Spannungsversorgung 12 ... 24 V DC
und einen PC mit Windows 7/XP und einer CameraLink-
Framegrabber-Karte angeschlossen:
b Die Stromversorgung wird an die Spannungs-I/O-Buchse
angeschlossen (14-poliges LEMO-Innengewinde).
b Die Framegrabber-Karte im PC wird mit der CameraLink-
Buchse verbunden (26-poliges MDR-Innengewinde).
b I/O-Signale, wie Impulstriggersignale von Encodern
oder Lasertriggersignale der Ranger-C-Kamera, werden
ebenfalls an die Spannungs-I/O-Buchse angeschlossen.
4 Systemvoraussetzungen
b PC
b Kabel
– CameraLink
Australia
Österreich
– Spannung-I/0 bis zu 50 m
Phone +61 3 9497 4100
Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0
1800 33 48 02 – tollfree
E-Mail office@sick.at
5 Installation
E-Mail sales@sick.com.au
Polska
b Installieren Sie die Framegrabber-Karte (
Belgium/Luxembourg
Phone +48 22 837 40 50
Phone +32 (0)2 466 55 66
E-Mail info@sick.pl
Ranger-C-Entwicklungssoftware (
E-Mail info@sick.be
Republic of Korea
b Montieren Sie ein Objektiv am Ranger C (
Brasil
Phone +82-2 786 6321/4
b Montieren Sie den Ranger C, zusätzliche Lichtquellen
Phone +55 11 3215-4900
E-Mail kang@sickkorea.net
sowie weitere Ausrüstung für das Bildverarbeitungssystem
E-Mail sac@sick.com.br
Republika Slovenija
wie Encoder und Lichtschranken als Trigger.
Ceská Republika
Phone +386 (0)1-47 69 990
b Wenn I/O-Signale verwendet werden, verbinden Sie die
Phone +420 2 57 91 18 50
E-Mail office@sick.si
entsprechenden Geräte mit der Spannungs-I/O-Buchse
E-Mail sick@sick.cz
România
am Ranger C. Alternativ kann ein Ranger-M/C-Spannungs-
China
Phone +40 356 171 120
Phone +852-2763 6966
E-Mail office@sick.ro
I/O-Terminal (
E-Mail ghk@sick.com.hk
Russia
Ranger C anzuschließen. Dieses bietet Schraubterminals
Danmark
Phone +7 495 775 05 34
für den Anschluss der Signale und wird mit dem Ranger C
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail info@sick-automation.ru
über ein SAH-Spannungs-I/O-Kabel (
E-Mail sick@sick.dk
Schweiz
b Verbinden Sie die CameraLink-Buchse am Ranger C mit
Deutschland
Phone +41 41 619 29 39
dem CameraLink-Verbinder an der Framegrabber-Karte
Phone +49 211 5301-301
E-Mail contact@sick.ch
E-Mail kundenservice@sick.de
des spannungsfreien PCs. Verwenden Sie dazu ein
Singapore
España
Phone +65 6744 3732
CameraLink-Kabel (
Phone +34 93 480 31 00
E-Mail admin@sicksgp.com.sg
b Verbinden Sie die spannungsfreie 12 ... 24 V DC Span-
E-Mail info@sick.es
Suomi
nungsversorgung (
France
Phone +358-9-25 15 800
Ranger C oder mit dem Stromstecker des Ranger-M/C-
Phone +33 1 64 62 35 00
E-Mail sick@sick.fi
Spannungs-I/O-Terminals.
E-Mail info@sick.fr
Sverige
b Schalten Sie die Spannungsversorgung ein.
Great Britain
Phone +46 10 110 10 00
Phone +44 (0)1727 831121
E-Mail info@sick.se
6 Service und Wartung
E-Mail info@sick.co.uk
Taiwan
India
Phone +886 2 2375-6288
Der Ranger C enthält innen keine durch den Benutzer
Phone +91–22–4033 8333
E-Mail sales@sick.com.tw
zu wartenden Teile. Bei Öffnen des Geräts erlischt die
E-Mail info@sick-india.com
Türkiye
Garantie.
Israel
Phone +90 216 587 74 00
b Überprüfen Sie regelmäßig die Schraubverbindungen und
Phone +972-4-999-0590
E-Mail info@sick.com.tr
die Buchsen.
E-Mail info@sick-sensors.com
United Arab Emirates
b Reinigen Sie das Gehäuse nur mit einem weichen Tuch,
Italia
Phone +971 4 8865 878
Phone +39 02 27 43 41
E-Mail info@sick.ae
entweder trocken oder leicht angefeuchtet mit einem
E-Mail info@sick.it
USA/Canada/México
milden wasserverdünnten Reiniger ohne Pulverzusätze.
Japan
Phone +1(952) 941-6780
Wenden Sie sich bei einem Defekt der Kamera für alle
Phone +81 (0)3 3358 1341
1 800-325-7425 – tollfree
weiteren Schritte an SICK oder die SICK-Vertretung, die das
E-Mail support@sick.jp
E-Mail info@sickusa.com
Gerät geliefert hat.
Nederlands
Phone +31 (0)30 229 25 44
7 Weiterführende Informationen
E-Mail info@sick.nl
Norge
More representatives and agencies
Weitere Informationen zum Ranger C finden Sie in der
Phone +47 67 81 50 00
in all major industrial nations at
Betriebsanleitung und im Referenzhandbuch zum Ranger C.
E-Mail austefjord@sick.no
www.sick.com
Technische Unterstützung erhalten Sie vom technischen
Support unter der E-Mail-Adresse tech-support@sickivp.se
Zusätzliche Produktinformationen sind außerdem unter
www.sick.com verfügbar.
8011742/UR84 ∙ Alle Rechte vorbehalten ∙ Irrtümer und Änderungen vorbehalten
A
18,5
6
11
28
Montagebohrungen M3, 6 mm
1
Montagebohrungen M3, 3,5 mm
2
3
CameraLink-Buchse (Innengewinde MDR-26)
Spannungs-I/O-Buchse (Innengewinde 14-polig LEMO)
4
LEDs: COM
5
Verwendung in industrieller Umgebung bestimmt.
PWR
B
USR1/ Kamera ist aufnahmebereit
USR2
B
empfohlen: Windows 7/XP Professional,
3-GHz-Prozessor, 1.024 MB RAM,
800 MHz Busgeschwindigkeit
Zu Evaluierungszwecken kann ein PC mit
niedrigerer Leistung ausreichen.
bis zu 10 m bei einer CameraLink-
SPannUnGS-I/o-
Pixeltakt rate von 33 MHz
BUCHSE
bis zu 3 m bei einer Pixeltaktrate von
66 MHz
C
Pin
Signal
) und die
a
) auf dem PC.
b
1
Reserviert
).
c
2
Reserviert
3
In2
4
In1
5
In0
6
In4
7
In3
) verwendet werden, um I/O-Signale an den
8
Out0
d
9
Reserviert
10
Reserviert
) verbunden.
11
nReset
e
12
Reserviert
13
Gnd
14
Pwr
).
f
) mit der Spannungs-I/O-Buchse am
g
Signalpegel
TTL-Eingang (Spannung-I/O)
TTL-Ausgang (Spannung-I/O)
Kamera-Reset
Wichtige Installationshinweise
b Stellen Sie sich sicher, dass sowohl alle Zusatzgeräte als
auch die Ranger C Kamera vor deren Verbinding stromlos
sind.
b Stellen Sie sich sicher, dass angeschlossene
Zusatzgeräte oder I/O Signale immer stromlos sind,
wenn die Ranger C Kamera stromlos ist.
b Das Kameragehäuse muss mit der Masse des Gesamt-
aufbaus elektrisch niederohmig verbunden werden und
Seitenansicht
Vorderseite
108,9
75
50
15,5
12,5
25
3
1
2
Rückseite
4
3
CameraLink verbunden und Kanal
initialisiert (rot)
Versorgungsspannung OK (rot)
(gelb blinkend)
15,5
1
10
13
9
2
11
CaMeRaLInk
8
3
12
14
13
BUCHSE
4
7
6
5
14
Bemerkung
Pin
Signal
Bemerkung
Reserviert
1
Schirm
Anschluss an Signal-Masse.
Reserviert
2
X0–
Datenkanal 0, –
Marken-Zähler erhöhen (TTL)
3
X1–
Datenkanal 1, –
Marken-Zähler verringern (TTL)
4
X2–
Datenkanal 2, –
Datenerfassung aktivieren (TTL)
5
Xclk–
Pixeltaktgeber, –
Trigger-Zähler erhöhen (TTL)
6
X3–
Datenkanal 3, –
Trigger-Zähler verringern (TTL)
7
SerTC–
Serielle Daten an Kamera, –
TTL-Ausgang 0
8
SerTFG–
Serielle Daten von Kamera, –
Reserviert
9
CC1–
Kamerasteuerungseingang 1, –
Reserviert
10
CC2–
Kamerasteuerungseingang 2, –
Kamera-Reset, NPN (active low)
11
CC3–
Kamerasteuerungseingang 3, –
Reserviert
12
CC4–
Kamerasteuerungseingang 4, –
Masse für Pwr, nReset, In0...4, Out0
13
Schirm
Anschluss an Signal-Masse.
Kameraspannungsversorgung,
14
Schirm
Anschluss an Signal-Masse.
12 ... 24 V
15
X0+
Datenkanal 0, +
16
X1+
Datenkanal 1, +
17
X2+
Datenkanal 2, +
18
Xclk+
Pixeltaktgeber, +
Low
High
19
X3+
Datenkanal 3, +
20
SerTC+
Serielle Daten an Kamera, +
–0,5 ... +0,8 V
+2,0 ... +5,75 V
0 ... +0,4 V
+2,4 ... +3,3 V
21
SerTFG+
Serielle Daten von Kamera, +
–0,3 ... +0,8 V
+2,4 ... +3,6 V
22
CC1+
Kamerasteuerungseingang 1, +
23
CC2+
Kamerasteuerungseingang 2, +
24
CC3+
Kamerasteuerungseingang 3, +
25
CC4+
Kamerasteuerungseingang 4, +
26
Schirm
Anschluss an Signal-Masse.
das komplette System sollte eine elektrisch geschirmte
Installation darstellen.
Um Masseschleifen zu vermieden:
bVerbinden Sie den Kamera DC Ground (Pin13) mit dem
0V Ausgang der DC Stromversorgung und niemals mit
der elektrischen Masse des Gesamtaufbaus.
b Verwenden Sie immer eine isolierte DC Stromversorgung.
C
b
50
25
a
PC mit
CameraLink-
50
Framegrabber
25
25
12,5
5
d
g
90 ... 260 V AC
24 V DC
25
D
Max. Geschw., Auflösung ½ Pixel
24,5
kHz
3D-Messgeschwindigkeit
35
30
25
20
15
10
5
0
0
100
200
300
400
500
Sensorzeilen
1
E
26
Ranger C
C40
Bildsensor
CMOS
Pixelauflösung (Zeilen × Spalten) 512 × 512
Hochauflösende Zeile (Spalten)
–
Objektiv-Bildfeld (C-Mount)
1/2"
IR-Filter
(1)
–
Schnittstellen
CameraLink
Eingänge
5 × TTL
Ausgänge
1 × TTL
Gewicht (ohne Objektiv)
390 g
Abmessungen in mm (L × B × H) 109 × 50 × 50
Spannungsversorgung
12 ... 24 V DC
Stromaufnahme
8 W, 1,25 A
Anschlüsse: Spannung-I/O
LEMO, Innengewinde 14-polig
CameraLink
Mini-D-Ribbon (MDR), Innengewinde 26-polig
Temperatur Kameragehäuse
+5 ... +50 °C
Schutzart
IP 20
Gehäusematerial
Aluminium
Typencode
Ranger-C40412 Ranger-C50412 Ranger-C50422 Ranger-C55412 Ranger-C55422
Bestellnummer
1014218
(1) Halbdurchlässigkeit bei 780 nm. Zeilen 100–511 mit Filter, Zeilen 0–10 ohne Filter.
Zubehör
Ranger-C-Zubehörpaket
CameraLink-Framegrabber, X64 CL Einzelplatine (
3D-Kamera-Entwicklungssoftware (
)
b
Objektiv, 25 mm, F1,4 (
)
c
Ranger-M/C-Spannungs-I/O-Terminal (
d
Spannungs-I/O-Kabel, 3 m (
)
(2)
e
CameraLink-Kabel, 3 m (
)
(2)
f
Ranger-Spannungsversorgung, 24 V DC, mit Netzkabel (
Terminal-Box, ICT-B (
)
h
Laser-Triangulations-Zubehör (
)
i
Laser, 660 nm, 35 mW (
)
k
Kamera-Montagezubehör (
)
m
(2) Kabel sind in unterschiedlichen Längen erhältlich.
h
24 V DC
f
Laserspannung
5,3 V
e
Ranger C
i
m
I/O-Signale
c
Encoder
Lichtschranke
Beste Auflösung,
/
Pixel
MultiScan-Messgeschwindigkeit
1
16
4 MultiScan-Komponenten
kHz
Hi3D-Geschwindigkeit
kHz
(3D, HiRes-Grau, Grau, Streulicht)
7
8
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
0
0
0
100
200
300
400
500
0
100
200
300
400
Sensorzeilen
3D-Sensorzeilen
C50
C50-IR
C55
C55-IR
1.536 × 512
1.536 × 512
1.536 × 512
1.536 × 512
–
–
3.072
3.072
1"
1"
1"
1"
–
IR-Hochpass
–
IR-Hochpass
1014216
1014223
1014217
1014224
Bestell-Nr.
1014313
)
6030530
a
2047925
1014252
(3)
)
1014284
(3)
1014266
(3)
1014310
(3)
)
2040591
(3)
g
1028342
1014254
6033005
1014255
(3)
(3) Im Ranger-C-Zubehörpaket enthalten
k
500
