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3.1.4.6. Aufbau der CAN-Pakete
Die folgenden Seiten zeigen, wie die CAN-Pakete der unterschiedlichen I/O-
Module aufgebaut sind. Ebenfalls wird dargestellt, wie A/D- und D/A-Werte
berechnet werden können.
Die Daten der CAN-Pakete sind jeweils 8 Byte groß. Welche Daten an welcher
Stelle zu finden sind, entnehmen Sie bitte den folgenden Seiten.
3.1.4.6.1. Digitale Eingänge
Aufbau eines 8 Byte langen CAN-Paketes:
CAN-Data-Byte
Inhalt
1
DI channel 1-8 (Bit 0-7)
2
DI channel 9-16 (Bit 0-7)
3
DI channel 17-24 (Bit 0-7)
4
DI channel 25-32 (Bit 0-7)
5
DI channel 33-40 (Bit 0-7)
6
DI channel 41-48 (Bit 0-7)
7
DI channel 49-56 (Bit 0-7)
8
DI channel 57-64 (Bit 0-7)
Software | Seite 86
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