MS Composit MS-024 Schnellstartanleitung Seite 2

citlivosti. V takovém případě provádíte změnu zisku příslušným ovladačem na vysílači
(posuvným potenciometrem ( ,šoupákem'), nebo otočným ovladačem). Změnu citlivosti lze
provádět kdykoli při zapnutém napájení přijímače, což je velmi výhodné pro velmi přesné
doladění za letu.
Pro základní nastavení gyra před prvním letem nastavte citlivost cca na 25-30%. V případě,
že se za letu nastavení prokáže jako nedostatečné, lze postupně po malých krocích citlivost
zvyšovat.
Citlivost gyra lze zvyšovat do té míry, dokud nedojde za letu k rozkmitávání modelu kolem
osy ovládané gyrem. Pokud k tomuto efektu v jakémkoliv režimu letu dojde, je třeba
citlivost gyra mírně snížit.
V případě, že používáte procesorem vybavený vysílač, lze použít různé nastavení citlivosti
pro různé letové režimy (nastavením hodnoty kanálu, na kterém je připojeno řízení citlivosti
gyra v závislosti na letovém režimu).
MS-024 (034) je vybaveno pevně naprogramovaným mixem ubírání citlivosti gyra
v závislosti na poloze ovladače příslušné gyrem ovládané funkce, tzv. authority mixing.
Tento mix zajišťuje dostatečnou „ostrost" ovládané funkce i při nastavení velké citlivosti
gyra. Při zvětšující se výchylce ovládané funkce se totiž úměrně snižuje citlivost gyra, takže
při plné výchylce je citlivost na minimu. Pilotáž je příjemnější, protože gyro hlídá nechtěné
náhlé změny pozice modelu ale pokud zasáhnete do řízení, gyro se s vámi „nepere" a
zbytečně nesnižuje maximální výchylku svojí reakcí.
I když je funkce authority mix programována napevno, lze ji ovlivnit nastavením velikosti
výchylky serva příslušného kanálu ve vysílači, popřípadě nastavením exponenciálního
chodu. V praxi to znamená, že čím delší páku použijete na servu a čím menší výchylku
nastavíte ve vysílači, tím méně bude docházet k ubírání citlivosti gyra v závislosti na
velikosti výchylky ovladače.
Funkce authority mixu je ovlivňována také polohou ovladače na vysílači ve chvíli, kdy
zapnete přijímač (samozřejmě mají vliv také směšované funkce – u vrtulníků např. revomix).
Gyro při zapnutí načte momentální výchylku a tu poté používá jako výchozí nulovou pozici.
To znamená, že pokud předem nastavíte velké hodnoty revomixu, dojde ke změně citlivosti
gyra v závislosti na poloze ovladače plynu/kolektivního řízení. Proto je vhodné zapínat
přijímač ve chvíli, kdy máte na vysílači nastavenou polohu ovladače plynu v poloze, ve
které vyžadujete největší nastavení citlivosti gyra, a postupovat při ladění revomixu od
menších hodnot k vyšším, dokud nedosáhnete požadovaného nastavení.
Pro omezení tohoto ovlivňování změny citlivosti je křivka ubírání gyra okolo neutrální
polohy plochá a k největšímu ubrání citlivosti gyra dochází až v krajních polohách ovladače
dané funkce.
Pokyny pro provoz
Gyro MS-024 je určeno pro provoz v modelech poháněných elektromotorem, proto jej
nemontujte do modelů se spalovacím motorem, protože může dojít k poškození gyra
nadměrnými vibracemi. Pro aplikace se spalovacím motorem je určeno gyro MS-034!
Mějte na paměti, že gyro slouží pro korekci náhlých nechtěných změn polohy modelu, ale
pouze v té ose, pro kterou je připojeno. Gyro není schopné kompenzovat chybné seřízení
modelu (vytrimování), nebo chybně nastavený revomix u vyrovnávacího rotoru RC
vrtulníku.
Instalace do modelu musí být provedena dle výše uvedených pokynů s důrazem na správnou
polohu gyra vůči ovládané ose modelu.
2
11