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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
7
Die Debug Schnittstelle
7.1
Übersicht über die Debug Schnittstelle
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Das UNIGATE
bietet eine Debug Schnittstelle, die es ermöglicht, ein Script schrittweise auszu-
führen. Diese Schnittstelle ist im Normalfall nur für die Entwicklung eines Scripts nötig.
7.2
Start im Debugmode
Mit dem Anlegen von Spannung an das UNIGATE
rung eines Selbsttests auf dieser Schnittstelle das binäre Zeichen 0 (0x00) ausgeben. Wenn das
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UNIGATE
innerhalb von 500 ms eine Quittung über diese Schnittstelle erhält, befindet es sich
im Debugmode. Die Quittung ist das ASCII-Zeichen O (0x4F).
Mit dem Start im Debugmode wird die weitere Ausführung von Scriptbefehlen unterbunden.
7.3
Kommunikationsparameter für die Debugschnittstelle
Die Debugschnittstelle arbeitet immer mit 9600 Baud, no Parity, 8 Datenbit, 1 Stopbit. Eine Ände-
rung dieser Parameter ist im Protocol Developer nicht möglich. Bitte achten Sie darauf, dass
diese Einstellungen mit denen der PC-COM-Schnittstelle übereinstimmen und dort die
Flusssteuerung (Protokoll) auf „keine" steht.
7.4
Möglichkeiten mit der Debug Schnittstelle
Normalerweise wird an der Debug Schnittstelle der Protocol Developer angeschlossen. Mit ihm
ist es möglich ein Script schrittweise auszuführen, Sprünge und Entscheidungen zu beobachten
sowie Speicherbereiche anzusehen. Außerdem können Haltepunkte gesetzt werden, er besitzt
also im Prinzip alle Eigenschaften die ein Software-Entwicklungswerkzeug typischerweise
besitzt. Es ist jedoch auch möglich über diese Schnittstelle ein Script Update durchzuführen.
Ab der Scriptversion [27] kann man mit dem Scriptbefehl „SerialOutputToDebugInterface"
auch Daten ausgeben. Bitte beachten Sie dazu den Hinweis im Handbuch 'Protocol Developer'.
7.5
Befehle der Debug Schnittstelle
Die Befehle zum Benutzen der Debug Schnittstelle sind dem Handbuch Protocol Developer zu
entnehmen.
19.6.17
UNIGATE
®
Feldbus-Gateway UNIGATE
®
(Power up) wird die Firmware nach Ausfüh-
®
CL - Powerlink V. 2.4
Die Debug Schnittstelle
17
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