Inhaltszusammenfassung für deutschmann UNIGATE CL - Powerlink
- Seite 1 Bedienerhandbuch Universal Feldbus-Gateway ® UNIGATE CL - Powerlink Deutschmann Automation GmbH & Co. KG www.deutschmann.de | wiki.deutschmann.de...
- Seite 2 Handbuch Art.-Nr.: V3653...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hinweise zur CE-Kennzeichnung der Baugruppe ... 8 EU-Richtlinie EMV ......8 Einsatzbereich . - Seite 4 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 11 WEB-Server ....... 26 12 Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden .
- Seite 5 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 16.8 Schirmanschluss ......38 16.9 Versorgungsspannung anschließen .
- Seite 6 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG ® ® UNIGATE Feldbus-Gateway UNIGATE CL - Powerlink V. 2.4 19.6.17...
- Seite 7 Für Verbesserungsvorschläge sind wir dankbar. Copyright Copyright (C) Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 1997 – 2017. All rights reserved.Wei- tergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung Ihres Inhalts sind nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Scha- denersatz.
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Seite 8: Hinweise Zur Ce-Kennzeichnung Der Baugruppe
Die EU-Konformitätserklärungen werden gemäß der EU-Richtlinie, Artikel 10, für die zuständi- gen Behörden zur Verfügung gehalten bei: Deutschmann Automation GmbH & Co. KG, Carl-Zeiss-Straße 8, 65520 Bad Camberg Einsatzbereich Die Baugruppen sind ausgelegt für den Einsatz im Industriebereich und erfüllen die folgenden Anforderungen. -
Seite 9: Hinweise Für Den Hersteller Von Maschinen
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hinweise für den Hersteller von Maschinen Hinweise für den Hersteller von Maschinen Einleitung ® Die Baugruppe UNIGATE stellt keine Maschine im Sinne der EU-Richtlinie "Maschinen" dar. Für die Baugruppe gibt es deshalb keine Konformitätserklärung bezüglich der EU-Richtlinie Maschinen. -
Seite 10: Einführung
Einführung Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Einführung ® Die Baugruppe UNIGATE CL-Powerlink dient als Anpassung einer seriellen Schnittstelle an ® Powerlink CN (Controlled Nodes). Das Protokoll des Endgerätes wird im UNIGATE über ein Script umgesetzt. Die Baugruppe CL-Powerlink besteht im wesentlichen aus folgenden Hardware-Komponenten: •... -
Seite 11: Unigate ® Cl Software Flussdiagramm
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Einführung ® UNIGATE CL Software Flussdiagramm ® ® 19.6.17 UNIGATE Feldbus-Gateway UNIGATE CL - Powerlink V. 2.4... -
Seite 12: Unigate ® Applikationsdiagramm
Einführung Deutschmann Automation GmbH & Co. KG ® UNIGATE Applikationsdiagramm Das nachfolgende Bild zeigt ein typisches Anschaltschema. UNIGATE Feldbus-Gateway UNIGATE CL - Powerlink V. 2.4 19.6.17 ® ®... -
Seite 13: Die Betriebsmodi Des Gateway
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Die Betriebsmodi des Gateway Die Betriebsmodi des Gateway Konfigurationsmodus (config mode) Der Konfigurationsmodus dient der Konfiguration des Gateways. In diesem Modus sind folgende Einstellungen möglich: • Script einspielen (z. B. mittels Software WINGATE mit “Write Script“ unter “File“) •... -
Seite 14: Rs-Schnittstelle
RS-Schnittstelle Deutschmann Automation GmbH & Co. KG RS-Schnittstelle ® RS-Schnittstellen beim UNIGATE ® Das UNIGATE CL - Powerlink verfügt über die Schnittstellen RS232, RS422 und RS485. Die Hardware hat auch immer eine DEBUG-Schnittstelle (siehe Kapitel 7). ® Puffergrößen beim UNIGATE ®... -
Seite 15: Ssi-Schnittstelle
Anschluss von Applikationen bzw. Produkten, die über SSI kommunizieren. Inbetriebnahme der SSI-Schnittstelle Das benötigte Script (example_SSI) sowie die Firmware- (Cust0023) und Protocol Developer- Erweiterung (Cust_ssi.xml) können kostenfrei aus dem Internet unter www.deutschmann.de bezogen werden. Ebenso das Softwaretool Protocol Developer und die Konfigurationssoftware WINGATE. •... -
Seite 16: Hardware-Beschaltung
Kapitel 4.1, Konfigurationsmodus (config mode)) - es erscheint eine Einschaltmeldung, die analog zu folgender aussieht (hier am Beispiel CL-PB): Special Firmware (23) not loaded RS-PBV1-CL (232/422/485) V7.31[30] (c)dA Switch=0x02FF Script(8k)="SSI" Author="Deutschmann Automation" Version="V 1.0" Date=20.03.2008 SN=47110002 ID=2 Konfigmode... Der Hinweis "Special Firmware (23) not loaded" bedeutet, dass die Firmware-Erweiterung →... -
Seite 17: Die Debug Schnittstelle
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Die Debug Schnittstelle Die Debug Schnittstelle Übersicht über die Debug Schnittstelle ® Das UNIGATE bietet eine Debug Schnittstelle, die es ermöglicht, ein Script schrittweise auszu- führen. Diese Schnittstelle ist im Normalfall nur für die Entwicklung eines Scripts nötig. -
Seite 18: Funktionsweise Des Systems
Nach dem ISO/OSI-Modell kann eine Kommunikation in sieben Schichten, Layer 1 bis Layer 7, aufgeteilt werden. Die Gateways der DEUTSCHMANN AUTOMATION setzen die Layer 1 und 2 vom kundenspezi- fischen Bussystem (RS485 / RS232 / RS422) auf das entsprechende Feldbussystem um. Layer 3 und 4 werden durch das UDP/IP- und TCP/IP-Protokoll abgedeckt. - Seite 19 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Funktionsweise des Systems // setzen eines Obj. mit einem Default-Wert moveconst (a_Variable_2001[0], "01234"); moveconst (a_Variable_2000[0], "56789"); // " //... BusStart; Wait ( Bus_Active ) ; //... :main; // zum Lesen der zyclischen RxPDO kann fogendes Kommando im Script benutzt werden ReadBus ( aBusIn[0] , wBusInLen ) ;...
- Seite 20 Funktionsweise des Systems Deutschmann Automation GmbH & Co. KG // Der Inhalt eines Obj kann mit folgendem Kommando aktualisiert werden // Besteht gleichzeitig auch für das Obj mit dieser Variablen // (hier "a_Variable_2001") ein PDO mapping wird der Wert auch in die // TxPDO gemappet (kopiert) WriteObject ( a_Variable_2001[0] , a_ReceiveData[0] , b1 ) ;...
- Seite 21 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Funktionsweise des Systems _______ ______________________ _____________________ // | Byte: | // |_______|______________________|_____________________| // | |Additional Information|Device Profile Number| // |_______|______________________|_____________________| // DeviceType is composed of a 16-bit field which describes the device // profile that is used and a second 16-bit field which gives addi- tional // information about optional functionality of the device.
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Seite 22: Mögliche Datenlängen
Funktionsweise des Systems Deutschmann Automation GmbH & Co. KG // Version // Sub Idx 3 Revision number // Set ( DeviceRevision , 0x1357 ) ; // SetByVar ( DeviceRevision , wtemp ) ; Get ( DeviceRevision , wtemp ) ;... -
Seite 23: Erstellung Eines Scripts
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Erstellung eines Scripts Erstellung eines Scripts Was ist ein Script Ein Script ist eine Anreihung von Befehlen, die in exakt dieser Reihenfolge ausgeführt werden. Dadurch, dass auch Mechanismen gegeben sind, die den Programmfluss im Script kontrollieren, kann man auch komplexere Abläufe aus diesen einfachen Befehlen zusammenbauen. -
Seite 24: Die Benutzung Des Protocol Developer
Erstellung eines Scripts Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Die Benutzung des Protocol Developer Das Softwaretool Protocol Developer kann von unserer Internetseite www.deutschmann.de heruntergeladen werden. Es ist als Werkzeug zum einfachen Erstellen eines Scripts für unsere Script Gateways gedacht;... -
Seite 25: Ftp-Server
über einen integrierten FTP-Server, über den auf das Filesystem zugegriffen werden kann. Der FTP-Server ist passwortgeschützt und kann über den Username "deutschmann" und das Passwort "deutschmann" angesprochen werden. Folgende Files, die sich dort auf diesem Filesystem befinden, dürfen auf keinen Fall gelöscht oder verändert werden, da sie zwingend vom System benötigt werden:... -
Seite 26: Web-Server
Ausdruck benötigt: - DisplayScriptVar,Variablenname Das Zusammenspiel zwischen Gateway-Script und HTML-Seite kann am Besten der Beispiel- HTML-Seite "ssi.html" und dem Beispiel-Script "example_Set_HTML_String.dss" ent- nommen werden, die beide im Downloadbereich unser Homepage unter www.deutschmann.de zu finden sind. UNIGATE Feldbus-Gateway UNIGATE CL - Powerlink V. 2.4 19.6.17... -
Seite 27: Hardware-Anschlüsse, Schalter Und Leuchtdioden
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden 12 Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden 12.1 Gerätebeschriftung Bild 1: Anschlussbeschriftung und Terminierung Bild 2: Frontblende: Drehschalter und Leuchtanzeigen 12.2 Stecker 12.2.1 Stecker zum externen Gerät (RS-Schnittstelle) An dem an der Oberseite des Gerätes zugänglichen Stecker ist die serielle Schnittstelle verfüg- bar. -
Seite 28: Stecker Versorgungsspannung Und Debug-Schnittstelle
Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Für den Betrieb an einer 485-Schnittstelle müssen die beiden Pins mit der Bezeichnung “485-“ zusammen angeschlossen werden. Ebenso die beiden Pins “485+“. 12.2.2 Stecker Versorgungsspannung und DEBUG-Schnittstelle Pinbelegung X2 (4pol. Schraub-Steckverbinder; an der Unterseite, hinten) Pin Nr. -
Seite 29: Led "Pwr
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden 12.3.1 LED “Pwr“ Diese LED ist direkt mit der Powerlink-Versorgungsspannung verbunden. 12.3.2 LED “Link / Avtivity 1“ Diese LED wird direkt vom Powerlink-Prozessor angesteuert und leuchtet, wenn sich das Gate- way am RJ45 (1) an einem arbeitsfähigen Netz befindet (es werden Link-Pulse empfangen) und... -
Seite 30: Termination Rx 422 + Tx 422 (Serielle Schnittstelle)
Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 12.4.1 Termination Rx 422 + Tx 422 (serielle Schnittstelle) Wird das Gateway als physikalisch erstes oder letztes Gerät in einem RS485-Bus bzw. als 422 betrieben, muss an diesem Gateway ein Busabschluss erfolgen. Dazu wird der Terminations- chalter auf ON gestellt. -
Seite 31: Fehlerbehandlung
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Fehlerbehandlung 13 Fehlerbehandlung ® 13.1 Fehlerbehandlung beim UNIGATE Erkennt das Gateway einen Fehler, so wird dieser dadurch signalisiert, dass die LED “State“ rot leuchtet und gleichzeitig die Fehlernummer gemäß nachfolgender Tabelle über die LED's “Error No“... -
Seite 32: Aufbaurichtlinien
Aufbaurichtlinien Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 14 Aufbaurichtlinien 14.1 Montage der Baugruppe Die Baugruppe mit den max. Abmessungen (23x115x111mm BxTxH) ist für den Schaltschran- keinsatz (IP20) entwickelt worden und kann deshalb nur auf einer Normprofilschiene (tiefe Hut- schiene nach EN50022) befestigt werden. -
Seite 33: Anschluss Des Potentialausgleichs
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Aufbaurichtlinien 14.2.1.2 Anschluss des Potentialausgleichs Die Verbindung zum Potentialausgleich erfolgt automatisch beim Aufsetzen auf die Hutschiene. 14.2.2 Kommunikationsschnittstelle Ethernet Powerlink Diese Schnittstelle finden Sie auf der Baugruppe in Form von zwei 8-poligen RJ-45-Buchsen an der Unterseite des Gehäuses. - Seite 34 Aufbaurichtlinien Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Verwenden Sie möglichst nur Leitungen mit Schirmgeflecht. Die Deckungsdichte des Schirmes sollte mehr als 80% betragen. Vermeiden Sie Leitungen mit Folienschirm, da die Folie durch Zug- und Druckbelastung bei der Befestigung sehr leicht beschädigt werden kann; die Folge ist eine Verminderung der Schirmwirkung.
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Seite 35: Technische Daten
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Technische Daten 15 Technische Daten 15.1 Gerätedaten In der nachfolgenden Tabelle finden Sie die technischen Daten der Baugruppe. Nr. Parameter Daten Erläuterungen Einsatzort Schaltschrank Hutschienenmontage Schutzart IP20 Fremdkörper und Wasserschutz nach IEC 529 (DIN 40050) -
Seite 36: Schnittstellendaten
Technische Daten Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 15.1.1 Schnittstellendaten In der nachfolgenden Tabelle sind technische Daten der auf dem Gerät vorhandenen Schnittstel- len aufgelistet. Die Daten sind den entsprechenden Normen entnommen. Schnittstellenbezeichnung Powerlink RS232-C RS485/RS422 Nr physikalische Schnittstelle Ethernet 100BASE-T... -
Seite 37: Inbetriebnahmeleitfaden
Ethernet-Kabel (Dieses Kabel ist in der Regel vorort verfügbar!) • 10..33 VDC-Spannungsversorgung (DIN 19240) • Typ- bzw. EDS-Datei und Betriebsanleitung (eine Muster-EDS-Datei sowie das Handbuch kön- nen separat bestellt oder kostenfrei aus dem Internet unter www.deutschmann.de bezogen werden). 16.3 Montage ® Die Baugruppe UNIGATE CL-PL hat die Schutzart IP20 und ist somit für den... -
Seite 38: Powerlink-Anschluss
Schließen Sie bitte 10..33 V Gleichspannung an die dafür vorgesehenen Klemmen an. 16.10 Projektierung Verwenden Sie zum Projektieren ein beliebiges Projektierungstool. Falls die benötigte EDS-Datei nicht mit Ihrem Projektierungstool ausgeliefert wurde, kann eine Muster-Datei aus dem Internet (www.deutschmann.de) bezogen werden. UNIGATE Feldbus-Gateway UNIGATE CL - Powerlink V. 2.4 19.6.17... -
Seite 39: Service
17 Service Sollten einmal Fragen auftreten, die in diesem Handbuch nicht beschrieben sind, finden Sie im • FAQ/Wiki Bereich unserer Homepage www.deutschmann.de oder www.wiki.deutschmann.de weiterführende Informationen. Falls dennoch Fragen unbeantwortet bleiben sollten wenden Sie sich direkt an uns. Bitte halten Sie für Ihren Anruf folgende Angaben bereit:... -
Seite 40: Anhang
Anhang Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 18 Anhang 18.1 Erläuterung der Abkürzungen Allgemein Produktgruppe CL (Compact Line) Produktgruppe CM (CANopen Line) Produktgruppe CX Produktgruppe EL (Ethernet Line) Produktgruppe FC (Fast Connect) Galvanische Trennung RS-Seite Gehäusefarbe grau Produktgruppe MB Produktgruppe RS... -
Seite 41: Hexadezimal-Tabelle
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Anhang ® PBDPX ProfibusDP-Variante X (siehe Vergleichstabelle UNIGATE IC beim jeweiligen Produkt) PBDPV0 = ProfibusDPV0 PBDPV1 = ProfibusDPV1 Serial RS232/485/422 18.2 Hexadezimal-Tabelle Dezimal Binär 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001...