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1.
Einleitung | Introduction
Das NanoWii wurde entworfen um kleine bis
mittelgroße Multirotor Helikopter zu steuern.
Es verfügt über einen Mikrocontroller
(Prozessor), einem 3-Achsen Kreisel (Gyro) und
einem 3-Achsen ACC (Beschleunigungssensor).
Ohne weitere Sensoren ist so der Flug im acro
und stable Modus möglich.
Acro = Kunstflug (verhält sich ähnlich wie ein
Helikopter)
Stable = Stabiler flug (ähnlich wie ein koaxial
Helikopter => fällt immer zurück in eine
horizontale Lage)
Der hier verwendete Mikrocontroller
(ATmega32U4) verfügt über 6 hochauflösende
PMW (Steller Signal) Ausgänge, einen USB
Anschluss (es wird kein FTDI Adapter benötigt)
sowie über die Möglichkeit verschiedene
Empfängertypen auszulesen.
Die Sensoren (Gyro und ACC) befinden sich in
der MPU-6050
The NanoWii was designed to controll small to
medium large multirotor helicopters.
It contains a microcontroller unit, a 3-axis
gyroscope and a 3-axis ACC.
Without additional sensors it is possible to fly in
acro and stable mode.
Acro = like normal RC helicopters
Stable = like koaxial helicopters (it always
returns to a horizontal position)
The used microcontroller unit (Atmega32u4)
has 6 high resolution PWM (ESC signal)
outputs, a USB Port (no need fo a FTDI adaptor)
and is able to read the signals of various RX
types.
Gyro and ACC are combined in the MPU-6050.
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