Werbung
Quicklinks
NanoWii FC User Manual
1.
Einleitung | Introduction
2.
Installation
2.1 Pins anlöten | Solder the pins
2.2 Wahl der Stromquelle | Choose a power source
2.2.1 Lipo oder Steller | Lipo or ESC
2.2.2 USB Power
2.3 Empfänger anschließen | Connect a RX
2.3.1 Standard Empfänger | Standard RX
2.3.2 Summsignal Empfänger | PPM sum RX
2.3.3 Spektrum Satellite
2.4 Steller anschließen | Connect the ESCs
2.5 Copter Montage | Copter installation
2.6 Arduino IDE
2.7 MultiWii Firmware & upload
3.
Layout und Maße | Layout and Dimensions
4.
Externe Sensoren | External sensors
4.1 Lipo Überwachung | Lipo monitoring
5.
Technische Details | Technical details
Werbung
Inhaltszusammenfassung für Flyduino NanoWii FC
- Seite 1 NanoWii FC User Manual Einleitung | Introduction Installation 2.1 Pins anlöten | Solder the pins 2.2 Wahl der Stromquelle | Choose a power source 2.2.1 Lipo oder Steller | Lipo or ESC 2.2.2 USB Power 2.3 Empfänger anschließen | Connect a RX 2.3.1 Standard Empfänger | Standard RX...
-
Seite 2: Einleitung / Introduction
Einleitung | Introduction Das NanoWii wurde entworfen um kleine bis The NanoWii was designed to controll small to mittelgroße Multirotor Helikopter zu steuern. medium large multirotor helicopters. Es verfügt über einen Mikrocontroller It contains a microcontroller unit, a 3-axis (Prozessor), einem 3-Achsen Kreisel (Gyro) und gyroscope and a 3-axis ACC. -
Seite 3: Installation
Installation 2.1 Pins Anlöten | Solder the pins Zu erst sollte man sich entscheiden, First you can chose whitch pins you need. welche Anschlüsse man braucht. Es ist Not all pins are required to be soldered. nicht nötig alle Pins anzulöten. So kann That way you can save some weight on man Gewicht und Arbeit sparen. - Seite 4 2.2 Wahl der Stromquelle | Chooseing a power source 2.2.1 Lipo oder Steller | Lipo or ESC Es gibt 3 Möglichkeiten das NanoWii mit There are 3 ways to power the NanoWii Strom zu versorgen. board. 1. Standard. Stromversorgung direkt über 1.
- Seite 5 2.2.2 USB Power Um Probleme mit der USB und der Board To prevent problems with the USB and the -internen Spannung zu vermeiden, ist der board power, the USB's +5V pin is not Pluspol von dem USB Anschluss nicht connected by default. verbunden.
- Seite 6 Empfänger anschließen | Connect a RX 2.3.1 Standard Empfänger | Standard RX Es reicht jeder normale 4-6 Kanal You can use every standard RX from 4-6 Empfänger. 5 Kanäle sind aber channels. It is recommended to have at empfehlenswert. least 5 channels available. Es werden nur beim Gaspin alle 3 Kabel Only for the throttle pin all wires are (Signal, plus, minus) angeschlossen.
- Seite 7 Summsignal Empfänger | PPM sum RX Über einen Summsignal-Empfänger können With a PPM sum RX you can use up to 8 bis zu 8 Kanäle mit nur einem Kabel channels with only one wire genutzt werden. 2.3.3 Spektrum Satellite Ein Spektrum Satellite Empfänger kann wie With a Spektrum Satellite RX you can also der Summsignal Empfänger bis zu 8 Kanäle use up to 8 channels.
- Seite 8 2.4 Steller anschließen | Connect the ESCs Am NanoWii ist der Anschluss von bis zu 6 The NanoWii was designed to provide up to Stellern vorgesehen. Es können jedoch auch 6 ESC connections, but connecting 8 would 8 angeschlossen werden. be possible (using pins A2 and 4, see below).
- Seite 9 2.5 Copter Montage | Copter installation Bei dem Einbau des NanoWii ist darauf zu When installing the NanoWii it is best placed achten das es so mittig wie nur möglich am at the center of your copter. It also may Copter angebracht wird.
-
Seite 10: Arduino Ide
2.6 Arduino IDE Arduino (http://www.arduino.cc) ist eine Arduino (http://www.arduino.cc) is a open Open Source Software, die gemacht ist um source software that is meant to simplify den Umgang mit bestimmten AVR the use of some AVR MCU's. Mikrocontrollern zu vereinfachen. It is good to edit and upload C code. - Seite 11 2.7 MultiWii Firmware & upload MultiWii (http://www.multiwii.com) Ist eine MultiWii (http://www.multiwii.com) is an Open Source Multirotor Helikopter Software open source multirotor heli software by von Alexandre Dubus. Alexandre Dubus. Das NanoWii ist extra für diese Software The NanoWii is specially designed for the ausgelegt.
- Seite 12 3. Layout und Maße | Layout and Dimensions 4. Externe Sensoren | External sensors Es können alle von der Software You may connect any I²C sensor to the unterstützten Sensoren angeschlossen NanoWii that is supported by the software. werden. But as a Gyro and a ACC is already Da Gyro und ACC ja schon vorhanden sind, present, it is recommendable to connect empfiehlt sich nur noch der Anschluss von:...
- Seite 13 4.1 Lipo Überwachung | Lipo monitoring Um den Ladezustand des Lipo Akkus To monitore the Lipo voltage you will need überwachen zu können, muss ein to connect two resitors to pin A3 and GND. Spannungsteiler an Pin A3 und GND angebracht werden.