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AZ-Delivery ACEBOTT Smart Car QD001 Schnellstartanleitung

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V1 11.25
Quick Start Guide
ACEBOTT
Smart Car QD001
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Verwandte Anleitungen für AZ-Delivery ACEBOTT Smart Car QD001

Inhaltszusammenfassung für AZ-Delivery ACEBOTT Smart Car QD001

  • Seite 1 V1 11.25 Quick Start Guide ACEBOTT Smart Car QD001...
  • Seite 2 V1 11.25 Anwendungsbereiche Der Bausatz dient dem Zweck des Bastelns und Experimentierens im Bereich der Bildung, Forschung und Lehre. Er ist ideal für Auszubildene, Studierende und Hobbyelektroniker geeignet, um grundlegende Kenntnisse in der Elektrotechnik zu erwerben und zu vertiefen. Erforderliche Kentnisse und Fähigkeiten Benutzer sollten Grundkenntnisse in der Elektrotechnik und im Umgang mit Werkzeugen wie Lötkolben besitzen.
  • Seite 3 V1 11.25 belüfteten Räumen und vermeiden Sie das Einatmen von Dämpfen. Achtung: Gefahr durch Reinigungslösungen und Chemikalien! Hinweis: Verwenden Sie nur empfohlene Reinigungsmittel und tragen Sie Schutzhandschuhe und -brille. Achtung: Gefahr durch Bleihaltiges Lötzinn! Hinweis: Waschen Sie Ihre Hände nach der Arbeit gründlich und vermeiden Sie den Kontakt mit Lebensmitteln.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    V1 11.25 Einführung: Spezifikationen: Aufbau: Schritt 1: Liniensensor montieren Schritt 2: Distanzstangen festschrauben Schritt 3: Motoren installieren Schritt 4: Controllerboard und Shield befestigen Schritt 5: LED Module montieren Schritt 6: Summer und Infrarotempfänger installieren Schritt 7: Servomotor installieren Schritt 8: Ultraschallsensor montieren Schritt 9: Ultraschallsensor montieren Schritt 10: Batteriehalterung montieren Schritt 11: finale Montage des Fahrgestells...

  • Seite 5: Einführung

    V1 11.25 Einführung: Das Smart Car Kit ist ein Roboterset mit Mechanum Rädern, welche eine Bewegung in beliebige Richtung ermöglichen. Es sind bereits eine Vielzahl an Sensoren im Set erhalten, womit unter anderem eine Linienverfolgung oder Hindernisausweichmanöver möglich werden. Durch den ESP32 Mikrocontroller wird eine vielseitige Programmierung, unter anderem aber auch eine Steuerung über WLAN möglich.

  • Seite 6: Aufbau

    V1 11.25 Batterie IR-Fernbedienung: CR2025Aufbau: Schritt 1: Liniensensor montieren Benötigte Teile: ● Untere Chassis-Acrylplatte ● Liniensensor ● 2x M3 10mm Gewindeschrauben ● 2x M3 Muttern Die untere Chassisplatte erkennen Sie an der Aussparung für die Liniensensoren 1. Zuerst die Schutzfolien von der Acrylplatte abziehen. 2.

  • Seite 7: Schritt 2: Distanzstangen Festschrauben

    V1 11.25 Schritt 2: Distanzstangen festschrauben Benötigte Teile: ● 6x M3 40mm Distanzstangen ● 6x M3 10mm Gewindeschrauben Die Schrauben von der Unterseite in die Distanzstangen schrauben.

  • Seite 8: Schritt 3: Motoren Installieren

    V1 11.25 Schritt 3: Motoren installieren Benötigte Teile: ● 4x DC Getriebemotor ● 4x Motorhalterung ● 8x M3 30mm Gewindeschrauben ● 8x M3 10mm Gewindeschrauben ● 8x M3 Muttern Die Halterung, wie im ersten Bild gezeigt, am Motor montieren. Danach die Motoren wie im unteren Bild gezeigt, plan auf der Grundplatte montieren und die Schrauben am Ende festziehen.

  • Seite 9: Schritt 4: Controllerboard Und Shield Befestigen

    V1 11.25 Schritt 4: Controllerboard und Shield befestigen Benötigte Teile: ● ESP32 Max V1.0 Board ● ESP32 Car Shield ● 4x M3 14mm Schraub-Distanzstangen ● 4x M3 Muttern ● 3x M3 10mm Gewindeschrauben ● Oberere Chassis-Acrylplatte Zuerst die Distanzstücke mit den Muttern fixieren, danach das Controllerboard mit diesen verschrauben.

  • Seite 10: Schritt 5: Led Module Montieren

    V1 11.25 Schritt 5: LED Module montieren Benötigte Teile: ● 2x LED Modul (Blau) ● 4x M3 10mm Gewindeschrauben ● 4x M3 Muttern Wie abgebildet die LED Module, auf der Seite der Rechteckigen Aussparung, vorne montieren.

  • Seite 11: Schritt 6: Summer Und Infrarotempfänger Installieren

    V1 11.25 Schritt 6: Summer und Infrarotempfänger installieren Benötigte Teile: ● Buzzer Modul (passiv) ● IR Empfänger Modul ● 4x M3 10mm Gewindeschraube ● 4x M3 Muttern Die beiden Module wie abgebildet montieren.

  • Seite 12: Schritt 7: Servomotor Installieren

    V1 11.25 Schritt 7: Servomotor installieren Benötigte Teile: ● Servomotor (SG90 9G) ● 2x M2 10mm Gewindeschrauben ● 2x M2 Muttern Den Servomotor, wie abgebildet, befestigen. Hier ist es wichtig, dass die Achsaufnahme nach vorne zeigt.

  • Seite 13: Schritt 8: Ultraschallsensor Montieren

    V1 11.25 Schritt 8: Ultraschallsensor montieren Benötigte Teile: ● Acrylhalterung ● Ultraschllsensor ● 4x M2 10mm Gewindeschrauben ● 4x M2 Muttern ● Servohorn (Dem Servomotor beigelegt) ● 2x M1.4 5mm Blechschraube Den Ultraschallsensor wie oben gezeigt bündig mit der Acrylhalterung verbinden. Im Anschluss das Servohorn mit den Schrauben auf der Unterseite der Halterung befestigen.
  • Seite 14 V1 11.25 Schritt 9: Ultraschallsensor montieren Benötigte Teile: ● Gewindeschraube (dem Servomotor beigelegt) Den Ultraschallsensor mit dem Adapter, nach vorne ausgerichtet, auf den Servomotor aufstecken. Es empfiehlt sich, die Schraube erst nach der Servo Kalibrierung festzuschrauben.

  • Seite 15: Schritt 10: Batteriehalterung Montieren

    V1 11.25 Schritt 10: Batteriehalterung montieren Benötigte Teile: ● Batteriehalterung (2x18650) ● 4x M3 8mm Gewindeschrauben (Senkkopf) ● 4x M3 Muttern Befestigen Sie die Batteriehalterung auf der Hinterseite der Grundplatte. Die Schrauben müssen so angezogen werden, dass sie bündig mit dem Plastik sind, um eine Beschädigung der Batterien zu vermeiden.

  • Seite 16: Schritt 11: Finale Montage Des Fahrgestells

    V1 11.25 Schritt 11: finale Montage des Fahrgestells Benötigte Teile: ● 6x M3 10mm Gewindeschrauben Führen Sie erst das Kabel des Liniensensors durch das Loch in der oberen Platte und schrauben Sie zum Schluss die Beiden Platten aufeinander.

  • Seite 17: Schritt 12: Mecanum Räder Befestigen

    V1 11.25 Schritt 12: Mecanum Räder befestigen Benötigte Teile: ● 4x 60mm Mecanum Räder ● 4x Kupplung ● 4x M2 25mm Blechachrauben Achten Sie auf die Orientierung der Rollen im unteren Bild und verbinden Sie dann die Räder wie im oberen Bild über die Kupplungen mit dem Motor. Die Schrauben sollten zum Schluss noch festgezogen werden.

  • Seite 18: Schritt 13: Verkabelung

    V1 11.25 Schritt 13: Verkabelung Die klassischen Dupont Kabel haben folgende Farbcodierung: Blau: Signal (S) Rot: V+ (V) Schwarz: V- / GND (G) ● Die Leitungen müssen auch mit den Stiftleisen auf dem Shield übereinstimmen! Ansonsten kann es zur Beschädigung der Module kommen! ●...

  • Seite 19: Pinout

    V1 11.25 Pinout: Ultraschall Echo (Weiß): IO 14 Trigger (Blau): IO 13 Ansicht von vorne: Liniensensor R (Grau): IO 39 M (Weiß): IO 36 L (Blau): IO 35 Buzzer IO 33 Servo IO 25 Daten: Orange IR-Empfänger IO 4 LED rechts IO 12 LED links IO 2...

  • Seite 20: Einrichten Der Arduino Ide

    V1 11.25 Einrichten der Arduino IDE Laden Sie hier die neueste Version von Arduino IDE herunter: https://www.arduino.cc/en/software Nach dem Start der Arduino IDE Installationsdatei “arduino-ide_2.0.0_Windows_64bit.exe” müssen die Lizenzbedingungen der Software gelesen und akzeptiert werden.
  • Seite 21 V1 11.25 Im nächsten Schritt können verschiedene Optionen für die Installation ausgewählt werden. Schließlich muss der Zielordner angegeben werden. Für die Installation werden ca. 500 MB freier Festplattenspeicher benötigt.
  • Seite 22 V1 11.25 Klicken Sie auf „Installieren“, um die Installation zu starten. Nach erfolgreicher Installation kann das Installationsprogramm über die Schaltfläche „Fertigstellen“ beendet werden.
  • Seite 23 V1 11.25...

  • Seite 24: Programmierung

    V1 11.25 Programmierung: Falls Sie das erste Mal mit einem ESP32 Mikrocontroller arbeiten, müssen Sie noch das ESP32 Board Plug-In installieren. Fügen Sie dazu in den Preferences den folgenden Link ein: https://www.arduino.me/package_esp32_index.json Suchen Sie daraufhin im Boardverwalter nach ESP32 und installieren Sie das Paket von Espressif in der Version 2.0.11.
  • Seite 25 V1 11.25 Für die Omnidirektionalen Bewegungen müssen sich die Räder in die folgenden Richtungen bewegen: Über die bereitgestellte acebott Bibliothek ist die Steuerung der Motoren am einfachsten, da diese bereits die Ansteuerung des Shiftregisters übernimmt.
  • Seite 26 V1 11.25 Laden Sie folgenden Code unter Auswahl des richtigen Ports auf den Mikrocontroller: #include <vehicle.h> vehicle myCar; void setup() { myCar.Init();//Initialize all motors myCar.Move(Forward, 255);//Control car forward moving delay(3000); myCar.Move(Stop,0);//Control car stop. void loop() { Über die Parameter des Befehls “Move” können die Fahrbewegungen geändert und die Geschwindigkeit angepasst werden.
  • Seite 27 Das können Sie mit Hilfe vieler Beispielskripte und anderer Anleitungen tun, die Sie im Internet finden können. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertiger Mikroelektronik und Zubehör sind, sind Sie bei der AZ-Delivery Vertriebs GmbH an der richtigen Adresse. Sie erhalten zahlreiche Anwendungsbeispiele, vollständige Installationsanleitungen, eBooks, Bibliotheken und Unterstützung durch unsere technischen Experten.

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