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Modellbau
Beachten Sie, dass im GPS-Modus die Steuerung von der Qualität des GPS-Empfangs abhängt. Sollte
der Empfang nicht optimal oder gestört sein, kann dies zu einem unkontrollierten Flugzustand führen.
Schalten Sie dann unverzüglich in den Auto-Balance Modus um.
Innerhalb geschlossener Räume bzw. Gebäude funktioniert der GPS Empfang nur sehr eingeschränkt,
benutzen Sie daher diesen Modus nicht.
Setzen Sie das Modell nur auf freiem Feld mit großem Sicherheitsabstand zu Gebäuden ein, da es sonst
zu Verfälschungen des GPS-Signals kommen kann.
Fliegen Sie niemals im GPS Modus, wenn in der Nähe starke Magnetfelder bestehen, die magnetischen
Messaufnehmer würden sonst stark gestört und es könnte zu unkontrollierten Flugzuständen kommen.
Sollte sich der Quadflyer nicht mehr optimal steuern lassen, überprüfen Sie die Kalibrierung und stellen
Sie sicher, dass alle Sicherheitshinweise, z.B. zur magnetischen Verträglichkeit, eingehalten werden.
Bei starkem Wind empfehlen wir Ihnen unbedingt den Quadcopter im Auto Balance Modus zu landen,
durch den Einfluss von Windböen könnten Höhenschwankungen erfolgen, die von der GPS-Steuerung
missverstanden werden könnten, in Bodennähe könnte das Modell gefährdet sein.
Sie können die Fail-Safe Programmierung Ihres Senders benutzen, stellen Sie für alle Steuerfunktionen
die Neutralposition ein und programmieren Sie aus Sicherheitsgründen die 'GPS Positionierung' und die
'Home Funktion'.
Halten Sie die GU-INS immer auf dem neuesten Softwarestand, die aktuelle Firmware steht zum Down-
load auf der Gaui Webseite bereit.
2.
Allgemeine Beschreibung
Die GU-INS ist eine kompakte Steuerungseinheit für die Stabilisierung und automatische Bewegung eines
Quadcopters über GPS-Signale. Sie zeichnet sich im Einzelnen durch folgende Leistungsmerkmale aus:
Hochwertiges, stabiles Gehäuse
übernimmt die komplette Steuerung eines Quadflyers
die Motorcontroller können direkt an die Haupteinheit angeschlossen werden
übersichtliche und einfache Verkabelung der Komponenten
Besonders unkomplizierter Installationsvorgang
Spezielle Ausgänge zur Ansteuerung von Servos für die Bewegung verschiedener kardanisch aufge-
hängter Kameraträger
Umfassende Schutzeinrichtungen, Fail-Safe Funktion, Schutz bei Unterspannung der Bordelektronik,
Schutz bei Verlust des Steuersignals, automatische Go-Home Funktion
Zukunftssicher durch Update Fähigkeit, USB Interface gehört zum Lieferumfang
Optionale OSD Elektronik kann eingesetzt werden, um eine exakte Datenüberwachung zu ermöglichen
3.
Technische Daten
Abmessungen:
Haupteinheit: 53,5 x 38,5 x 12,0 mm
Gewicht:
Taktfrequenz:
Temperaturbereich:
Betriebsmodi:
Manueller Modus:
Auto Balance Modus:
GPS Pos. Modus:
Anschlussmöglichkeiten:
Schutzeinrichtungen:
Max. Windgeschwindigkeit:
Modellbau Lindinger GmbH
Bedienungsanleitung Deutsch
GPS Sensor: 42,0 x 34,0 x 15,0 mm
Haupteinheit: 27 g
GPS Sensor: 23 g
300 Hz zur Ansteuerung der Motorcontroller
o
o
20
C bis 80
C
Manueller-, Auto Balance- und GPS Positionierungs-Modus
max. Winkelgeschwindigkeit 300 Grad/Sek.
max. Neigungswinkel 60 Grad
a) Genauigkeit: horizontal ± 2 m, vertikal ± 0,5 m
b) max. Giergeschwindigkeit: 250 Grad/Sek.
c) max. Neigungswinkel: 45 Grad
d) max. Horizontalgeschwindigkeit: 10 m/s (36 km/h)
e) max. Steigrate: 8 m/s
GU-INS liefert Ausgangssignale zur Ansteuerung von Servos für die
Roll- und die Neigungsachse eines kardanisch aufgehängten Kame-
raträgers
Fail-Safe Funktion, Go-Home Option, bei Signalverlust greift die Go-
Home Option, Unterspannungsschutz
Einsatz bis höchstens 10 m/s (36 km/h)
3
office@lindinger.at
GU-INS GPS BOARD FÜR QUADCOPTER
www.lindinger.at
B-Nr.: 95797
Seite
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