Inhaltszusammenfassung für GAUI GU-INS
- Seite 1 Bedienungsanleitung Deutsch B-Nr.: 95797 Modellbau GU-INS Board für Quadcopter Modellbau Lindinger GmbH office@lindinger.at www.lindinger.at Seite...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Wir freuen uns, dass Sie sich für das neue Stabilisierungssystem GU-INS (Gaui Inertial Navigations System) aus dem Sortiment der Firma GAUI entschieden haben, das von uns vertrieben wird. Sie besitzen damit ein besonders leistungsfähiges und einfach zu programmierendes Stabilisierungssystem für Quadcopter. Das System ist mit einem GPS-Sensor ausgestattet, dadurch ist die Möglichkeit gegeben eine automatische... -
Seite 3: Allgemeine Beschreibung
Neutralposition ein und programmieren Sie aus Sicherheitsgründen die ’GPS Positionierung’ und die ’Home Funktion’. Halten Sie die GU-INS immer auf dem neuesten Softwarestand, die aktuelle Firmware steht zum Down- load auf der Gaui Webseite bereit. Allgemeine Beschreibung Die GU-INS ist eine kompakte Steuerungseinheit für die Stabilisierung und automatische Bewegung eines Quadcopters über GPS-Signale. -
Seite 4: Lieferumfang
GU-INS GPS BOARD FÜR QUADCOPTER Modellbau Bedienungsanleitung Deutsch B-Nr.: 95797 Lieferumfang Außer dieser Bedienungsanleitung gehö- ren die nebenstehenden Komponenten zum Lieferumfang LED Signalisierung Die Haupteinheit ist mit vier Signalisierungs- LED’s MODE und SENSOR ausgestattet, deren Leuchtsignale folgende Be- deutungen haben: 1. -
Seite 5: Montage Des Systems
GU-INS GPS BOARD FÜR QUADCOPTER Modellbau Bedienungsanleitung Deutsch B-Nr.: 95797 3. MODE: Langsames Blinken - - manueller Modus aktiv Schnelles Blinken - - Auto Balance Modus aktiv Ständiges Leuchten - - GPS Positionierungs-Modus Schnelles rotes Blinken - - Unterspannungsschutz aktiv 4. - Seite 6 GU-INS GPS BOARD FÜR QUADCOPTER Modellbau Bedienungsanleitung Deutsch B-Nr.: 95797 Bringen Sie die Anschlüsse der Motorcontroller (1 bis 4) an die entsprechenden Ports der Haupteinheit an. Beachten Sie dabei unbedingt die Reihenfolge bzw. die Position der Regler und die Drehrichtung der Motoren, entsprechend der folgenden Abbildung.
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Seite 7: Programmierung Des Systems
GU-INS GPS BOARD FÜR QUADCOPTER Modellbau Bedienungsanleitung Deutsch B-Nr.: 95797 Legen Sie in Ihrem Sender einen neuen Modellspeicher für den Quadcopter an, wählen Sie dabei als Modelltyp ein Flächenflugzeug aus. Stellen Sie die Servolaufrichtungen entsprechend der folgenden Tabelle ein. Futaba... - Seite 8 GU-INS GPS BOARD FÜR QUADCOPTER Modellbau Bedienungsanleitung Deutsch B-Nr.: 95797 Stecken Sie den Akku an, die Motoren senden ein akustisches Signal aus. Die ’MODE’-LED muss diesem Zustand dauerhaft rot blinken. Bringen Sie den Gassteuerknüppel in die ’Moter aus’ Position Die Motoren senden wieder ein kurzes akustisches Signal aus.
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Seite 9: Abgleichen Des Systems
GU-INS GPS BOARD FÜR QUADCOPTER Modellbau Bedienungsanleitung Deutsch B-Nr.: 95797 Beim Einsatz von einem oder zwei Satellitenempfängern, die direkt an die Haupteinheit ange- steckt werden, entfällt das 6-polige Anschlusskabel an den sonst eingesetzten Standardemp- fänger. In dieser Konstellation müssen Sie aber die Schalter für ’MODE’ und ’HOME’ neu zu- weisen und deren Funktionen mit Hilfe der LED Signalisierung nochmals genau überprüfen. - Seite 10 GU-INS GPS BOARD FÜR QUADCOPTER Modellbau Bedienungsanleitung Deutsch B-Nr.: 95797 Bewegen Sie den Gassteuerknüppel langsam nach vorn in Richtung der Vollgasposition, bis der Quadcopter leicht vom Boden abhebt. Bewegen Sie den Nickknüppel (ELE) leicht nach vorn und prüfen Sie ob sich das Modell nach vorn neigt, wie in der Abbildung dargestellt.
- Seite 11 GU-INS GPS BOARD FÜR QUADCOPTER Modellbau Bedienungsanleitung Deutsch B-Nr.: 95797 Nach der Überprüfung der Steuerknüppelfunktionen und wenn alle Steuerungen ordnungsgemäß ver- laufen sind, bringen Sie das Modell in eine Höhe von ca. 1 m über dem Boden. Sollte das Modell in die- sem Schwebzustand stark schwingen oder schütteln ist die Empfindlichkeit zu hoch.
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Seite 12: Gps-Navigation
GU-INS GPS BOARD FÜR QUADCOPTER Modellbau Bedienungsanleitung Deutsch B-Nr.: 95797 GPS-Navigation Befestigen Sie mit einem doppelseitigen Klebepad den GPS-Sensor auf der Haube und verbinden Sie den Sensor mit dem ’GPS’- Port der Haupteinheit. Die Beschriftung des Sensors muss nach oben zeigen, wie aus der Abbildung zu erkennen. - Seite 13 GU-INS GPS BOARD FÜR QUADCOPTER Modellbau Bedienungsanleitung Deutsch B-Nr.: 95797 Zur Kontrolle wie viele Satteliten Signale ordnungsgemäß er- kannt worden sind, können Sie die gekennzeichnete Taste betä- tigen. Die Anzahl der Blinkimpulse der LED entspricht der An- zahl der empfangenen Satteliten.
- Seite 14 GU-INS GPS BOARD FÜR QUADCOPTER Modellbau Bedienungsanleitung Deutsch B-Nr.: 95797 Wenn das Modell die richtige Höhe erreicht hat, stel- len Sie den Gassteuerknüppel wieder in die Mittelpo- sition. 10. Sie können das Modell auch im ’Auto Balance- 11. Steigen Sie im ’Auto Balance-Modus’...
- Seite 15 GU-INS GPS BOARD FÜR QUADCOPTER Modellbau Bedienungsanleitung Deutsch B-Nr.: 95797 Bringen Sie den Gassteuerknüppel wieder in die Mittelstellung, der Quadcopter wird durch die GPS- Steuerung die Höhe beibehalten. Bewegen Sie den Gassteuerknüppel nach unten, das Modell wird die Höhe verringern.
- Seite 16 GU-INS GPS BOARD FÜR QUADCOPTER Modellbau Bedienungsanleitung Deutsch B-Nr.: 95797 16. Der Regler mit der Bezeichnung ’Z-GAIN’ ist zuständig für die Regelung der Höhe des Modells. Dieser Regelvorgang sorgt dafür, dass bei Windeinflüssen und Luftdruckschwankungen der Quadcopter trotz- dem die vorgegebene Höhe hält. Es wir empfohlen als Grundeinstellung die mittlere Position, wie in der folgenden Abbildung zu erkennen.
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Seite 17: Go Home Funktion
GU-INS GPS BOARD FÜR QUADCOPTER Modellbau Bedienungsanleitung Deutsch B-Nr.: 95797 Go Home Funktion Die Home Position befindet sich in einem Radius von 5 m um den Standpunkt herum, an dem das Mo- dell eingeschaltet worden ist. 3. Betätigen Sie im GPS-Modus bei guten Je mehr GPS-Satteliten empfangen wer- Empfangsverhältnissen die ’SET’... - Seite 18 GU-INS GPS BOARD FÜR QUADCOPTER Modellbau Bedienungsanleitung Deutsch B-Nr.: 95797 Wenn Sie während eines Fluges den ’HOME’ Modus aktivieren, startet der Quadcopter selbstständig mit dem Rückflug zur Home Position. Befindet er sich dabei in ei- ner Höhe von mehr als 10 m, verringert er, bei Erreichen der Home Position, automatisch die Distanz zum Boden auf 10 m.
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Seite 19: Unterspannungs-Schutzfunktion
GU-INS GPS BOARD FÜR QUADCOPTER Modellbau Bedienungsanleitung Deutsch B-Nr.: 95797 Unterspannungs-Schutzfunktion Das rote Kabel, mit der der Unterspannungsschutz realisiert wird, zuerst am Balancerstecker des An- triebsakkus auf den Kontakt der zweiten LiPo-Zelle stecken und danach den Antriebsakku über die Hochstromverbindung anstecken. Durch diese Reihenfolge wird die Unterspannungsschutzfunktion ak- tiviert, die LED ’SET’... -
Seite 20: Kardanisch Gelagerter Kameraträger
GU-INS GPS BOARD FÜR QUADCOPTER Modellbau Bedienungsanleitung Deutsch B-Nr.: 95797 6. Dementsprechend müssen Sie den Gas- Sobald die Unterspannungs-Funktion akti- knüppel weiter nach vorn schieben, um die viert worden ist, wird automatisch die Gas- Höhe zu halten und zu schweben. Daran einstellung um ca. - Seite 21 GU-INS GPS BOARD FÜR QUADCOPTER Modellbau Bedienungsanleitung Deutsch B-Nr.: 95797 Verbinden Sie das Anschlusskabel des Servos zur Bewegung um die horizontale Achse mit dem An- schluss ’R-CAM’, das Anschlusskabel des Servos für die vertikale Achse stecken Sie in den ’P-CAM’...
- Seite 22 GU-INS GPS BOARD FÜR QUADCOPTER Modellbau Bedienungsanleitung Deutsch B-Nr.: 95797 Schalten Sie den Sender ein und ste- Aus Sicherheitsgründen schrauben Sie cken Sie den Antriebsakku ein. Betäti- bitte unbedingt die Luftschrauben ab, be- gen Sie die ’SET’ Taste, bevor die Initia- vor Sie mit dem Setup beginnen.
- Seite 23 GU-INS GPS BOARD FÜR QUADCOPTER Modellbau Bedienungsanleitung Deutsch B-Nr.: 95797 Betätigen Sie danach die ’SET’ Taste, zur Bestätigung blinkt die zwei- te LED (GPS). 10. Unterlegen Sie den an- dern Arm des Quadcop- ters, damit der Kamera- träger auch vertikal an- gehoben wird.
- Seite 24 GU-INS GPS BOARD FÜR QUADCOPTER Modellbau Bedienungsanleitung Deutsch B-Nr.: 95797 13. Betätigen Sie danach die ’SET’ Taste, zur Bestätigung blinkt die dritte LED (MODE) rot. 14. Unterlegen Sie den letzten Arm des Quadcopters, da- mit der Kameraträger auch horizontal angehoben wird.
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Seite 25: Firmware Update Durchführen
GU-INS GPS BOARD FÜR QUADCOPTER Modellbau Bedienungsanleitung Deutsch B-Nr.: 95797 Um die vertikale Kalibrierung nicht durchführen zu müssen, betätigen Sie zweimal die ’SET’ Taste. Danach führen Sie wie beschrieben die horizontale Kalibrierung durch. 13. Firmware Update durchführen Aus Sicherheitsgründen entfernen Sie bitte... - Seite 26 GU-INS GPS BOARD FÜR QUADCOPTER Modellbau Bedienungsanleitung Deutsch B-Nr.: 95797 Das System des Rechners sollte auto- Laden Sie die neueste Firmware von der matisch den richtigen COM-Port ermit- GAUI Homepage herunter und führen Sie teln. Er wird in einem Fenster angezeigt, die entsprechende ’EXE’...
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Seite 27: Optionales On Screen Display (Gu-Osd)
GU-INS GPS BOARD FÜR QUADCOPTER Modellbau Bedienungsanleitung Deutsch B-Nr.: 95797 14. Optionales On Screen Display (GU-OSD) Sie können den Quadcopter optional mit einer CCD-Kamera und integriertem 5,8 GHz Sender ausrüsten, um am Boden direkt Bilder aus dem Modell zu erhalten. Nehmen Sie die Montage entsprechend der folgen- den Abbildung vor. - Seite 28 GU-INS GPS BOARD FÜR QUADCOPTER Modellbau Bedienungsanleitung Deutsch B-Nr.: 95797 Das aufgenommene Bild enthält neben der eigentlichen Darstellung folgende wichtige Informationen über den Flug des Quadcopters. In der Mitte des OSD Displays, werden wie auf einem Radarschirm wichtige Informati- onen eingeblendet. Die relative Größe der Aufnahme beträgt in der x-Achse 1.000 m...
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Seite 29: Haftungsausschluss
GU-INS GPS BOARD FÜR QUADCOPTER Modellbau Bedienungsanleitung Deutsch B-Nr.: 95797 15. Haftungsausschluss Die Bedingungen und Methoden bei Installation, Betrieb, Montage, Verwendung und Wartung dieses Pro- duktes können von der Fa. LINDINGER GMBH nicht überwacht werden. Daher übernimmt die Fa. LINDIN- GER GMBH keinerlei Haftung für Verluste, Schäden oder Kosten, die sich aus fehlerhafter Verwendung und... -
Seite 30: Geeignete Quadcopter Für Das Gu-Ins Board
GU-INS GPS BOARD FÜR QUADCOPTER Modellbau Bedienungsanleitung Deutsch B-Nr.: 95797 Geeignete Quadcopter für das GU-INS Board: 330X QUAD COPTER Der Gaui 330X ist ein ideales Einsteigergerät. Mit ihm bekommt man einen günstigen Quadcopter, der in kurzer Zeit flugfertig aufgebaut ist. Durch die verschiedenen schaltbaren Flugmodi ist er für Einsteiger, für Kameraflüge oder einfach... - Seite 31 Modell wieder sicher übernehmen können. Die Elektronik verfügt zudem über einen Unterspannungs Schutz. Für Luftaufnahmen ist die GU-INS Einheit mit einem Bonus Feature ausgestattet, die Einheit kann mit einem kardanischen Kameraträger ausgestattet werden, dabei ist es möglich die Kamera über zwei Servos zu schwenken, die horizontale Achse wird bei Kurvenflug immer ausgegli- chen und gerade gehalten.
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Seite 32: Made In Taiwan
GU-INS GPS BOARD FÜR QUADCOPTER Modellbau Bedienungsanleitung Deutsch B-Nr.: 95797 Modellbau www.lindinger.at Modellbau Lindinger GmbH Industriestrasse 10 4565 Inzersdorf AUSTRIA Tel: +43-(0)7582-81313-0 Fax: +43-(0)7582-81313-17 e-mail: office@lindinger.at Produkt ist kein Spielzeug, nur unter unmittelbarer Aufsicht von Erwachsenen betreiben. This product is not a toy. Operate only under the direct supervision...