IAI IXP-Serie Kurzanleitung

Horizontaler Gelenkarmroboter
Serie IXP
Standard-Ausführung für Armlänge
180/250/350/450/550/650
Kurzanleitung Zweite Auflage
Herzlichen Dank für den Kauf unseres Produkts.
Lesen Sie neben dieser Kurzanleitung auch die dem Produkt beiliegenden Sicherheitshinweise und das ausführliche
Betriebshandbuch (DVD), um die richtige Verwendung sicherzustellen.
Bei dieser Anleitung handelt es sich um ein Original.
Warnung: Zum Betrieb des Produkts müssen die ausführlichen Installations- und Betriebsanweisungen beachtet
werden, die im Handbuch auf der beiliegenden DVD beschrieben werden. Bewahren Sie die DVD
stets zusammen mit diesem Gerät auf.
Für eine gedruckte Version des DVD-Handbuchs kontaktieren Sie bitte die nächste IAI-Verkaufsstelle,
die Sie auf der Rückseite des Betriebshandbuchs oder der Kurzanleitung finden.
• Die ungenehmigte Verwendung oder Reproduktion dieser Anleitung im Ganzen oder in Teilen ist verboten.
• Die verwendeten Firmennamen, Produktbezeichnungen und Marken sind eingetragene Marken der jeweiligen
Unternehmen.
Kontrolle der Produkte
In der Standardkonfiguration umfasst dieses Produkt die folgenden Komponenten.
Wenn Sie am gelieferten Modell einen Defekt feststellen oder Komponenten fehlen, wenden
Sie sich an uns oder Ihren IAI-Händler.
1. Komponenten (Optionen ausgenommen)
Anzahl
Arm- Arm-
Nr. Bezeichnung Modell
länge länge
180/ 350/
250 450
Siehe
„Typenschild" und 1 1
1 Roboter
„Bedeutung der Satz Satz
Modellbezeichnung".
1 1
2 Zugehörige Steuerung
Satz Satz
Zubehör
CB-CAN-MPA□□□
3 3
3 Motor-/Geberkabel
CB-CAN-MPA□□□-RB
4 4
Referenzpunkt-
4 2 1
Einstellwerkzeug (φ4)
Referenzpunkt-
5 - 1
Einstellwerkzeug (φ3)
Innensechskantschraube
6 4 -
(M5×6/schwarz)
Innensechskantschraube
7 - 2
(M8×8/schwarz)
Innensechskantschraube
8 - 2
(M6×6/schwarz)
9 J12 Anschlag - -
Innensechskantschraube
10 - -
(M4×15)
Innensechskantschraube
11 - -
(M4×12)
Positionsmarkierungs- 1 1
12
aufkleber Satz Satz
Abdeckungsaufkleber für
13
- 1
MPG-Steckverbinder
Aufkleber „Zutritt zu
14 2 2
Betriebsbereich verboten"
15 Kennzeichnungstülle 2 2
1
16 Benutzer-Steckverbinder -
Satz
17 Kurzanleitung 1 1
18 Betriebshandbuch (DVD) 1 1
19 Sicherheitshinweise 1 1
2. Typenschild
3. Bedeutung der Modellbezeichnung
Serie
Power-CON SCARA-Roboter
<Typ>
3N1808: 3-Achs-Ausführung
Armlänge 180mm / Vertikale Achse 80mm
3N2508: 3-Achs-Ausführung
Armlänge 250mm / Vertikale Achse 80mm
3N2508GM: 3-Achs-Ausführung
Armlänge 250mm / Vertikale Achse 80mm
RCP4-GRSML montiert an Ende der vert. Achse
3N3515: 3-Achs-Ausführung
Armlänge 350mm / Vertikale Achse 150mm
3N3510GL: 3-Achs-Ausführung
Armlänge 350mm / Vertikale Achse 100mm
Arm-
RCP4-GRSLL montiert an Ende der vert. Achse
Anmerkungen
länge
550/ 3N3515GM: 3-Achs-Ausführung
650
Armlänge 350mm / Vertikale Achse 150mm
RCP4-GRSML montiert an Ende der vert. Achse
1
3N4515: 3-Achs-Ausführung
Satz
Armlänge 450mm / Vertikale Achse 150mm
3N4510GL: 3-Achs-Ausführung
1
Armlänge 450mm / Vertikale Achse 100mm
Satz
RCP4-GRSLL montiert an Ende der vert. Achse
3N4515GM: 3-Achs-Ausführung
3 Für 3-Achs-Ausführung
Armlänge 450mm / Vertikale Achse 150mm
4 Für 4-Achs-Ausführung
RCP4-GRSML montiert an Ende der vert. Achse
1
3N5520: 3-Achs-Ausführung
Mitgeliefert bei Armlänge 550mm / Vertikale Achse 200mm
Ausführung mit
3N5515GL: 3-Achs-Ausführung
1
Drehachse für
Armlänge 550mm / Vertikale Achse 150mm
4. Achse
RCP4-GRSLL montiert an Ende der vert. Achse
J1•J2
3N5515GW: 3-Achs-Ausführung
- Drehbegrenzungs-
anschlag
Armlänge 550mm / Vertikale Achse 150mm
J1 Drehbegrenzungs-
RCP4-GRSWL montiert an Ende der vert. Achse
-
anschlag
3N6520: 3-Achs-Ausführung
J2 Drehbegrenzungs-
Armlänge 650mm / Vertikale Achse 200mm
-
anschlag
3N6515GL: 3-Achs-Ausführung
J1•J2
Armlänge 650mm / Vertikale Achse 150mm
4 Drehbegrenzungs-
anschlag RCP4-GRSLL montiert an Ende der vert. Achse
J1 Drehbegrenzungs-
3N6515GW: 3-Achs-Ausführung
2
anschlag
Armlänge 650mm / Vertikale Achse 150mm
J2 Drehbegrenzungs-
RCP4-GRSWL montiert an Ende der vert. Achse
2
anschlag
4N1808: 4-Achs-Ausführung
Zur Überprüfung von
1
Armlänge 180mm / Vertikale Achse 80mm
Ausrichtung und
Satz
Positionen 4N2508: 4-Achs-Ausführung
Zum Abdecken der Armlänge 250mm / Vertikale Achse 80mm
MPG-Steckverbinder-
1
4N3515: 4-Achs-Ausführung
Öffnung
Armlänge 350mm / Vertikale Achse 150mm
2 4N4515: 4-Achs-Ausführung
Armlänge 450mm / Vertikale Achse 150mm
2 Aufdruck „USER"
4N5520: 4-Achs-Ausführung
Gehäuse 2 Stück
-
Pin-Kontakte 20 Stück Armlänge 550mm / Vertikale Achse 200mm
1 4N6520: 4-Achs-Ausführung
1 Armlänge 650mm / Vertikale Achse 200mm
1
Anmerkung 1 Diese ID wird nur für interne Zwecke genutzt.
Sie betrifft nicht den Typ des Modells.
MODEL : Modellbezeichnung
ARM LENGTH : Armlänge
PAYLOAD : Zuladung
Nenn und Maximum
WEIGHT : Gewicht
DATE : Produktionsdatum
Hersteller
Adresse des Herstellers CE Mark
I X P - 4 N 5 5 2 0 - W A - P - P 3 - B - **
ID nur
(Anm. 1)
für interne Zwecke
<Option>
B: Bremse für
Z-Achse
(3/4N5520,
3/4N6520)
<Steuerung>
P3: MSEL-PCX
MSEL-PGX
<Kabellänge>
N : Keines
P : 1 m
S : 3 m
M : 5 m
X□□ : Längenangabe
R□□ : Roboterkabel
<Gebertyp>
WA: Batterieloser
Absolutgeber
Sicherheitsvorkehrungen bei der Handhabung
1. Handhabung des Roboters
Wenn nicht anders angegeben, wird der Roboter wie unten gezeigt in der Verpackung
geliefert. Die Transportsicherung ist am Roboter angebracht.
Hinweis: • Entfernen Sie die Transportsicherung vor der Inbetriebnahme.
• Bewahren Sie die Transportsicherung zum Transportieren oder Bewegen
des Roboters auf.
• Ohne die Verpackung steht der Roboter nicht selbständig. Falls Sie den
Roboter vorübergehend absetzen müssen, verwenden Sie Polstermaterial
und legen die Robotereinheit darauf ab. Lassen Sie sie aber nicht für
längere Zeit auf diese Weise liegen.
Roboter
Transportsicherung
Enthalten
• Steuerung
• Kabel
• Zubehör
Verpackungszustand
1.1 Handhabung des verpackten Produkts
• Nicht beschädigen oder fallen lassen. Die Verpackung wurde nicht speziell behandelt,
um die Widerstandsfähigkeit gegenüber Stößen durch Fallenlassen oder Unfälle zu
erhöhen.
• Achten Sie beim Absetzen der Verpackung auf eine horizontale Lage.
Außerdem ist eine geeignete Transportmethode zu wählen.
• Setzen Sie die Verpackung stets horizontal und gemäß den Anweisungen zur
Positionierung auf der Verpackung ab.
• Nicht auf die Verpackung steigen oder darauf sitzen.
• Keine schweren Objekte, die zur Deformation oder Beschädigung führen könnten, auf
die Verpackung stellen.
1.2 Handhabung des Produkts ohne Verpackung
• Transportieren Sie den Roboter mit angebrachter Transportsicherung.
• Halten Sie beim Transport die Basis und den belastbaren Teil des ersten Arms wie in der
Abbildung unten gezeigt.
Versuchen Sie nicht, den Roboter beim Transport am zweiten Arm oder an der
vertikalen Achse zu halten.
• Belasten Sie keine der Komponenten des Roboters übermäßig.
Belastbarer Teil
des 1.Arms
Belastbarer Teil
des 1. Arms
Transportsicherung
Transportsicherung
Belastbarer Teil
der Basis
Armlänge 180/250
Verpackungskarton
Belastbarer Teil
der Basis se
Armlänge 350/450/550/650