Die Signaleingänge - Rw Posimo Benutzerhandbuch

RW Elektronik
5. Die Signaleingänge
⇒ Takt
Die Einspeisung von Impulsen erzeugt bei nicht aktivem Toreingang bei jeder
positiven Flanke eine Drehbewegung der Motorwelle um einen Schritt.
⇒ Richtung
Bei nicht aktivem Signaleingang dreht sich der Motor von vorn auf die Motorwelle
gesehen im Uhrzeigersinn (Grundeinstellung). Bei aktivem Signaleingang dreht sich
der Motor gegen den Uhrzeigersinn. Eine Invertierung der Drehrichtung ist mit dem
DIP-Schalter
⇒ Tor
Bei aktivem Signaleingang werden die anliegenden Takte gesperrt.
In einem System mit mehreren Achsen kann diese Funktion zum Aktivieren
verschiedener Achsen verwendet werden.
Takt
Richtung
Tor
Bereitschaft
1 Haltezeit >= 25µs
2 Vorbereitungszeit >= 0µs
3 minimale Taktbreite >= 2,5µs
⇒ Micro- Step
Wird mit dem Micro-Step Signaleingang oder dem DIP-Schalter aktiviert.
Die entsprechende Schrittzahl entnehmen Sie dem Kapitel Inbetriebnahme.
⇒ Stromnullung
Bei aktivem Signaleingang werden die Motorphasen stromlos geschaltet.
Der Motor hat nun kein Haltemoment mehr.
V:\daten\PROJEKTE\RW\sm3\Papier\Benutzerhandbuch_SM3_02.doc
Drehrichtung möglich.
> <
1
0
1
0
2
1
0
4
1
0
SM3
3 3
rechts
1
Takte gesperrt
5 6
4 Vorbereitungszeit >= 500µs
5 Haltezeit >= 25µs
6 Wartezeit >= 500µs
3
links
2 1
Takte freigegeben
8
Be/Al