RS Pro 434544 Benutzerhandbuch
Gleichstrom-bürstenmotorregler
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für RS Pro 434544
Inhaltszusammenfassung für RS Pro 434544
- Seite 1 Benutzerhandbuch Gleichstrom-Bürstenmotorregler RS Stock No.: 434544 RS Stock No.: 434546 rspro.com...
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Seite 2: Produktbezeichnung
1. Produktbezeichnung Die Bürstenmotorsteuerungen RS 434544 und RS 434546 sind elektronische Geräte zur Steuerung und Regelung von DC-Bürstenmotoren. 2. Funktionen und Möglichkeiten Die Regler sind zur Steuerung von Drehzahl, Beschleunigung, Verzögerung und Drehrichtung des Motors ausgelegt. Die Geräte ermöglichen auch die Positionierung basierend auf Signalen eines Encoders, falls ein Motor mit Hallsensoren verwendet wird. -
Seite 3: Technische Eigenschaften
3. Technische Eigenschaften Modell RS 434544 RS 434546 Versorgungsspannung, VDC 12 - 24 Stromversorgungsschutz, VDC 8 - 30 Nennstrom in der Motorphase, A <20 <40 Hardware-Kurzschlussschutz (Betriebszeit 15 μs), A Phasenstrombegrenzung, A 1…20 2…40 Maximale Spannung in der Motorphase, V... -
Seite 4: Montage Und Anschluss
Schraubklemmen zum Anschluss der Stromversorgung, der bürstenlosen Motorwicklungen, der • Encoderleitungen und des Steuerkreises; • Klemmen IN1 und IN2 zum Anschluss von Steuereingangssignalen; Klemme zum Anschluss von Not-Aus-Signalkontakten; • LED-Anzeige für den Gerätebetrieb; • • RJ11 (6P6C) Anschluss zum Anschluss von RS-485-Leitungen; Kontakte zum Anschluss des internen Abschlusswiderstands RT;... -
Seite 5: Betrieb
Empfohlene Länge der Versorgungskabel: Nicht mehr als 100 cm bei Strömen bis 10 A. • • Nicht mehr als 50 cm bei Strömen von 10 bis 20 A. Nicht mehr als 25 cm bei Strömen von 20 bis 40 A. •... -
Seite 6: Eingabesteuerregister
Schließen Sie die Steuersignale „IN1“, „IN2“ und das Not-Aus-Signal „HARD STOP“ gemäß Abschnitt 5 an. Das Signal „HARD STOP“ dient zum Not-Aus des Motors. Der Betrieb ist bei geschlossenem Kontakt zulässig. Schließen Sie die Leitungen der RS-485-Schnittstelle gemäß Abschnitt 5 an. Schalten Sie die Stromversorgung ein. -
Seite 7: Motorsteuerungsregister
5007h -MODE_EXT_IN– der Registerwert bestimmt den Zweck und die Methode der Verarbeitung der Signale IN1 und IN2 (siehe Beschreibung in Abschnitt 6.5). 5013h –PRESSED_INPUTS_EXTERN und 5014h –WAITED_INPUTS_EXTERN– die Mindestzeit (in ms eingestellt) des positiven und negativen Teils des Impulses an den digitalen Eingängen IN1, IN2 - Register werden verwendet, um Kontaktprellen zu unterdrücken (siehe Abb. -
Seite 8: Rs-485 Modbus-Datenübertragungs-Einstellungsregister
Der aktuelle Status der Ausführung 3009h Eingangsregister STATUS_USER_PROGRAM 16-Bit des Anwenderprogramms Diese Registergruppe ist schreibgeschützt und stellt den aktuellen Zustand des Controllers dar. 3000h –STATUS- aktueller Zustand der Motorsteuerung, mögliche Werte: Motorstopp Vorwärtslauf Rückwärtslauf 3001h -CURRENT_VALID- der aktuelle Wert des vom Motor verbrauchten Stroms. Stellt den Wert des vom Motor aus der Stromversorgung verbrauchten Stroms dar, der Wert in mA. -
Seite 9: Register Für Die Einstellung Des Antriebsbetriebs
Wertebereich von 1 bis 4 Strombegrenzung. Bereich: 1000 mA bis 20000 mA für RS 5009h Halteregister REF_CURRENT 16-Bit 434544 2000 mA bis 40000 mA für RS 434546 Nenndrehzahl des Motors: 500Ah Halteregister RATED_SPEED 16-Bit Bereich von 1000 bis 15000 U/min Drehzahl einstellen. - Seite 10 Anzahl der Impulse pro Umdrehung 500Fh Halteregister PULSES_PER_REVOLUTION 16-Bit von einem Hall-Sensor: Bereich von 1 bis 12 Verwendung von Hallsensoren: 0 – ohne Hallsensoren 5010h Halteregister USE_HALL 16-Bit 1 – ein Hallsensor 2 – zwei Hallsensoren Zustand der Motoranschlüsse im Stillstand: 5011h Halteregister...
- Seite 11 Bewegung zu einer gegebenen Position (MODE_ROTATION = 3) in Verbindung mit den Registern POSITION1, POSITION2, POSITION3, POSITION4 verwendet. 5009h –REF_CURRENT– Einstellung der Strombegrenzung. Der Bereich der zulässigen Werte für RS 434544: von 1000 mA bis 20000 mA; für RS 434546: von 2000 mA bis 40000 mA. rspro.com...
- Seite 12 500Ah –RATED_SPEED– Nenndrehzahl des Motors: von 1000 bis 15000 U/min. Es ist unmöglich, die tatsächliche Motordrehzahl zu ermitteln, wenn der Motor ohne Hallsensoren verwendet wird. Aus diesem Grund wird die maximale Motordrehzahl (die der maximalen Versorgung des Motors entspricht) verwendet, um die Sollwerte der Drehzahl zu berechnen.
- Seite 13 5023h –ERROR– Fehler, die während des Controllerbetriebs auftreten - jedes Bit des Registers signalisiert einen bestimmten Fehler: • Bit 0 - außerhalb des Versorgungsspannungsbereichs; • Bit 1 - Kurzschluss der Motorwicklungen; • Bit 2 - Überhitzung des Bremskreises; Bit 3 - Überhitzung des Leistungskreises; •...
- Seite 14 Abb. 6. Flussdiagramm zur Auswahl des Betriebsmodus bei der Steuerung des Antriebs über Modbus. Abb. 7. Flussdiagramm zur Auswahl des Betriebsmodus bei der Steuerung des Antriebs über externe Signale. rspro.com...
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Seite 15: Lesen Und Schreiben Eines Anwenderprogramms
6.6. Lesen und Schreiben eines Anwenderprogramms Ein temporärer Puffer von 1024 Befehlen wird verwendet, um ein Benutzerprogramm zu lesen und zu schreiben. Das spezielle Register FLAG_SAVE_INI wird verwendet, um das Programm aus dem temporären Puffer in den nichtflüchtigen Speicher zu speichern und das Programm aus dem Controllerspeicher in den temporären Puffer zu lesen. - Seite 16 Abb. 8. Ablaufdiagramm der Prozeduren zum Lesen und Schreiben eines Anwenderprogramms. 6.7. Systemregister Adresse Name Größe Beschreibung Halteregister AX_REG 16-Bit Datenspeicherregister für Anwenderprogramm 7000h 7001h Halteregister BX_REG 16-Bit Datenspeicherregister für Anwenderprogramm 7002h Halteregister CX_REG 16-Bit Datenspeicherregister für Anwenderprogramm 7003h Halteregister DX_REG 16-Bit Datenspeicherregister für Anwenderprogramm...
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Seite 17: Anweisungen Des Benutzerprogramms
8004h Eingangsregister FW_MINOR 16-Bit Softwareversion Die Register sind notwendig, um den Funktionszweck der Steuerung, ihre Eigenschaften und die Softwareversion über das Netzwerk zu bestimmen. Für RS 434544 sind die Werte: HW_MAJOR 1001 • HW_MINOR x • FW_MAJOR x • •... - Seite 18 uData – 16 Bit - Daten. 64-Bit-Befehle bestehen aus zwei 32-Bit-Befehlszeilen. Die erste Befehlszeile dieses Befehls ist ein Befehl ähnlich einem 32-Bit-Befehl. Die zweite Befehlszeile enthält 16- oder 32-Bit uCMD_DATA-Daten. Befehle mit einem D-Präfix, wie z. B. DMOV, arbeiten mit 32-Bit-Daten, die sich in zwei aufeinanderfolgenden 16-Bit-Registern befinden.
- Seite 19 0x23 0 – Diskrete CMD_DIV_SYSREG_MODBUS Eingänge Modbus- 0x24 CMD_MUL_SYSREG_MODBUS 1 – Spulen Registeradresse 0x25 CMD_AND_SYSREG_MODBUS 2 – Eingänge 0..65535 0x26 CMD_OR_SYSREG_MODBUS 3 – 0x27 CMD_XOR_SYSREG_MODBUS Haltungsregister uCmd uTypeModbusReg uDaten uCMD_DATEN 0x0E CMD_MOV_MODBUS_CONST 0x28 CMD_ADD_MODBUS_CONST 0x29 CMD_SUB_MODBUS_CONST Modbus- Konstante 1 – Spulen 0x2A CMD_DIV_MODBUS_CONST Registeradresse...
- Seite 20 0x4C CMD_DXOR_SYSREG_MODBUS uCmd uTypeModbusReg uDaten uCMD_DATEN 0x12 CMD_DMOV_MODBUS_CONST 0x4D CMD_DADD_MODBUS_CONST 0x4E CMD_DSUB_MODBUS_CONST Modbus- Konstante 1 – Spulen 0x4F CMD_DDIV_MODBUS_CONST Registeradresse 0…4294967295 3 – 0x50 0..65535 (separater Befehl CMD_DMUL_MODBUS_CONST Haltungsregister Leitung) 0x51 CMD_DAND_MODBUS_CONST 0x52 CMD_DOR_MODBUS_CONST 0x53 CMD_DXOR_MODBUS_CONST uTypeModbusR uCmd uAdrSysReg uDaten CMD_DMOV_MODBUS_SYSRE 0x13 0x55...
- Seite 21 CMD_MOV_SYSREG_CONST– (Befehl Code 0x01) – Schreiben in das Systemregister mit der Adresse uAdrSysReg, Werte aus dem Datenfeld uData CMD_MOV_MODBUS_SYSREG– (Befehl Code 0x02) – Schreiben des Inhalts aus dem Systemregister uAdrSysReg in den ModBUS-Registerbereich, der durch das Feld TypeModbusReg und seine Adresse im Feld uData definiert ist.
- Seite 22 Die folgende Tabelle zeigt mathematische Befehle, Befehls Codes für Operationen mit 16-Bit- und 32-Bit- Daten und Operandenpositionen: Befehl Operand 1 Operand 2 Ergebnis Code Name 16-Bit- 32-Bit- Daten Daten Addition (S1 + S2 = D) CMD_ADD_SYSREG_CONST 0x19 0x3E SYS_REG_1 CONST_1 SYS_REG_1 CMD_ADD_SYSREG_MODBUS 0x21...
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Seite 23: Lieferumfang Im Komplettset
Steckers - CLR_FLASH_CON (RS-485-Stecker, siehe Abb. 4) mit der Masse GND der Stromversorgung. Die roten und grünen LEDs am Gerät leuchten abwechselnd. Halten Sie CLR_FLASH_CON und GND 5 Sekunden lang geschlossen. Danach werden die Controller-Parameter auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt. 8. Lieferumfang im Komplettset DC-Bürstenmotorregler RS 434544 oder RS 434546 1 Stück rspro.com... - Seite 24 9. Herstellerinformationen RS Components verfolgt die Linie der kontinuierlichen Entwicklung und behält sich das Recht vor, Änderungen und Verbesserungen am Design und der Software des Produkts ohne vorherige Ankündigung vorzunehmen. Die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen können jederzeit und ohne vorherige Ankündigung geändert werden.