Nützliche Links.............................................. 13 2 Produktkomponenten ............................................ 14 Inhalt der Roboterbox ..........................................14 Komponenten der HP SitePrint-Lösung..................................17 Roboteransichten und -teile........................................18 Robotersensoren............................................19 HP SitePrint Robot Upgrade-Kit 3.0....................................21 Bedienfeld ................................................24 HP SitePrint Cloud.............................................40 RTS-Modelle und Mini-Prismen......................................46 Fernbedienung.............................................48 HP SitePrint Value Pack 4.0.........................................50 3 Druckvorbereitungen ............................................
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Tintensystem reinigen ..........................................90 Sicherheitssensoren überprüfen ....................................91 Neustart des Roboters .......................................... 92 Softwareaktualisierung......................................... 92 7 Peripheriegeräte und Zubehör.......................................94 Peripheriegeräte ............................................95 Trimble Funkmodul.............................................97 HP SitePrint Funkmodul........................................101 Tablet-Kompatibilität..........................................104 8 Tintenverbrauchsmaterial ........................................105 9 Roboterspezifikationen..........................................108 Spezifikationen für Batterie-, Batterie- und Roboterstromversorgung ...................108 Nachhaltigkeitsspezifikationen.....................................108 Umgebungsbedingungen........................................109 Geräuschparameter..........................................109...
Eine Einführung in das Gerät. Willkommen bei Ihrem Roboter HP SitePrint ist eine Roboterlösung, die entwickelt wurde, um das Standortlayout im Gebäudebau zu automatisieren. HP kombiniert sein Druckwissen und die Robotiktechnologie, um das Layout der Baustellen zu revolutionieren, was zu bahnbrechender Effizienz führt.
Allgemeine Sicherheitsrichtlinien Lesen Sie diese Sicherheitshinweise sorgfältig durch. Der Inhalt enthält außer den vom HP Customer Self Repair-Programm abgedeckten Komponenten keine Teile, die Roboter vom Bediener gewartet werden können (siehe http://www.hp.com/go/selfrepair). Lassen Sie Service- oder Wartungsarbeiten anderer Teile von einem qualifizierten Servicetechniker durchführen.
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Geräts beteiligt sind, an den Arbeitsbereich wenden könnten ● Bei einem Stromausfall Verwenden Sie ausschließlich HP Tinte. Verwenden Sie keine nicht autorisierte Tinte von Dritten. Lesen und befolgen Sie vor der Verwendung die Anweisungen auf den Roboter Sicherheitshinweisen. Treffen Sie nach Abschluss eines Druckauftrags diese Vorsichtsmaßnahmen: ●...
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Materiallagerung, -gebrauch und -entsorgung müssen gemäß örtlichen Gesetzen erfolgen. Befolgen Sie Ihre Prozesse und Verfahren für Umweltschutz und Sicherheit am Arbeitsplatz. Weitere Informationen finden Sie in den Sicherheitsdatenblättern (SDB), die Sie unter http://www.hp.com/go/msds finden können. Stromschlaggefahr Die Batterie-Ladegerät-Einheit verwendet ein lokales Netzkabel. Ziehen Sie das Netzkabel heraus, wenn Sie beim Laden der Batterie Rauch bemerken oder einen ungewöhnlichen Geruch haben.
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● Um sicherzustellen, dass das Roboter Gerät wie vorgesehen sicher arbeitet, sind eine richtige Wartung und Original HP Verbrauchsmaterialien erforderlich. Der Gebrauch von Verbrauchsmaterialien, die nicht von HP stammen, kann ein Brandrisiko darstellen. Weitere Informationen über die Batterie und ihre Lagerbedingungen finden Sie in den Empfehlungen des Herstellers auf der Website, deren URL im Text auf dem Batteriekörper erscheint.
Tintenkreisleitungen und -rohre, wenn sie entfernt oder aus Kontakt mit Menschen erzeugt werden, können eine Explosions- oder Brandgefahr verursachen. ● Verwenden Sie ausschließlich von HP empfohlene Tinten. Verwenden Sie keine unautorisierten Tinten von Dritten. ● Bei Tintenlecks sollte das gesamte Personal vor dem Gebrauch Roboterdes .
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● Um das Risiko eines Roboter Zusammenstoßes mit Menschen zu verringern, versuchen Sie, Personen aus dem Arbeitsbereich zu entfernen. Wenn sie dort sein müssen, erinnern Sie sie an das Risiko. ● Obwohl die übliche Betriebsrichtung des Roboter Geräts nach vorne ist, sollten Sie auch die RoboterRückwärtsbewegungen und Drehungen berücksichtigen, wenn Sie in unmittelbarer Nähe dazu arbeiten, um mögliche Kollisionen mit dem Roboter.
Die Belüftung muss den geltenden Richtlinien und Vorschriften für Umweltschutz und Sicherheit am Arbeitsplatz entsprechen. Umgang mit Tinte HP empfiehlt, die Komponenten des Tintensystems nur mit Schutzhandschuhen, Schutzkleidung und Augenschutz anzufassen. Bitte überprüfen Sie vor dem Umgang mit der Tinte die verfügbaren http://www.hp.com/go/msds...
Tabelle 1-1 Warnschilder Beschriftung Beschreibung Verletzungsgefahr durch Stoß, wenn die Roboter Stürze aus der Höhe fallen. Befahren Sie keine Roboter Neigung von über 4,4 %. Lesen Sie die Sicherheitshinweise in diesem Handbuch durch, und befolgen Sie alle Anweisungen, bevor Sie einen Auftrag starten.
Überschuss an Flüssigkeit zu absorbieren, um zu vermeiden, dass die Flüssigkeit in die Batterie gelangt: Ethanol kann den Dichtungsschaum der Batterieabdeckung beschädigen. Bei der Lagerung des Roboters empfiehlt HP dringend, die Batterie zu entfernen, bevor Sie den Druckkopf reinigen. Damit die Düsen beim nächsten Druckversuch nicht verstopfen, reinigen Sie den Druckkopf mit einem fusselfreien Tuch.
Damit die Düsen beim nächsten Druckversuch nicht verstopfen, reinigen Sie den Druckkopf mit einem fusselfreien Tuch. Zum Reinigen der Düsenplatte sollten Sie das Tuch mit einem Reinigungsmittel auf der Grundlage von Substanzen befeuchten, die mit lösungsmittelhaltiger Tinte kompatibel sind (siehe Tintenzusammensetzung unter http://www.hp.com/go/sds), vorzugsweise Ethanol. HINWEIS: An manchen Stellen ist der Einsatz von Reinigungsmitteln geregelt.
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Transportklasse 3 klassifiziert. Stellen Sie vor dem Transport des Produkts sicher, dass Sie alle Vorschriften für den Transport gefährlicher Güter erfüllen. ● Tintenpatronen auf Lösungsmittelbasis von HP haben besondere Anforderungen an den Transport. Weitere Informationen finden Sie in den Sicherheitsdatenblättern, die Sie unter http://www.hp.com/go/msdsfinden können.
Seite "Produktsupport": https://support.hp.com/us-en/product/details/hp-siteprint-robot/2101375953. Wenn Sie Hilfe benötigen In den meisten Ländern wird Support von Support-Partnern von HP zur Verfügung gestellt (in der Regel das Unternehmen, das Ihnen verkauft hat Roboter). Wenn dies in Ihrem Land nicht der Fall ist, wenden Sie sich an den HP Support im Internet.
Produktkomponenten Die folgenden Abbildungen zeigen die Hauptkomponenten des Geräts. Inhalt der Roboterbox Die getrennten Komponenten, die in der Roboterbox gelagert werden. Kapitel 2 Produktkomponenten...
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Robustes Gehäuse mit Griff und Rädern Roboter und Dokumentation, einschließlich: ● Installationsanweisungen (QR Code) Inhalt der Roboterbox...
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● Einführungsdokument ● Batterieetiketten für zwei austauschbare Li-Ion-Batterien Extraktionsgriff Zwei austauschbare Li-Ion-Batterien Batterie-Ladegerät, einschließlich: ● Laderampe für Akku-Ladegeräte ● Netzteil ● Netzkabel Batterieabdeckung Fernbedienung (USB-C-Kabel zum Aufladen erforderlich) Mini-Prisma-Bipod (Mini-Prisma nicht enthalten) Leeren Sie die Sprühflasche zur Reinigung des Druckkopfes Platz für den Patronentransport (Patrone nicht enthalten) Kapitel 2 Produktkomponenten...
Komponenten der HP SitePrint-Lösung Diese Komponenten arbeiten im HP SitePrint-Ökosystem zusammen. Cloud-Tools ● Flottenmanagement ● Zitate ● Abrechnung ● Auftragsübermittlung Roboter ● Hochgenaue autonome Positionierungs- und tragbare Druckgeräte ● 4G aktiviert ● Wi-Fi- und Bluetooth-Verbindungen Komponenten der HP SitePrint-Lösung...
Bedienfeld ● Fernsteuerung und Konfiguration für Touchscreen-Tablet ● Druckansicht in Echtzeit Roboter-Gesamtstation (RTS) Es können verschiedene Roboter-Gesamtstationen eingesetzt werden. ● Leica TS16/TS60 ● Leica iCon iCR70/iCR80 ● Trimble RTS 573 ● Trimble S9 ● Topcon LN-150 ● Topcon GT 600 / 1200 Roboteransichten und -teile Ansichten des Roboters und seiner Komponenten.
360°-Prisma Griff Belüftung Batterieklappe Sensoren Tiefenkamera Tintenzubehör Mittleres Rad Rückseite Ein/Aus-Taste Front-Laterne Not-Aus-Taste Robotersensoren Der Roboter verfügt an der Vorderseite und Rückseite über Sensoren, um Hindernisse und mögliche Gefahren zu erkennen. Robotersensoren...
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Eine Fehlfunktion dieser Sensoren kann zu einem gefährlichen Betrieb führen. Es ist wichtig, die Sensoren regelmäßig zu reinigen und zu warten, wie in den Wartungsanweisungen beschrieben. Weitere Informationen zu den Sensoren erhalten Sie in der Roboter- und Zubehörkategorie unter https://siteprint.hp.com/app/learningwebsite. Kapitel 2 Produktkomponenten...
HP SitePrint Robot Upgrade-Kit 3.0 Das Upgrade Kit 3.0 verbessert die Hardware und Software Ihres Roboters und bietet Verbesserungen bei Produktivität und Autonomie. Die neue Hardware umfasst: ● Neue Elektronik: PCA-Upgrades für die elektronischen Platinen. ● Tiefe Kamera: Eine neue Tiefenkamera erstellt eine räumliche Bewertung zur Verbesserung der Vermeidung von Hindernissen.
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Wenn der Roboter ein Element druckt, macht er zwei Anschläge: den einen am Anfang und den anderen am Ende des Druckens des Elements; drei Stationen, wenn wir einen Punkt mit einem Textetikett haben. Die neue Treibersoftware spart sich bei jedem Anschlag des Roboters eine Sekunde Bremszeit.
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HP empfiehlt, die Schatten bei jedem Wechsel des CAD- oder RTS-Farbauftrags erneut zu reprocessieren. HP empfiehlt außerdem, ein Hindernis zu erstellen, das aus dem Begrenzungskasten der Karte besteht, um zu verhindern, dass der Roboter zu einem beliebigen Zeitpunkt aus dem Begrenzungskasten hinausläuft.
Bedienfeld Das Bedienfeld stellt eine Web-App zur Verfügung, mit der Sie Ihren Roboter und einige Funktionen Ihres kompatiblen RTS steuern können. Um auf das Bedienfeld von Ihrem Computer oder Tablet zuzugreifen, öffnen Sie einen Chrome-Browser und navigieren Sie zu http://192. 1 68.10. 1 Das Bedienfeld ist eine Web-App, mit der Sie Ihren Roboter und ausgewählte Funktionen Ihres kompatiblen RTS steuern können.
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Bedienfeldabschnitte In der Benutzeroberfläche wird links ein Menü mit den Überschriften verschiedener Abschnitte angezeigt. ● Home ● Meine Projekte ● Zeichnung ● Einstellungen ● Support Im Abschnitt "Homepage" werden die Gerätedaten unter GERÄTESTATUS angezeigt. Karten In diesem Abschnitt finden Sie weitere Informationen zu Karten. Gerätestatusleiste Dieser Abschnitt enthält Informationen über den Batteriestatus, die Firmware-Version und Gerätedetails.
HINWEIS: Die RTS-Indikatoren werden erst angezeigt, wenn die Verbindung zwischen dem Roboter und dem RTS hergestellt wurde. Genauigkeit Dashboard Mit der Veröffentlichung von Value Pack 2.2 enthält das Bedienfeld ein Dashboard, in dem der Status verschiedener Indikatoren, die für die Gesamtgenauigkeit des Systems relevant sind, angezeigt wird. Dieses Dashboard soll die Benutzer auf Faktoren hinweisen, die die Genauigkeit ihrer Druckaufträge beeinflussen können.
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Häufigkeit die erforderlichen Konfigurationen für die Abweichungen von der RTS- entsprechende Aktualisierungsrate, oder es Nennfrequenz an. liegt eine Fehlfunktion vor. Wenden Sie sich an Ihren HP SitePrint-Spezialisten. Winkelamplit Verfolgt die Setup- < 30° 30°–60° > 60° Führen Sie Immer Ihre RTS-Einrichtung mit er einrichten Qualität durch Messung...
Wenn die CPU-Auslastung ohne ersichtlichen Auslastung der CPU des Roboters an Grund konstant über 75 % liegt, wenden Sie und gibt Einblick in seine sich an Ihren HP SitePrint-Spezialisten, um Verarbeitungskapazität und weitere Unterstützung zu erhalten. Leistung. Temperatur Misst die Innentemperatur <...
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TIPP: Greifen Sie auf "Layoutdruck" zu, um mehr über die verfügbaren Funktionen in diesem Abschnitt zu erfahren. Schichten Wählen Sie die Ebenen aus, die in der Karte angezeigt werden sollen, sperren und entsperren Sie sie. Ab jetzt werden die Ebenen unter "DRUCKEN", "OBSTACLES" (HINDERNISSE), "CONTROL" (Steuerung) und anderen Ebenen gruppiert.
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Wählen Sie Darüber hinaus können Sie den Inhalt mithilfe der Schutzschalter filtern, um Folgendes auszuwählen: ● Nicht gedruckte Elemente ● Teilweise gedruckte Elemente ● Gedruckte Elemente Messen Mit diesem Tool können Sie Entfernungen zwischen Elementen auf dem Bildschirm zur Referenz messen.
● Fügen Sie Steuerungspunkte hinzu, indem Sie eine CSV-Datei hochladen oder Koordinaten manuell eingeben. HINWEIS: Das CSV-Importformat muss Folgendes sein: Punktname, X, Y, Z, mit Kommas als Trenner und in dieser spezifischen Reihenfolge. Senden des Druckauftrags Mit dieser Funktion wird die DXF-Datei bearbeitet und der Roboter so eingestellt, dass die ausgewählten Elemente gedruckt werden.
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● Rosa Linien erscheinen, wenn sich ein Hindernis näher als beim Drucken zulässig befindet. Diese werden von der Benutzeroberfläche gelöscht. HINWEIS: Um den RTS entsteht eine Kante mit einem Radius von 1,2 m , damit sich der Roboter nicht zu nahe kommt und Druckfehler verursacht. Druckprotokoll Sie können nun auf detaillierte Informationen über den Druckfortschritt zugreifen, indem Sie auf das Rastersymbol in der unteren linken Ecke des Bildschirms klicken.
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Meine Projekte Auf der Registerkarte Meine Projekte können Sie das Projekt auswählen, das die DXF-Datei enthält, die Sie drucken möchten, aus der HP SitePrint Cloud: Meine Projekte...
Sie können auch ein DXF aus der Cloud herunterladen, um offline zu arbeiten. Wenn Sie die Datei zuvor heruntergeladen haben, wenn Sie sich in einem Bereich ohne Abdeckung befinden, kann der Roboter mit dieser Datei arbeiten, ohne eine Verbindung mit dem Internet herstellen zu müssen. Einstellungen Dieser Abschnitt enthält Informationen zu den beiden Haupteinstellungen: Allgemein und Konnektivität.
Modell. Der Benutzer kann die letzte RTS-Einrichtung wiederherstellen, die über die RTS- Registerkarte in der Kartenansicht durchgeführt wurde. Benutzerdefiniertes Prisma zur Nachverfolgung HP empfiehlt das SitePrint 360-Prisma als einziges genauigkeitsgeführtes Nachverfolgungs-Prisma zur Nachverfolgung. Wenn Sie ein anderes Prisma verwenden möchten, können Sie es über die Benutzeroberfläche konfigurieren.
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Allgemein Auf der Registerkarte ALLGEMEIN können Sie: ● Öffnen Sie den Support-Fall , um Unterstützung von einem Spezialisten für HP SitePrint Robot zu erhalten. ● Laden Sie das Diagnosepaket herunter. Bei einem Problem mit dem Roboter kann der HP Support dies anfordern.
● Dateien drucken: Wählen Sie eine Diagnosedatei aus, um ein Testmuster zu drucken. ● Tintensystempflege: – Düsen-Zustandsprüfung: Druckt ein Muster, um den ordnungsgemäßen Betrieb der Düsen zu überprüfen. – Reinigung: Spülen Sie Tinte, um eingeklemmte Luft oder Flüssigkeit im System zu entfernen. Verwenden Sie diese Einstellung, um eine Änderung des Tintentyps nach längeren Inaktivitätszeiten, vor dem Versand oder vor einer längeren Lagerung zu starten.
WICHTIG: Beim Herunterladen einer neuen Firmware-Version aus der Cloud empfiehlt HP eine Verbindung von mindestens 3 MB/s. Benutzeroberflächen-Symbole In der oberen Leiste und an anderer Stelle in der Benutzeroberfläche werden verschiedene Symbole angezeigt, die die Aktionen, die ausgeführt werden können, oder den Status der Lösung widerspiegeln.
HP SitePrint Cloud Sobald Sie Ihren Roboter haben, erhalten Sie eine E-Mail-Einladung, um der HP SitePrint Cloud beizutreten. sie können sich dann anmelden oder Ihr HPID-Konto erstellen. Sie finden die HP SitePrint Cloud unter https://siteprint.hp.com. So greifen Sie auf Führen Sie die Schritte immer in der angegebenen Reihenfolge durch.
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Von der Homepage aus können Sie das neueste AutoCAD-Plugin und sein Benutzerhandbuch herunterladen. Darüber hinaus können Sie die neuesten Updates vom HP SitePrint Robot überprüfen. Meine Projekte Über die Registerkarte Meine Projekte können Sie eine DXF-Datei in die Cloud hochladen.
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Anschließend können Sie zur Benutzeroberfläche des Roboters und zu "Meine Projekte" zurückkehren und das DXF auswählen, das Sie drucken möchten, indem Sie auf den Namen der Datei klicken. Sie können die Datei herunterladen oder eine neue Version hochladen, indem Sie auf die drei Menüschaltflächen rechts neben der Karte klicken.
Simulator Auf der Registerkarte Simulator können Sie eine DXF-Datei auswählen, um eine grobe Schätzung des Auftragsabstands, des abgedeckten Bereichs und der Ausführungszeit zu erhalten. Geräte der Druckerflotte Über die Registerkarte "Fleet devices" (Druckerflotte ) können Sie die Roboter überprüfen, die Ihrem Konto zugeordnet sind.
Sobald der Wiederherstellungsprozess abgeschlossen ist, verschwindet der Roboter aus Ihrem Cloud-Konto, und es muss erneut registriert werden. Cloud-Einstellungen Auf der Registerkarte "Einstellungen" können Sie die Sprache und die Einheiten ändern, die auf der HP SitePrint Cloud-Website verwendet werden. Cloud-Einstellungen...
Lernen Auf der Registerkarte "Lernen " können Sie alle für den Roboter verfügbaren Dokumente herunterladen. RTS-Modelle und Mini-Prismen Verschiedene RTS-Modelle sind mit HP SitePrint kompatibel. Sie können Anleitungen zum Einrichten und Verwenden jedes bestimmten Modells von https://siteprint.hp.com/app/learningwebsite,insidetheTotalStationcategoryherunterladen. Tabelle 2-5 RTS-Modelle und Mini-Prismen...
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Leica GRZ101 Leica MPR122 Topcon ATP Topcon GT 1200 & 600 HP SitePrint Leica GRZ101 Leica MPR122 Topcon ATP series Trimble RTS573 HP SitePrint Trimble S9 HP SitePrint Die Mini-Prismen von HP SitePrint erfordern die Verwendung des Adapters. RTS-Modelle und Mini-Prismen...
Fernbedienung Sie können die Fernbedienung verwenden, um den Roboter aus der Ferne zu bedienen. Es kann von bis zu 50 m verwendet werden. Jede Fernbedienung betreibt einen bestimmten Roboter, dessen ID auf einem Aufkleber unterhalb der Fernbedienung abgebildet ist. Verwendung der Fernbedienung Einführung in die verschiedenen Tasten und Funktionen der Fernbedienung.
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Drücken Sie die Taste , um die manuelle Steuerung zu aktivieren. Stellen Sie sicher, dass ein rotes Pilotlicht an der Vorderseite des Roboter. Halten Sie L1 , um mit dem Bewegen des Roboter. Verwenden Sie die Controller, um sie zu bewegen und zu steuern.
Erfassen Sie Bodendaten beim Drucken von CAD-Punkten. ● Erhalten Sie Bodenabweichungen in Echtzeit. ● Drucken Sie die Korrekturen der Bodenabweichung auf der Platte. ● Greifen Sie auf Bodendaten über die HP SitePrint Cloud zu. Spezifikationen ● Druckgenauigkeit: 3 mm ● Genauigkeit des Bodenniveaus: 2 mm Führen Sie die folgenden Schritte aus, um den Bodenbelag zu verwenden:...
Starten Sie den Druckvorgang. Der Roboter startet mit der Prismakalibrierung auf eine Dauer von "bis zu einer Minute". Überprüfen Sie den Fortschritt des Dashboards für Bodenebene. Dashboard für Bodenebene Wenn Sie den Schalter für die Bodenanalyse in der Cloud aktivieren, wird ein neues Symbol auf der linken Seite der Benutzeroberfläche angezeigt.
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Dashboard-Funktionen Mit dem Dashboard der Bodenebene können Sie die Bodenstandsdaten in Echtzeit anzeigen, die Bodenabweichungen drucken und die Höheninformationen für zukünftige Berichte herunterladen. Bearbeiten Auf der Registerkarte "Bearbeiten" werden alle Daten angezeigt und während des Druckvorgangs aktualisiert. Die Daten können mithilfe der Schalter und Tasten und durch manuelles Hinzufügen von Werten angepasst werden.
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Histogramm aller Hochpunkte Alle im Histogramm angezeigten Daten ändern sich, während Sie mit dem Dashboard interagieren. Referenzebene Die Referenzebenensteuerungen erscheinen unter dem Histogramm. Relativ Alle gemessenen Höhen werden relativ zu einem flachen horizontalen Ebenen-Benchmark angezeigt, der auf der Grundlage der gemessenen Punkte berechnet wird. ●...
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● Hoch: Referenzebene, definiert als die höchste gemessene Höhe aller gemessenen Punkte innerhalb des definierten Höhenbereichs Absolut Alle gemessenen Höhen werden relativ zu einer festen horizontalen Ebene angezeigt, die durch einen externen Referenzwert definiert wird. ● Rohdaten: Durch RTS angezeigte Bodenüberhöhungswerte (Höhe definiert durch die Resektions-Z- Koordinaten) ●...
CAD-Datei ● Die für jeden einzelnen Punkt gemessene Höhe wird mit der Zielhöhe, die in der CAD Z-Koordinate definiert ist, verglichen. Dies kann verwendet werden, um mit einer Oberfläche jeder Form zu vergleichen. Datenanpassung ● Referenzebenenversatz: Ermöglicht Ihnen, einen Höhenversatz auf die Referenzebene anzuwenden und alle angezeigten Höhenwerte zu verschieben.
○ Sie können Werte und Höhentags innerhalb der Toleranz ausblenden. Werte innerhalb des Toleranzbereichs sind grün gekennzeichnet. ● Nur Werte außerhalb der Toleranz anzeigen: Zeigen Sie alle Werte an, die sich außerhalb der im Parameter Toleranz angegebenen Toleranz befinden. ● Dezimalstellen runden: –...
● Tag-Versatz von Punkt: Definieren Sie die Position des Beschriftungsversatzes relativ zum Punkt. ● Tag-Größe: Wählen Sie die Größe der Tags aus. Druckoptionen ● Umfrage senden: Drucken Sie alle Etiketten mit der Bodenabweichung aus. ● Wählen Sie ein Etikett aus, und drucken Sie es über die Benutzeroberfläche. Wenn die Beschriftungen gedruckt werden, erscheinen sie in der Benutzeroberfläche grün.
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Handle ID für jeden CAD-Punkt ● Original X- und Y-Koordinaten aus der CAD-Datei für jeden Punkt ● Z-Koordinate, gemessen von HP SitePrint ● Z-Koordinate, berechnet nach den definierten Bearbeitungseinstellungen (Referenzebene, Referenzebenenversatz, Bereich usw.) ( Daten zurücksetzen ) Mit dieser Taste werden alle im Dashboard der Bodenebene angezeigten Daten gelöscht.
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Cloud Sie können auch Berichte von "Meine Projekte " in der Cloud sehen und herunterladen. Bodendaten anzeigen In der Cloud können Sie den Bericht während des Druckens überprüfen, aber Sie können die Daten nicht so interagieren, wie Sie es über das Dashboard erreichen. Cloud...
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Sie britische Maßeinheiten verwenden. CSV-Daten ● Handle ID für jeden CAD-Punkt ● Original X- und Y-Koordinaten aus der CAD-Datei für jeden Punkt ● Z-Koordinate, gemessen von HP SitePrint ● Z-Koordinate, berechnet nach den definierten Bearbeitungseinstellungen (Referenzebene, Referenzebenenversatz, Bereich usw.) Kapitel 2 Produktkomponenten...
CAD-Datei vorbereiten Informationen zum Vorbereiten einer AutoCAD DXF-Datei zum Drucken finden Sie im Plugin- Benutzerhandbuch. Das Plugin-Benutzerhandbuch ist auf der Cloud-Webseite verfügbar, https://siteprint.hp.com/app/home. Vorbereitung des Aufstellungsorts Denken Sie daran, dass die Bedingungen am Arbeitsplatz eine entscheidende Rolle für den Erfolg einer Arbeit spielen.
Roboter vorbereiten ACHTUNG: Lehnen Sie sich beim Bearbeiten nicht auf den Roboter: Die Transportrolle könnte brechen. ACHTUNG: Stellen Sie den Roboter nicht vertikal auf, da er herunterfallen könnte. ACHTUNG: Beachten Sie, dass die zerbrechlichen Bereiche des Roboters das Transportrad, der Druckkopf und die vorderen Sensoren sind.
Akku einsetzen Einsetzen der Batterie in den Roboter. ● Nehmen Sie die Batteriehalterung und eine aufgeladene Batterie. TIPP: Vergewissern Sie sich, dass die Batterie aufgeladen ist. ● Suchen Sie die Stifte in der Batterie und setzen Sie sie in die entsprechenden Öffnungen in der Batteriehalterung ein.
Einsetzen der Druckpatrone Zum Einsetzen der Tintenpatrone muss der Roboter horizontal oder um bis zu 45° gedreht sein. ACHTUNG: Drehen Sie den Roboter nicht um mehr als 45°, da dies die Sensoren beschädigen könnte. Öffnen Sie die Klappe. Setzen Sie eine Tintenpatrone ein. Kapitel 3 Druckvorbereitungen...
Wenn Sie eine Tintenpatrone gegen eine andere mit unterschiedlicher Farbe ersetzen, setzen Sie zunächst eine Reinigungsflüssigkeitspatrone ein, auch wenn Sie über die Benutzeroberfläche nicht dazu aufgefordert werden. HP empfiehlt die Lagerung von HP SitePrint-Verbrauchsmaterial bei einer Temperatur über 0 °C). Prisma einsetzen Führen Sie die folgenden Schritte durch, um das Prisma einzulegen.
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Setzen Sie das 360-Grad-Prisma ein und drehen Sie es, um es zu sichern. Der Griff kann im Prisma-Schacht im Koffer aufbewahrt werden. Kapitel 3 Druckvorbereitungen...
Auftragsausführung Sobald Sie Ihren RTS eingerichtet und eine Verbindung zwischen RTS und dem Bedienfeld gesichert haben, können Sie mit dem Drucken beginnen. Roboter einschalten Schalten Sie den Roboter mit der Netztaste oben ein und warten Sie, bis die LEDs weiß werden. Dies kann bis zu 2 Minuten dauern.
Verbindung mit dem WLAN-Netzwerk des Roboters Den WLAN-Namen und das Kennwort des Roboters finden Sie, indem Sie den QR-Code auf der Rückseite der Montageanleitung oder auf der Rückseite der Fernbedienung scannen. Der Wi-Fi-Name ist mit der Seriennummer des Roboters identisch, die sich auf dem Etikett neben dem Druckkopf befindet.
Richten Sie den Echtzeituhrbereich so aus, wie es von diesem Modell benötigt wird. Weitere Informationen finden Sie in der RTS-Dokumentation, die Sie unter https://siteprint.hp.com/app/learningwebsiteder Kategorie Total Station herunterladen können. Für ein Setup aus dem RTS durch Resektion geben Sie die Steuerungspunkte in den internen RTS-Speicher ein, oder Sie können sie mithilfe von Importpunkten im Bedienfeld in das Layout...
Es ist möglich, die RTS von der Seite "Einstellungen" zu trennen. Laden einer Datei aus "Meine Projekte" Auf der Registerkarte Meine Projekte können Sie das Projekt auswählen, das die DXF-Datei enthält, die Sie drucken möchten, aus der HP SitePrint Cloud. Kapitel 4 Auftragsausführung...
Sie können auch eine DXF-Datei aus der Cloud herunterladen, um offline zu arbeiten. Wenn Sie die Datei zuvor heruntergeladen haben, wenn Sie sich in einem Bereich ohne Abdeckung befinden, kann der Roboter mit dieser Datei arbeiten, ohne eine Verbindung zum Internet herstellen zu müssen. Verfolgen Sie den Roboter mit RTS Es ist wichtig, das Prisma auszuwählen, das mit dem Roboter verwendet werden soll.
Bedienfeld-Schnittstelle Über die Bedienfeld-Schnittstelle können Sie Druckaufträge senden und deren Fortschritt steuern. Der maximal eingereichte Druckbereich beträgt 300 × 300 m. Auf der Seite "Karte" können verschiedene Bearbeitungs- und andere Aktionen durchgeführt werden. Tabelle 4-1 Kartensymbole Symbol Vorgang Wählen Sie aus, welche Ebenen auf der Karte neben den drei bereits erläuterten obligatorischen Schichten angezeigt werden.
Tabelle 4-1 Kartensymbole (Fortsetzung) Symbol Vorgang Überprüfen Sie den empfohlenen Ausschlussbereich um den RTS, um die Genauigkeit zu gewährleisten. TIPP: Fügen Sie alle Hindernisse hinzu, bevor Sie mit dem Drucken beginnen: Der Auftragsfortschritt geht verloren, wenn später weitere Hindernisse hinzugefügt werden. Mehrere Druckebenen Mit dieser Funktion können Benutzer Druckinhalte in verschiedenen Ebenen organisieren, wodurch der mehrfarbige Druckvorgang effizienter wird.
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● Mit dem RTS: Sie können ein Hindernis hinzufügen, indem Sie den RTS direkt an den physischen Standort zeigen, an dem Sie ihn hinzufügen möchten. Sie können zwischen dem Erstellen eines Kreises, eines Rechtecks oder einem Polygon wählen, indem Sie das richtige Prisma auswählen. TIPP: Fügen Sie vor dem Drucken alle Hindernisse hinzu: Der Auftragsfortschritt geht verloren, wenn beim Drucken Hindernisse hinzugefügt werden.
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● Rechteck: Sie können die Art des Ziels auswählen und den Laser verwenden, um das Prisma zu zielen und es zu sperren und auf Messen zu tippen. Richten Sie dann das RTS auf das zweite Ziel aus und messen Sie es, um das Rechteck zu generieren. An diesem Punkt zeigt die Benutzeroberfläche das rechteckige Hindernis auf der Zeichnung an, und Sie können das Hindernis erstellen oder einen dritten Punkt des Rechtecks messen (die ersten beiden Punkte entsprechen der Basis und der dritte der Höhe).
Steuerungspunkte hinzufügen Sie können Steuerpunkte von der Kartenseite hinzufügen, ohne sie zuvor in der DXF-Datei hinzufügen zu müssen. Sie müssen die X-, Y- und Z-Koordinaten des Punktes eingeben und ihm einen Namen zuweisen. Es werden die gleichen Maßeinheiten wie in der DXF-Datei verwendet. Kapitel 4 Auftragsausführung...
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Versatz d. Editors öffnen Sie können mithilfe der Option Open Editor (Editor) auf der Seite Karten einen Versatz zu einem beliebigen Element in einer DXF-Datei hinzufügen. Bei der Erstellung des Versatzes ist es möglich, Text mit einer Beschriftung hinzuzufügen. Um einen Versatz zu erstellen, wählen Sie eine vorhandene Linie oder ein vorhandenes Objekt aus und weisen Sie dann den Versatzwert zu.
Wenn Sie den Druckauftrag senden, wird er vom Roboter verarbeitet. Zu diesem Zeitpunkt werden alle Elemente, die 20 weniger von einem Hindernis entfernt sind, verworfen oder segmentiert. Diese Elemente werden rosa angezeigt und in die Ebene "verworfen" verschoben. Echtzeituhr einrichten Auf der Seite "Karte"...
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Druckbereich, die Position der Referenzziele und die Sichtbarkeit. Dies wird wahrscheinlich insgesamt Zeit sparen. ● HP empfiehlt dringend, den RTS an einer Position mit mindestens drei Kontrollpunkten zu platzieren. ● HP empfiehlt außerdem, dass die Steuerungspunkte weiter vom RTS-Bereich entfernt sind als der Druckbereich.
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Wählen Sie einen Zieltyp aus der Liste aus. Wählen Sie einen Steuerungspunkt aus der Liste oder in der Karte aus, und zielen Sie mit dem RTS ungefähr auf dieses Ziel. HINWEIS: Die Zeichnung muss über definierte Steuerungspunkte für die Durchführung dieses Vorgangs verfügen.
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Tippen Sie auf "Messen" und wiederholen Sie diese Schritte mit zwei oder mehr anderen Steuerungspunkten. Tippen Sie auf Beenden. Am Ende des Vorgangs wird eine Liste der Positions- und Qualitätswerte angezeigt. Die gemessenen Punkte zeigen ihre relative Genauigkeit an. So können Benutzer bestimmte Ziele für die Setup- Berechnung auswählen oder deaktivieren, wodurch die Gesamtgenauigkeit verbessert wird.
● Mehr als 3 mm (rot) Ausrichtung auf eine Linie Wenn Sie die Ausrichtung an einer Linie ausgewählt haben, führen Sie die folgenden Schritte aus. Wählen Sie die Linie aus, die Sie als Referenz verwenden möchten, und tippen Sie auf "Weiter". Wählen Sie den richtigen Zieltyp für Punkt 1, und richten Sie den RTS auf das Ziel aus.
Wiederholen Sie die Schritte für Punkt 2. Tippen Sie auf Beenden. HINWEIS: Die aktuelle Setup-Option akzeptieren kann verwendet werden, wenn Sie eine neue Version einer DXF-Datei hochladen. Mit dieser Option können die Setup-Koordinaten des RTS wiederhergestellt werden. Die RTS-Position nach der Ausrichtung auf eine Linie wird angezeigt. Tippen Sie auf Akzeptieren , um den Vorgang zu beenden.
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● Teilweise gedruckte Elemente ● Gedruckte Elemente Druckvorgang Während der Roboter druckt, können Sie seinen Status über das Bedienfeld überwachen. ● Grüne Linien zeigen, was erfolgreich gedruckt wurde. ● Eine blinkende Linie zeigt an, was als nächstes gedruckt wird. ● Orangefarbene Linien weisen auf Fehldrucke hin.
Fehlerbehebung beim Drucken In diesem Kapitel finden Sie Informationen zur Behebung von Problemen, die beim Drucken auftreten können. Den Roboter nach einem Sicherheitsstopp wieder einlegen Nach einem Hindernis oder Einem Sicherheitsstopp müssen Sie den Roboter neu starten, um fortzufahren. Manuelle Steuerung aktivieren Vergewissern Sie sich, dass der Controller eingeschaltet ist.
Sensoren deaktivieren (nur mit Upgrade Kit 3.0) Wenn Sonnenlicht extreme Schatten und helle Bereiche erzeugt oder die Druckoberfläche stark reflektiert, funktionieren die Kamerasensoren möglicherweise nicht richtig. Wenn der Roboter häufig anhält und Sie vermuten, dass die Sensoren nicht richtig funktionieren, können Sie sie über das Bedienfeld deaktivieren, indem Sie Einstellungen >...
Es ist notwendig, den Roboter neu zu starten, um den Not-Aus-Zustand zu verlassen. WICHTIG: Wenn die Not-Aus-Taste gedrückt wird, während der Druck auf den eingesetzten Tintenbehälter eingestellt ist, wird folgender Fehler in der Benutzeroberfläche angezeigt: 0022-0334 (TINTENVERSORGUNGSSYSTEM, IDS_RELIEF_VALVE, DEPRESSURIZATION_TIMEOUT). Sie müssen 20 Minuten warten, bis die Tintenpatrone abgelassen hat, bevor Sie sie aus dem Roboter nehmen können.
überschüssige Flüssigkeit zu absorbieren, um zu verhindern, dass die Flüssigkeit in die Batterie gelangt. Ethanol kann den Dichtungsschaum der Batterieabdeckung beschädigen. Wenn Sie den Roboter lagern möchten, schlägt HP dringend vor, die Batterie vor der Reinigung des Druckkopfs zu entfernen. Wird der Roboter länger als eine Woche nicht verwendet, spülen Sie das...
Düsenzustand überprüfen Wenn Sie vermuten, dass einige Düsen ausfallen, empfiehlt HP dringend, einen Düsen-Diagnoseplot zu drucken. Das unten dargestellte Muster wird zweimal gedruckt (mit mehr und weniger Tinte). Legen Sie ein Blatt Papier im A4-Format oder größer unter das Roboter Papier, damit Sie die Ergebnisse sehen können, und teilen Sie es ggf.
Wenn das Problem weiterhin besteht, lassen Sie das feuchte Tuch mindestens eine Minute über den Düsen, sodass Flüssigkeit in die Düsen gelangt und die Schritte 1 wiederholen. Reinigen Sie die Düsen mit einer Reinigungsflüssigkeit. Drucken Sie den Düsen-Zustandsplot erneut. Wischen Sie nach der Wiederherstellung oder vor der Lagerung des Roboterdas , noch einmal ab, um mögliches Aerosol zu entfernen.
Tritt einer der vier Sensoren dauerhaften Fehler auf, halten Sie den Roboter an und wenden Sie sich an den Kundendienst. Wenn Sie den Roboter mit einem defekten Sensor bedienen, kann ein Sicherheitsrisiko bestehen. HP ist von jeder Haftung für den Betrieb des Roboters in dieser Situation ausgenommen.
Die Aktualisierung des Roboters ist sehr einfach. Schalten Sie den Roboter ein und verbinden Sie ihn per WLAN über ein unterstütztes Gerät, wie z.B. einen Tablet-Computer, mit dem Bedienfeld. HINWEIS: Sie müssen sich bei HP SitePrint Cloud anmelden, um Softwareaktualisierungen zu erhalten. WICHTIG: Sie müssen ein Software-Update durchführen, bevor Sie den Roboter zum ersten Mal...
Peripheriegeräte und Zubehör Einige Komponenten werden von HP bereitgestellt, andere müssen vom Kunden bereitgestellt werden. Kapitel 7 Peripheriegeräte und Zubehör...
Peripheriegeräte Versandgriff Drehen Sie den Griff gegen den Uhrzeigersinn, während Sie ihn nach unten drücken. WICHTIG: Verwenden Sie immer den Transportgriff und den hinteren Griff, um den Roboter manuell zu bewegen. Batterie Drücken Sie die Taste und lassen Sie sie los, um den Batteriestatus zu überprüfen. Laderampe für Akkus Peripheriegeräte...
Zweibein Verwendung des Bipoden HP stellt einen Bipoden bereit, um ein kreisförmiges Prisma zu montieren und als Nivelliergerät zu wirken. Montieren Sie das Mini-Prisma wie unten gezeigt auf dem Bipoden und bringen Sie die Mini- Prismazeiger auf das Mini-Prisma an.
Die Nivellierblase und die Befestigungsschraube befinden sich oben. Trimble Funkmodul Einrichten dieses Zubehörs. Komponenten Trimble Funkmodul Schließanlage Funkmodulhalterung Trimble Funkmodul...
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Setzen Sie die Sperre ein und achten Sie darauf, dass die Stifte mit der Schraubenöffnung auf der Oberseite übereinstimmen. Befestigen Sie mit den beiden mitgelieferten Schrauben das Bauteil unter dem Griff. Setzen Sie das Funkmodul in die Halterung ein und ziehen Sie die Schraube von unten fest. Kapitel 7 Peripheriegeräte und Zubehör...
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Schieben Sie die Halterung mit dem Funkmodul in die Schienen der Verriegelung. Drücken Sie die Taste, damit sie vollständig eingeschoben werden kann. Stellen Sie sicher, dass die Antenne nach unten zeigt, um ein Beschatten des Prismas zu vermeiden. Trimble Funkmodul...
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Geben Sie Unter dem Prisma Raum, um Sichtverlust zu vermeiden. HINWEIS: Das Trimble Funkmodul kann auch außerhalb der Roboterhalterung arbeiten. Die maximale Strecke zwischen dem Trimble Funkmodul und dem Roboter beträgt 10 m. Kapitel 7 Peripheriegeräte und Zubehör...
HP SitePrint Funkmodul Das HP SitePrint Funkmodul ist ein Zubehör, das zur einfachen Verbindung mit den Trimble Gesamtstationen über ein integriertes Funkmodul in der oberen Abdeckung von HP SitePrint entwickelt wurde. Das Zubehör beinhaltet eine neue obere Abdeckung mit einem integrierten Funkmodul für nahtlose Konnektivität, sodass externe Geräte, die auf dem Roboter montiert sind, entfallen und der Bedarf an...
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Entfernen Sie das Prisma oder den blauen Griff und entfernen Sie die obere Abdeckung. Entfernen Sie die drei T10-Schrauben und entfernen Sie die Abdeckung der Schnittvorrichtung. Legen Sie die Schrauben beiseite, damit Sie sie wieder zusammenbauen können. Entfernen Sie die beiden Scharniere, indem Sie die vier T10-Schrauben lösen. Legen Sie sowohl die Scharniere als auch die Schrauben zur Wiedermontage beiseite.
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Ziehen Sie die vier im Lieferumfang enthaltenen T10-Schrauben fest, und setzen Sie die Abdeckung der Schneidvorrichtung ein. Ziehen Sie die drei T10-Schrauben mit denselben in Schritt 3 entfernten Schrauben fest und befestigen Sie dann das Prisma oder den blauen Griff. Einrichten des HP SitePrint-Funkmoduls...
Setzen Sie die Batterie ein. Tablet-Kompatibilität Ein Tablet-Computer, der für das Ausführen der Bedienfeld-Software geeignet ist, sollte diese Spezifikationen erfüllen. ● Bildschirm von bis zu 7 Zoll: – LCD-IPS für bessere Auflösung und Verwendung im Außenbereich – Rund 500 Nissen –...
Tintenverbrauchsmaterial HP SitePrint bietet ein umfassendes Tintenportfolio, um Konstruktionsanordnungen über jedes Material hinweg auszuführen, mit einer Auswahl an Tintenbeständigkeit und einer Vielzahl von Betriebstemperaturen. Das Tintenportfolio besteht aus acht verschiedenen Tinten-SKUs mit fünf verschiedenen Farben und einem Reinigungsbehälter. Jeder Behälter enthält 400 ml Tinte und kann für mehr als 4 km drucken.
So erhöhen Sie die Haltbarkeit der Tinte Warten Sie, bis die Tinte vollständig trocken ist, und tragen Sie darauf eine klare Beschichtung auf. Tintenreinigungsverfahren HP empfiehlt in jedem Fall einen Reinigungstest, bevor das vollständige Layout gedruckt wird. Kapitel 8 Tintenverbrauchsmaterial...
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Chemische Reinigung Wenn der Boden Staub hat oder verschmutzt ist, wird empfohlen, die Tinte auszufegen und sichtbar und nicht abgedeckt zu lassen. Alkalisches Reinigungsmittel (Bleichmittel) über dem Layout sprühen Lassen Sie die Flüssigkeit ohne Moping. Tinten können manchmal zwischen 15 Minuten und einigen Stunden verschwinden.
Roboter: Stromverbrauch im Navigationsmodus 22 W 32 W Roboter: Stromverbrauch im 17 W 17 W Bereitschaftsmodus Die Standortspannung muss innerhalb des Bereichs „Eingangsspannung“ liegen. Nachhaltigkeitsspezifikationen Die aktuellen Nachhaltigkeitsspezifikationen Ihres Roboters finden Sie auf der HP Website. Siehe http://www.hp.com/sustainability. Kapitel 9 Roboterspezifikationen...
Patronen kondensieren. Dies kann zu Tintenlecks und Roboterfehlern führen. Warten Sie in diesem Fall mindestens 3 Stunden, bevor Sie den Roboter einschalten oder Tintenpatronen einsetzen, damit die Kondensation verdunsten kann. Geräuschparameter Deklarierte Geräuschemissionswerte für den HP SitePrint-Roboter . Schalldruckpegel gemessen nach ISO 11201 und Schallleistungspegel gemessen nach ISO 3744. Tabelle 9-3 Geräuschparameter...
Radio-Spezifikationen Eigenschaften der Funkkommunikation des Roboters. Tabelle 9-4 Radio-Spezifikationen Merkmal Spezifikationen WiFi Wi-Fi 6 (802, 1 1ax) Bluetooth Bluetooth 5.2 LTE-FDD B1/B2/B3/B4/B5/B7/B8/B12/B13/B18/B19/B20/B25/B26/B28 LTE-TDD B38/B39/B40/B41 UMTS B1/B2/B4/B5/B6/B8/B19 B2/B3/B5/B8 Aktuelle Einschränkungen Diese Einschränkungen können in Zukunft entfernt werden. ● Beim Drucken des Roboters kann es zu Funkstörungen kommen, wodurch einige Linien nicht gedruckt werden.
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Um das Verhalten in konfliktiven Bereichen zu mindern, können folgende Maßnahmen ergriffen werden: ● Bedecken Sie potenziell widersprüchliche Flecken und dunkle Oberflächen. ● Definieren Sie potenziell in Konflikt stehende Bereiche der Website als Hindernisse in der HP SitePrint-Benutzeroberfläche. Aktuelle Einschränkungen...