UC-RF
7.4 ETHERCAT (CE.99226-W2)
Die ESI-Datei kann konfiguriert werden und ist auf Anforderung beim Elesa-Kundendienst erhältlich.
Die ESI-Datei ermöglicht der SPS, das UC-RF auf dem EtherCAT-Bus zu erkennen.
Es sind zwei 224-Byte-Arrays definiert:
UC-RF →SPS 224 Nur-Lese-Bytes (TX PDO), organisiert wie in Kap. 8 beschrieben:
SPS →UC-RF 224 Nur-Lese-Bytes (RX PDO), organisiert wie in Kap. 8 beschrieben:
7.4.1 Status-LEDs und Anschlüsse
Vorderansicht (RJ45-Anschlüsse)
#
Element
1
BETRIEBS-LED (RUN)
2
FEHLER-LED
3
EtherCAT (Eingang)
4
EtherCAT (Ausgang)
Verbindung/Aktivität (Ein-
5
gang)
Verbindung/Aktivität (Aus-
6
gang)
Die Blinkfolgen der Betriebs-LED (RUN) und der Fehler-LED (ERR) sind in ETG1300_S_R_V1i1i0_Indica-
torLabelingSpecification.pdf (ETG) definiert.
VORSICHT
Die Anschlüsse der Module sind nicht gleichwertig, aber die Verbindung muss die Richtung der Ether-
CAT-Bus-EIN-AUS-Verbindung berücksichtigen.
BETRIEBS-LED (RUN)
Diese LED dient als Anzeige für den Betriebszustand des EtherCAT-Geräts usw.
LED-Zustand
Aus
Grün
Grün blinkend
Grün, 1x kurzes
Aufleuchten
Flackernd
Rot
DE
12
Anzeige
INIT
BETRIEB
VOR-BETRIEB
SICHERER BETRIEB
BOOT
(Schwerwiegendes
Ereignis)
Modelle, alle Rechte vorbehalten in Übereinstimmung mit dem Gesetz. Bei Reproduktion der Zeichnungen, bitte immer Quellenangabe.
Steuergerät für DD51-E-RF DD52R-E-RF MPI-R10-RF
SPS-Verbindung, Datentransfer über Funkfrequenz
Beschreibung
EtherCAT-Gerät im Zustand „INIT" (oder ohne Stromversorgung)
EtherCAT-Gerät im BETRIEBS-Zustand
EtherCAT-Gerät im VOR-BETRIEBS-Zustand
EtherCAT-Gerät im Zustand SICHERER BETRIEB
EtherCAT-Gerät im BOOT-Zustand
Wenn die LEDs RUN und ERR rot leuchten, ist dies ein Anzeichen
für ein schwerwiegendes Ereignis, das die Busschnittstelle in einen
physisch passiven Zustand versetzt. Wenden Sie sich an den
technischen Support von HMS