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BEDIENUNGSANLEITUNG DD51-E-RF GN 9154 STEUERGERÄT FÜR DD52R-E-RF GN 9153 MPI-R10-RF GN 7110 UC-RF (GN 9150)* *Produktcode gültig für Deutschland...
2.1 Kompatible Geräte 2.2 Verfügbare Schnittstellen 2.3 RF-Kommunikation 3. Verbindungen und Montage 3.1 Stromversorgung 3.2 Verbindung zur SPS 3.3 Antenne 4. Beschreibung des neuen Elesa-Netzwerks 5. Ethernet-Schnittstelle 6. UC-RF-Status-LED 7. Verfügbarer BUS 7.1 ETHERNET/IP (CE.99225-W2) 7.1.1 Status-LEDs 7.2 PROFINET (CE.99231-W2) 7.2.1 Status-LEDs...
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8.9 MODUS 2A – ÜBERTRAGUNGSQUALITÄT 9. STATUS UND STEUERUNG VON REMOTE-GERÄTEN 9.1 Gerätestatus 9.2 Gerätebefehl 10. STATUS UND STEUERUNG DER ZENTRALEINHEIT 10.1 UC-RF-STATUS 10.2 UC-RF-BEFEHL 10.2.1 Ausführung eines Befehls 10.3 MODUSÄNDERUNG 10.4 ZEITABLAUF DER STATUS- UND BEFEHLSFLAGS 10.5 VERFAHREN ZUM SENDEN VON BEFEHLEN ANHANG A –...
Steuergerät für DD51-E-RF DD52R-E-RF MPI-R10-RF UC-RF SPS-Verbindung, Datentransfer über Funkfrequenz 1. Sicherheitshinweise 1.1 Firmware-Release-Informationen 1.2 Sicherheitshinweise Dieses Gerät wurde in Übereinstimmung mit der geltenden Gesetzgebung entwickelt und hergestellt. Damit das Produkt diesen Zustand beibehält, muss es sachgerecht montiert und verwendet werden, nach den genauen Vorgaben in dieser Anleitung und unter Beachtung der folgenden spezifischen Sicherheitsmaßnahmen.
Das Steuergerät ermöglicht die Kommunikation zwischen den elektronischen RF-Stellungsanzeigern und der magnetischen Messung zu einer SPS. Wenn sie an eine UC-RF angeschlossen ist, kann die SPS die aktuelle Position jedes Anzeigers lesen und an Remote-Geräte eine Target-Position senden. Dadurch erfährt die SPS und in der Folge der Bediener die genaue Situation und Position der Steuerwelle und/oder der Komponenten der Maschine.
ACHTUNG: Der Stromversorgungseingang muss durch eine träge 100-mA-Sicherung geschützt sein. 3.2 Verbindung zur SPS Das UC-RF muss an einem der beiden Anschlüsse an der Vorderseite des Geräts über ein Ethernet-RJ45- Kabel mit der SPS verbunden werden (siehe Zeichnung unten). Beide Anschlüsse sind gleichwertig. Falls zwei SPS (oder 1 SPS + 1 PC) angeschlossen werden, stellen Sie sicher, dass Konflikte vermieden werden.
174/U (mit SMA-Stecker/Buchse) verwendet werden; verfügbare Anschlusskabel siehe Elesa-Katalog. Die beste Lösung ist jedoch, die Antenne direkt mit dem UC-RF verbunden zu lassen und sie an einem Ort zu installieren, der für Sie praktischer ist, und dabei die oben genannten Hinweise zu befolgen.
Wenn die rote LED und die grüne LED abwechselnd blinken, überprüfen Sie bitte die Verbindung zur SPS und/oder die Konfiguration der IP-Adresse. Wenn die rote LED und die grüne LED weiterhin leuchten, ist das UC-RF aktiv und wartet darauf, dass der Betriebsmodus eingestellt wird (siehe Kap. 0).
Falls der Link nicht erreichbar ist, wenden Sie sich bitte an den Elesa-Kundendienst. Die GSD-Datei ermöglicht der SPS, das UC-RF am Profinet-Bus zu erkennen. Anschließend müssen 56 Steckplätze mit je 8 Bits wie folgt konfiguriert werden: - Steckplatz 0 bis Steckplatz 27 – Ausgang (SPS zu UC) - Steckplatz 28 bis Steckplatz 55 –...
Steuergerät für DD51-E-RF DD52R-E-RF MPI-R10-RF UC-RF SPS-Verbindung, Datentransfer über Funkfrequenz 7.2.1 Status-LEDs Netzwerk-Status-LED LED-Zustand Beschreibung Kommentare - Ausgeschaltet Offline - keine Verbindung mit IO-Controller - Verbindung mit IO-Controller aufgebaut Grün Online (RUN) - IO-Controller im RUN-Zustand - Verbindung mit IO-Controller aufgebaut Grün, 1x kurzes...
Der erste R/W (lesen/schreiben) mit der Adresse 0x00h enthält die Daten, die die SPS an die Remote- Geräte sendet (Eingangsdaten), und die Befehle, die an das UC-RF gegeben werden. Das zweite, nur R (lesen), mit der Adresse 0x100h, enthält die Daten, die das UC-RF von Remote- Geräten liest (Ausgabedaten), sowie den Status des UC-RF .
7.4 ETHERCAT (CE.99226-W2) Die ESI-Datei kann konfiguriert werden und ist auf Anforderung beim Elesa-Kundendienst erhältlich. Die ESI-Datei ermöglicht der SPS, das UC-RF auf dem EtherCAT-Bus zu erkennen. Es sind zwei 224-Byte-Arrays definiert: UC-RF →SPS 224 Nur-Lese-Bytes (TX PDO), organisiert wie in Kap. 8 beschrieben: SPS →UC-RF 224 Nur-Lese-Bytes (RX PDO), organisiert wie in Kap.
Steuergerät für DD51-E-RF DD52R-E-RF MPI-R10-RF UC-RF SPS-Verbindung, Datentransfer über Funkfrequenz FEHLER-LED Diese LED dient als Anzeige für EtherCAT-Kommunikationsfehler usw. LED-Zustand Anzeige Beschreibung Kein Fehler Kein Fehler (oder keine Stromversorgung) Der vom Master empfangene Zustandswechsel ist aufgrund Rot blinkend Ungültige Konfiguration ungültiger Register- oder Objekteinstellungen nicht möglich.
8. Modi Die Bus-Schnittstellenmodule stellen zwei Daten-Arrays mit jeweils 224 Bytes zur Verfügung. Ein schreibgeschütztes Array (UC-RF => SPS) legt in den ersten 216 Bytes Daten offen, die vom UC-RF von einzelnen Remote-Geräten gelesen wurden. Das andere Array, Lese-/Schreibzugriff (SPS => UC-RF), ermöglicht dem UC-RF in den ersten 216 Bytes, die Daten festzulegen, die an die Remote-Geräte gesendet werden sollen.
Befehl angegeben gesendet werden. Es gibt keine signifikanten Daten, die aus dem UC-RF abgerufen werden müssen, mit Ausnahme des Status des UC-RF , um zu erkennen, dass die gesendeten Daten über das Flag „Daten gültig Ok“ (10.1 - UC-RF-Status) verarbeitet wurden.
8.1.3 Befehls-ID 0x03 – Meldungszähler zurücksetzen Dieser Befehl setzt die Meldungszähler zurück, die von den zugeordneten Geräten empfangen wurden (siehe 8.9). Nach Abschluss des Vorgangs wird das UC-RF nicht neu gestartet und sein Betrieb wird nicht unterbrochen. Befehls-ID: 0x03 Steuerwort: 0xA55A 0x03 –...
Diese Tabelle wird automatisch nach jeder Konfigurationssendung im Modus 0x28 gespeichert. Auf diese Weise ist es nicht notwendig, das Verfahren zur Zuordnung des Remote-Geräts zu wiederholen, wenn das UC-RF neu gestartet wird. Nach Abschluss des Vorgangs wird das UC-RF nicht neu gestartet und sein Betrieb wird nicht unterbrochen. Befehls-ID: 0x0A Steuerwort: 0xA55A 0x0A –...
Beachten Sie, dass die Änderung des RF-Kanals über diesen Befehl derzeit nicht automatisch auch die gleiche Einstellung auf den Remote-Geräten aktualisiert, die manuell angepasst werden müssen. Nach Abschluss des Vorgangs wird das UC-RF nicht neu gestartet und sein Betrieb wird nicht unterbrochen.
UC-RF-ID 0x06F 8.2 MODUS 28 – Verknüpfung In MODUS 28 ist es möglich, dem UC-RF die IDs von Geräten mitzuteilen, die Teil seines Subnetzwerks sind. Um ein Remote-Gerät mit dem UC-RF zu verbinden, genügt es, in den SPS=>UC-RF-Speicher an der in der Tabelle 2 gezeigten Position die ID des zuzuordnenden Geräts (ID1, ID2, ...) zu schreiben.
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Kommunikation mit dem UC-RF automatisch mit dieser verbunden. Die ID des zuzuordnenden Geräts kann über den entsprechenden Menüpunkt auf dem Gerät abgelesen werden. Im UC-RF=>SPS-Speicher befindet sich eine Liste der IDs, die keinem UC-RF zugeordnet sind und im abgedeckten Bereich senden. Tab. 2 – MODUS 28 – Speicherorganisation Aktive Geräte...
Reichweite kontaktieren kann. 8.3 MODUS 29 – Bereits verbundene Geräte MODUS 29 ist ähnlich wie MODUS 28, aber im UC-RF=>SPS-Speicher werden die IDs der Geräte angezeigt, die bereits dem UC-RF zugeordnet sind und die im abgedeckten Bereich senden, aber nicht in der Tabelle für die Verknüpfung registriert sind.
Grund auf neu abrufen möchten, kann MODUS 29 nützlich sein. 8.4 MODUS 22 – Target und Position In MODUS 22 präsentiert das UC-RF im Speicher die Position und den Status, die von den zugeordneten Remote-Geräten kommuniziert werden, und ermöglicht die Einstellung einer Target-Position für jedes Gerät.
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Steuergerät für DD51-E-RF DD52R-E-RF MPI-R10-RF UC-RF SPS-Verbindung, Datentransfer über Funkfrequenz Wort Byte N SPS => UC-RF UC-RF => SPS 0x003 ID2-Target-Quote ID2-Position 0x004 0x005 ID2-Befehl ID2-Status 0x069 ID36-Target-Quote ID36-Position 0x06A 0x06B ID36-Befehl ID36-Status Vorh. Kanal 0x06C Modus: 0x22 Vorh. Modus...
In MODUS 24 ist es möglich, die Konfiguration eines Remote-Geräts zu lesen oder festzulegen, dessen ID in den letzten 4 Bytes (CH ID) festgelegt ist. Nachdem Modus 24 eingestellt wurde, wird 0x24 in Byte 217 in den SPS =>UC-RF-Ausgangspuffer geschrieben, wenn das UC-RF vom Remote-Gerät kontaktiert wird und seine grundlegende Konfiguration aus den Parametern in Tab.
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Steuergerät für DD51-E-RF DD52R-E-RF MPI-R10-RF UC-RF SPS-Verbindung, Datentransfer über Funkfrequenz Zu schreibende Gelesene Werte Werte Wort Byte N SPS => UC-RF UC-RF => SPS 0x00C mm_toll mm_toll 0x00D 0x00E deg_toll deg_toll 0x00F 0x010 Lincorr Lincorr 0x011 0x012 Degcorr Degcorr 0x013...
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Steuergerät für DD51-E-RF DD52R-E-RF MPI-R10-RF UC-RF SPS-Verbindung, Datentransfer über Funkfrequenz Zu schreibende Gelesene Werte Werte Wort Byte N SPS => UC-RF UC-RF => SPS speed speed 0x01B pswenable pswenable arkey_reg arkey_reg 0x01C arkey_shift_reg arkey_shift_reg ukey_reg ukey_reg 0x01D ukey_shift_reg ukey_shift_reg orgkey_reg...
Steuergerät für DD51-E-RF DD52R-E-RF MPI-R10-RF UC-RF SPS-Verbindung, Datentransfer über Funkfrequenz 8.5.1 Standardwerte und Bedeutung der Parameter Die Standardparameterwerte der mit dem Netzwerk verbundenen Geräte sind in der folgenden Tabelle aufgeführt. Die Spalte „Speicher“ enthält den numerischen Wert, der im Speicher des Geräts enthalten ist. Dies wird dann in den folgenden Spalten für jede Gerätefamilie in ihrer tatsächlichen Bedeutung erklärt.
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Steuergerät für DD51-E-RF DD52R-E-RF MPI-R10-RF UC-RF SPS-Verbindung, Datentransfer über Funkfrequenz Standardwerte Parameter Speicher Wort Byte N DD51 DD52R (hex) 0x00C 0x0000 mm_toll 0,1 mm 0,1 mm 0,1 mm 000A 0x00D 0x00E 0x0000 deg_toll 0,1 Grad 0,1 Grad 0,1 Grad 0005...
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Steuergerät für DD51-E-RF DD52R-E-RF MPI-R10-RF UC-RF SPS-Verbindung, Datentransfer über Funkfrequenz Standardwerte Parameter Speicher Wort Byte N DD51 DD52R (hex) deg_res 0x02 2 dezimal 2 dezimal 2 dezimal 0x01A cycle 0x78 speed 0x01 600 U/min 600 U/min 2 m/s 0x01B passw 0x00...
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Steuergerät für DD51-E-RF DD52R-E-RF MPI-R10-RF UC-RF SPS-Verbindung, Datentransfer über Funkfrequenz Option auf Werte Parameter Beschreibung (siehe Benutzerhandbuch Remote-Gerät des Geräts) Numerischer Wert als Passwort ver- Passwort wendet Dem Ausgangspunkt zugewiesener Numerische Werte in mm_origin Wert, wenn die ausgewählte Maßeinheit Hundertstel Millimeter...
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Steuergerät für DD51-E-RF DD52R-E-RF MPI-R10-RF UC-RF SPS-Verbindung, Datentransfer über Funkfrequenz Option auf Werte Parameter Beschreibung (siehe Benutzerhandbuch Remote-Gerät des Geräts) count_direc- Richtung der positiven Werte. Stellen Sie tion die positive Drehrichtung der Welle ein. Display Displ Ausrichtung der Anzeige mm_res Messauflösung, wenn die ausgewählte...
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Steuergerät für DD51-E-RF DD52R-E-RF MPI-R10-RF UC-RF SPS-Verbindung, Datentransfer über Funkfrequenz Option auf Werte Parameter Beschreibung (siehe Benutzerhandbuch Remote-Gerät des Geräts) 0 mm-Zoll-Grad EINHEIT ukey_reg Tastenfunktionen 1 mm-Zoll 2 OFF 0 Ausgangspunkt festlegen EINHEIT + SHIFT 1 Schritt festlegen ukey_shift_reg Tastenfunktionen...
Gerät gespeichert sind, dessen ID in den letzten 4 Bytes (CH ID) festgelegt ist. Wenn Modus 25 eingestellt ist und 0x25 in Byte 217 geschrieben wird, wenn das UC-RF vom Remote- Gerät kontaktiert wird, werden die 10 auf dem Gerät gespeicherten Offsets gelesen oder geschrieben, siehe Tab.
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Steuergerät für DD51-E-RF DD52R-E-RF MPI-R10-RF UC-RF SPS-Verbindung, Datentransfer über Funkfrequenz Tab. 7 – MODUS 25 – Speicherorganisation Zu schreibende Werte Gelesene Werte Wort Byte N SPS => UC-RF UC-RF => SPS 0x000 0x001 0x002 mm_offset[1] mm_offset[1] 0x003 0x014 mm_offset[10] mm_offset[10] 0x015 0x016...
Remote-Gerät gespeichert sind, dessen ID in den letzten 4 Bytes (CH ID) festgelegt ist. Stellen Sie Modus 26 oder Modus 27 ein, indem Sie 0x26 bzw. 0x27 in Byte 217 schreiben, wenn das UC-RF vom Remote-Gerät kontaktiert wird: - im Modus 26 werden die Targets in mm (bzw. Zoll) gelesen oder geschrieben.
SPS-Verbindung, Datentransfer über Funkfrequenz Tab. 8 – MODUS 26 und 27 – Speicherorganisation – MODUS 26: Target in mm, MODUS 27: Target in Grad Zu schreibende Werte Gelesene Werte Wort Byte N SPS => UC-RF UC-RF => SPS 0x000 0x001 0x002 target[1] target[1]...
Wenn Modus 2C eingestellt ist, indem 0x2C in Byte 217 geschrieben wurde, wird bei Kontaktaufnahme des Remote-Geräts mit dem UC-RF die dem in Byte 7 (Länge) enthaltenen Wert entsprechende Anzahl von Bytes gelesen oder geschrieben, beginnend mit dem in Byte 6 (Startadresse) angegebenen Byte in der Parametertabelle, die sich auf den in Byte 4 (Modus) angegebenen Modus bezieht, siehe Tab.
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Steuergerät für DD51-E-RF DD52R-E-RF MPI-R10-RF UC-RF SPS-Verbindung, Datentransfer über Funkfrequenz Zu schreibende Gelesene Werte Werte Wort Byte N SPS => UC-RF UC-RF => SPS 0x006 0x007 0x008 0x009 Daten Daten 0x00A 0x00B 0x00C 0x00D 0x00E 0x00F 0x010 0x011 0x012 Daten...
UC-RF-ID 0x06F 8.9 MODUS 2A – Übertragungsqualität In MODUS 2A enthält der UC-RF=>SPS-Speicher anstelle der Position und des Status des Remote- Geräts die folgenden Indikatoren für die Qualität der Kommunikation zwischen dem UC-RF und den Remote-Geräten: - Last Comm Counter (Zähler letzte Kommunikation): Der Zähler wird jedes Mal um 1 erhöht, wenn das UC-RF eine korrekte Kommunikation vom zugeordneten Remote-Gerät empfängt.
SPS-Verbindung, Datentransfer über Funkfrequenz Unten sehen Sie eine Liste der Bits und ihrer Bedeutung, wenn sie den Wert 1 haben: Verknüpft: Das Gerät ist einem UC-RF zugeordnet. Batt. schwach: Die Batterie ist fast leer und muss so schnell wie möglich ausgetauscht werden.
- Schreiben Sie das entsprechende Befehlswort 0xC000. 10. Status und Steuerung der Zentraleinheit In den Modi 4, 5, 6 und 7 kommuniziert das UC-RF jeweils nur mit einem Gerät, dessen ID in den letzten 4 Bytes des SPS=>UC-RF-Speichers angegeben ist.
Danach muss es auf Null und dann wieder auf Eins zurückgesetzt werden, um einen neuen Befehl auszuführen. Wenn der Befehl vom UC-RF akzeptiert wird, wird das Trigger-Flag des Statusworts auf Eins gesetzt (siehe Abb. 10-1) . Die Ausführung eines Befehls erfolgt nicht sofort, sondern erfordert die Herstellung einer Kommunikation zwischen dem UC-RF und dem Remote-Gerät.
SPS-Verbindung, Datentransfer über Funkfrequenz Gesp. lesen . Wenn dieses Bit auf 1 gesetzt wird, können die Daten, die im aktuellen Modus tatsächlich ins UC-RF geschrieben wurden, gelesen werden. In der Praxis werden im Lesepuffer (UC-RF=>SPS) anstelle der Eingangsdaten die im Schreibpuffer gespeicherten Daten für den ausgewählten Modus innerhalb des UC-RF gemeldet.
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Steuergerät für DD51-E-RF DD52R-E-RF MPI-R10-RF UC-RF SPS-Verbindung, Datentransfer über Funkfrequenz Abb. 10-4 – Zeitablauf der Flags bei fehlgeschlagener Kommunikation Abb. 10-5 – Zeitablauf der Flags bei nicht erreichbarem Gerät Modelle, alle Rechte vorbehalten in Übereinstimmung mit dem Gesetz. Bei Reproduktion der Zeichnungen, bitte immer Quellenangabe.
Buffer[n]: Byte number n of the buffer (0= first byte) In round brackets (...) pseudo code for the set/reset of bits (flags) Variables PLC-UC: write buffer on UC-RF (224 bytes) UC-PLC: UC-RF read buffer (224 bytes) UC Status: status word at byte 219 of...
Steuergerät für DD51-E-RF DD52R-E-RF MPI-R10-RF UC-RF SPS-Verbindung, Datentransfer über Funkfrequenz Anhang A – Bus-Schnittstellenanschluss Die Ethernet-Schnittstelle unterstützt 10/100 Mbit, Voll- oder Halbduplexbetrieb. ELEMENT Netzwerk-Status-LED Modul-Status-LED Verbindung/Aktivitäts-LED (Port 1) Verbindung/Aktivitäts-LED (Port 2) Abb. 10-6 – Anschlüsse und LEDs an der Vorderseite Pin-Nr. Beschreibung Über ein serielles RC-Glied mit...
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Steuergerät für DD51-E-RF DD52R-E-RF MPI-R10-RF UC-RF SPS-Verbindung, Datentransfer über Funkfrequenz Elektrische Daten Nicht geschützt. Kurzschluss Bauen Sie in der Versorgungsleitung eine 100-mA-Sicherung ein. Frequenzbereich 2400–2416 MHz Ethernet/IP Ethercat IO Schnittstellenoptionen Profinet IO Modbus/TCP Antennenanschluss SMA-RP-Buchse Stromversorgungsan- 3-polige Klemmenleiste, 3,81 mm Rastermaß schluss...
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Steuergerät für DD51-E-RF DD52R-E-RF MPI-R10-RF UC-RF SPS-Verbindung, Datentransfer über Funkfrequenz EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG (DoC) NAME DES UNTERNEHMENS: Elesa S.p.a. POSTANSCHRIFT: Via Pompei 29 POSTLEITZAHL UND STADT: 20900 Monza TELEFONNUMMER: +39 039 28111 E-MAIL-ADRESSE: info@elesa.com erklärt, dass dieses Dokument in alleiniger Verantwortung herausgegeben wird und folgendes...
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Die Texte und Beispieldarstellungen wurden mit großer Sorgfalt verfasst, trotzdem können manchmal Fehler auftreten. Die Firma Elesa S.p.A. kann für fehlende oder falsche Informationen und die daraus resultierenden Folgen weder rechtlich verantwortlich noch haftbar gemacht werden. Die Firma Elesa S.p.A. behält sich das Recht vor, die elektronischen Stellungsanzeiger oder Teile davon und/oder die beiliegenden Broschüren ohne vorherige Ankündigung zu ändern...