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Roban B-206 470
Benutzerhandbuch
V2.2
2025.01
1
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Inhaltszusammenfassung für Roban B-206 470

  • Seite 1 Roban B-206 470 Benutzerhandbuch V2.2 2025.01 © 2024 Roban All Rights Reserved.
  • Seite 2: Schlüsselwörter Suchen

    ROBAN autorisiert, sind Sie nicht berechtigt, dieses Dokument oder Teile davon zu reproduzieren, zu übertragen oder zu verkaufen, noch anderen die Nutzung zu gestatten. Benutzer sollten dieses Dokument und dessen Inhalte ausschließlich als Anleitung für den Betrieb von ROBAN UAV verwenden. Das Dokument darf nicht für andere Zwecke genutzt werden.
  • Seite 3: Verwendung Dieses Handbuchs

    Sie die Schnellstartanleitung durchgehen und dieses Benutzerhandbuch für weitere Informationen konsultieren. Videoanleitungen Besuchen Sie die untenstehende Adresse oder scannen Sie den QR-Code, um den ROBAN B-206 470-Tutorial- Videos anzusehen. In den Videos wird erklärt, wie die 470-Serie sicher verwendet wird. Die Links finden Sie in der Beschreibung.
  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Verwendung dieses Handbuchs ....................3 Produktprofil .......................... 6 Einführung .......................... 6 Technische Daten ........................ 6 Produktkomponenten ......................7 Werkzeuge, Klebstoffe und zusätzliche Komponenten .............. 7 Verstehen der Fernsteuerung ....................8 Sicherheitsabschnitt ........................ 9 Allgemeine Sicherheitsrichtlinien ................... 9 Vorflug-Sicherheitschecks....................9 Sicherheit während des Flugs ....................
  • Seite 5 Product Compliance and Conformity ..................43 Product Compliance ......................43 Software Lizensierung and Attribution: ................44 Appendix A. Mechanische Ersatzteile ..................45 Appendix C. Explosionszeichnungen der Ersatzteile ..............52 Appendix C. Explosionszeichnungen ..................56 © 2024 Roban All Rights Reserved.
  • Seite 6: Produktprofil

    Produktprofil In diesem Abschnitt wird der ROBAN B-206 470 vorgestellt, und die Bestandteile des Hubschraubers sowie der Fernsteuerung werden aufgelistet. Einführung Der ROBAN B-206 470 ist ein ferngesteuerter Modellhubschrauber, der sowohl in Innenräumen als auch im Freien schweben und fliegen kann. Außerdem verfügt er über eine automatische Return-to-Home-Funktion. Der Hubschrauber ist mit einem elektronischen Steuerungssystem ausgestattet, das das Fliegen so einfach und intuitiv macht wie die Bedienung einer Kameradrohne.
  • Seite 7: Produktkomponenten

    5. Scale -Teile und Befestigungselemente Werkzeuge, Klebstoffe und zusätzliche Komponenten • Inbusschlüssel 2.5mm • Schraubendreher PH1.5 • Schnellhärtender Epoxidklebstoff • Transparentes Klebeband (zum temporären Fixieren von Teilen, während der Klebstoff aushärtet) • 4 Stück AA-Batterien für den Sender © 2024 Roban All Rights Reserved.
  • Seite 8: Verstehen Der Fernsteuerung

    Verstehen der Fernsteuerung Schalter B: Zubehörsteu erung Schalter Schalter A: Auto Return to Motor Cut home Motor Run Stick (Modus 2): Stick (Modus Nick Vorwärts, 2): Hoch, Rückwärts runter Roll Links, Gieren Nase Rechts Links, Rechts Power: Power: an-aus an-aus Fig.
  • Seite 9: Sicherheitsabschnitt

    Kenntnisse erforderlich, und es ist stets Vorsicht und gesunder Menschenverstand geboten. Verwenden Sie keine inkompatiblen Komponenten und führen Sie keine Änderungen durch, die über die in der Anleitung von Roban Model Limited beschriebenen hinausgehen. Das Handbuch enthält wichtige Informationen zu Sicherheit, Betrieb und Wartung. Befolgen Sie alle Anweisungen und Warnungen sorgfältig, um Verletzungen, Sachschäden oder Schlimmeres zu vermeiden.
  • Seite 10: Sicherheit Während Des Flugs

    Sicherheit während des Flugs • Behalten Sie die Kontrolle über den Hubschrauber zu jeder Zeit. Auch bei Verwendung von unterstützten Flugmodi (wie GPS oder Return to Home) sollten Sie die Hände am Sender halten und die Position des Hubschraubers stets im Auge behalten. •...
  • Seite 11: Lithium-Polymer-Batterie Betriebsanleitung

    EINGESCHRÄNKTE GARANTIE • Motion RC LLC / Roban Model Limited behält sich das Recht vor, diese Garantie ohne Vorankündigung zu ändern. • Diese Garantie gilt nur für den Erstkäufer und deckt nur Originalfehler in Material und Verarbeitung. Schäden durch Missbrauch, falsches Laden oder Nichtbeachtung der oben genannten Warnhinweise sind ausgeschlossen.
  • Seite 12: Schnellstartanleitung

    Schnellstartanleitung Befolgen Sie diese Schritte, um Ihren Roban B-206 470 schnell für den Flug vorzubereiten. Für detaillierte Anweisungen und Sicherheitsinformationen konsultieren Sie bitte das vollständige Handbuch. 1. Auspacken Entfernen Sie alle Verpackungsmaterialien. Stellen Sie sicher, dass alle folgenden Teile vorhanden sind: Hubschrauberrumpf •...
  • Seite 13 Sicherer Flug: Vermeiden Sie das Fliegen bei windigen Bedingungen und bleiben Sie stets in Sichtweite des Hubschraubers. Ladesicherheit: Lassen Sie die Batterie während des Ladevorgangs niemals unbeaufsichtigt. Für weitere Informationen zu erweiterten Funktionen, Flugmodi oder Fehlerbehebung konsultieren Sie bitte das vollständige Handbuch. © 2024 Roban All Rights Reserved.
  • Seite 14: Vorbereitung

    Vorbereitung Entnahme der Teile aus der Verpackung Um das Produkt sicher auszupacken: Entfernen Sie alle Verpackungsbänder, die den Rumpf im Transportkarton fixieren. 2. Nehmen Sie den Rumpf vorsichtig aus dem Karton. Ohne ausgefahrenes Fahrwerk kann die lackierte Unterseite leicht verkratzen. Legen Sie ihn auf ein sauberes, weiches Tuch. 3.
  • Seite 15: Installation Der Rotorblätter

    Vermeiden Sie ein Überdrehen der Schrauben, da die Blätter nicht zu locker in den Halterungen sitzen, aber dennoch von Hand leicht beweglich sein sollten. Hinweis: Wenn die Blätter in den Halterungen zu fest angezogen sind, kann dies beim Hochlaufen des Hubschraubers zu Vibrationen führen. © 2024 Roban All Rights Reserved.
  • Seite 16: Installation Der Batterie

    Installation der Batterie Um mit der Installation zu beginnen, entfernen Sie zuerst die Nasenabdeckung, um Zugang zum Inneren des Produkts zu erhalten. Installieren Sie die Batterie auf der Halteplatte wie abgebildet und sichern Sie sie mit dem Klettband, indem Sie es mit leichtem Zug befestigen. Die Oberfläche des Fachs ist rau und bietet ausreichend Halt, um ein Verrutschen der Batterie bei ordnungsgemäßer Befestigung zu verhindern.
  • Seite 17: Schwerpunkt

    Hauptrotorblätter eben sind! Markieren Sie die Position der Batterie mit einem Permanentmarker, um den Austausch der Batterien auf der Halteplatte zu erleichtern. Sichern Sie die Batterie immer fest mit dem Klettverschluss. Sie darf sich während des Flugs nicht lösen oder bewegen. © 2024 Roban All Rights Reserved.
  • Seite 18: Betrieb/Verwendung

    Betrieb/Verwendung Laden der Batterien Bevor Sie die Batterie laden, lesen und befolgen Sie die in Abschnitt 3.3 dieses Handbuchs beschriebenen Betriebshinweise für die Batterie. Eine ordnungsgemäße Handhabung und Pflege während des Ladevorgangs sind entscheidend, um die Lebensdauer und Sicherheit der Batterie zu gewährleisten. Befolgen Sie die folgenden Schritte sorgfältig, wenn Sie das Lithium-Balanceladegerät verwenden: Anschließen des Ladegeräts: •...
  • Seite 19: Ein- Und Ausschalten Der Geräte

    Sie die Tasten dann los. Falls eine Warnmeldung bezüglich der Schalter angezeigt wird, stellen Sie sicher, dass alle vier Schalter an der Fernsteuerung in die obere Position geschaltet sind, bevor Sie die Fernsteuerung einschalten, um Startprobleme zu vermeiden. © 2024 Roban All Rights Reserved.
  • Seite 20: Warten Auf Die Initialisierung Der Steuerung

    Einschalten des Hubschraubers Setzen Sie die Batterie an der entsprechenden Schwerpunktposition ein und sichern Sie sie mit Klettbändern, sodass sie festsitzt. Stellen Sie den Hubschrauber auf eine flache, ebene Oberfläche, die frei von Staub und Schmutz ist, um einen sicheren Start zu gewährleisten. Schließen Sie den Stromstecker wie abgebildet an und achten Sie darauf, dass die Verbindung vollständig eingesteckt ist, um einen Stromverlust während des Flugs zu vermeiden.
  • Seite 21: Vorbereitung Für Den Flug Im Gps-Modus

    Lassen Sie die Abdeckung (Canopy) abgenommen und beobachten Sie die LEDs. Sobald Sie mit diesem Startvorgang vertraut sind, können Sie einfach einen Moment warten, bis das GPS-Signal erfasst wird. Hinweis: • Wenn der Himmel durch Wolken verdeckt ist, nutzen Sie DroneWeather, um die Bedingungen zu überprüfen. © 2024 Roban All Rights Reserved.
  • Seite 22 Ohne ein gutes, qualitativ hochwertiges GPS-Signal lässt die Maschine keinen Start im GPS-Modus zu. Der Start ist jedoch in den beiden anderen Flugmodi möglich.
  • Seite 23: Hubschrauber Aktivieren

    Stellen Sie daher sicher, dass nicht zu viel Zeit zwischen der Aktivierung im vorherigen Schritt und dem Einschalten der Motoren vergeht. Schalten Sie die Motoren während des Flugs nicht ab, es sei denn in Notsituationen, da der Hubschrauber sonst unkontrolliert zu Boden stürzt. © 2024 Roban All Rights Reserved.
  • Seite 25: Fliegen Des Hubschraubers

    Höhe von mindestens 1 Meter (3 Fuß) anzuheben, um ein sicheres Schweben und eine stabile Position zu gewährleisten. Ab jetzt liegt es an Ihnen, den Hubschrauber zu fliegen und zu landen. © 2024 Roban All Rights Reserved.
  • Seite 26: Flugmanöver (Mode 2)

    Flugmanöver (MODE 2)
  • Seite 27: B-206 Löschtank - Bedienung

    Hubschrauber in der Luft ist, können Sie die Pumpe aktivieren, indem Sie den Schalter B in die untere (PUMP) Position schalten. Sobald das Wasser abgepumpt ist, schalten Sie die Pumpe aus, indem Sie den Kippschalter B wieder in die obere (OFF) Position zurückstellen. © 2024 Roban All Rights Reserved.
  • Seite 28 Die Teile der Pumpe sind vollständig vom Wasser isoliert, daher ist es nicht notwendig, den Tank vor der Lagerung zu trocknen, um Rostbildung oder Oxidation zu verhindern.
  • Seite 29: Gps-Störungen In Bodennähe

    Anweisungen zur Verwendung dieses Timers finden Sie im Abschnitt zur Fernsteuerung in diesem Handbuch. Es ist wichtig, die Flugzeit zu überwachen, um das automatische Landen zu vermeiden, das durch eine niedrige Batteriespannung ausgelöst wird. © 2024 Roban All Rights Reserved.
  • Seite 31: Landen Des Hubschraubers

    Boden berührt. Sobald der Hubschrauber gelandet ist, schalten Sie die Motoren sofort aus, indem Sie den Schalter A in die Position Motor Aus schalten. Vermeiden Sie es, den Hubschrauber mit rotierenden Rotorblättern am Boden stehen zu lassen, außer während des Starts oder der Landung. Flugmodi Flugmodus-Tabelle © 2024 Roban All Rights Reserved.
  • Seite 32: Beschreibung Der Flugmodi Der Fernsteuerung

    Beschreibung der Flugmodi der Fernsteuerung Der Hubschrauber bietet verschiedene Steuerungsmodi, die jeweils unterschiedliche Flugleistungen des Modells ermöglichen. Der Flugmodus wird über den Schalter C gesteuert, der drei Modi bietet, zwischen denen gewechselt werden kann: GPS-MODUS ANGLE MODUS MANUAL MODUS Zusätzlich kann im GPS-Modus der RTH-Modus (Return to Home) aktiviert werden. Die genaue Funktionalität wird unten erklärt.
  • Seite 33: Manual Modus

    Start im GPS-Modus erfolgt. Return to Home (RTH) Modus Diese Funktion ist nur verfügbar, wenn der Hubschrauber im GPS-Modus aktiviert und gestartet wurde. Sie ist nicht zugänglich, wenn die Aktivierung im Manual- oder Angle-Modus erfolgte. © 2024 Roban All Rights Reserved.
  • Seite 34: Die Fernsteuerung Bietet Drei Verschiedene Möglichkeiten, Die Rth-Funktion Zu Aktivieren

    Der RTH-Modus ist eine automatisierte Flugsteuerung, die das Fluggerät zum Startpunkt zurückbringt, dort landet und die Motoren ausschaltet. Es gibt mehrere Möglichkeiten, diesen Modus zu aktivieren, entweder manuell oder durch eine Sicherheitsautomatik. Funktionsweise des RTH-Modus: • Nach der Aktivierung steigt der Hubschrauber auf 15 Meter über die Ausgangsflughöhe. •...
  • Seite 35: On Command Return

    On Command Return: Wenn der RTH-Schalter in die RTH-Position (unten) geschaltet wird, führt das Modell ebenfalls das Return-to- Home-Manöver aus. RETURN TO HOME © 2024 Roban All Rights Reserved.
  • Seite 36: Elektronische Komponenten Und Dokumentation

    Elektronische Komponenten und Dokumentation Controller-Anschlüsse und Beschreibung Anschlussplan – APM Roban X2 / F407...
  • Seite 37: Controller-Anschlussbelegung Und Spezifikationen

    Die Kanäle 1 bis 10 sind für Strom und Masse gebrückt und müssen von einer externen Quelle wie dem ESC mit Strom versorgt werden. Kanal 13 (Empfängeranschluss) wird intern durch eine 5 V DC-Versorgung gespeist. © 2024 Roban All Rights Reserved.
  • Seite 38: Beschreibung Der Controller-Statusleuchten

    Beschreibung der Controller-Statusleuchten GPS -Modus, Freigegeben (armed) Grün, konstant Grün, blinkend GPS-Modus, GPS erfasst, bereit zur Freigabe Blau, Doppelflash GPS-Position nicht erfasst / unzureichend Rot, langsam Kompasskalibrierung erforderlich/Magnetfelder vorhanden blinkend Rot, schnell Kein Empfängersignal vorhanden blinkend Blau, konstant Manual o. Angle-Modus, Freigegeben (armed) Blau, blinkend Manual o.
  • Seite 39: Zweikanaliger Esc

    Zusätzlich verfügt der ESC über einen DC-DC-Buck-Step-Down-Spannungswandler, der 7,4 V DC über die gebrückten Anschlüsse des Controllers an die Servos liefert (Kanäle 1 bis 8). Nachfolgend ist das Verdrahtungsschema dargestellt: Haupt ESC Stecker - 7.4Vdc Controller Akku Stecker Heck ESC Signal Haupt Motor Heckmotor Stecker © 2024 Roban All Rights Reserved.
  • Seite 40: Bezeichnung Und Verkabelung Der Taumelscheibenservos

    Bezeichnung und Verkabelung der Taumelscheibenservos Die Taumelscheibenservos sind an die Anschlüsse 1-3 des Controllers angeschlossen. Es handelt sich um HV-Servos (7,4 V DC), die über den Dual-ESC mit Strom versorgt werden, der am Anschluss Ch8 des Controllers verbunden ist.
  • Seite 41: Led-Beleuchtungssystem

    Der LED-Controller kann über die Fernsteuerung gesteuert werden. Der rechte Schalter auf der Rückseite der Fernsteuerung ermöglicht das Durchschalten von 8 verschiedenen Mustern. Das Positionslichtmuster beginnt bei jedem Einschalten immer mit demselben Modus. Der LED-Controller ist vom Hauptcontroller getrennt und kann sofort unabhängig gesteuert werden. © 2024 Roban All Rights Reserved.
  • Seite 42: Fehlerbehebung, Support Und Garantie

    Fehlerbehebung, Support und Garantie Einstellung des Controllers Der Controller basiert auf der ArduCopter Heli Open-Source-Software. Zur Modifikation der Parameter können Sie den APM Mission Planner verwenden, der für iOS, Windows und Linux verfügbar ist. Die Verbindung erfolgt über USB (optional auch drahtlos über WiFi). Wir stellen ein separates Handbuch und Video-Tutorials zur Verfügung, die die Nutzung der Software und den Einrichtungsprozess im Detail erklären.
  • Seite 43: Product Compliance And Conformity

    Roban 470 MD-500E (HSM-470-R-MD) Hereby, Roban Model Limited declares that the device is in compliance with the following: EU Low Voltage Directive 2014/35/EU, EU EMC Directive 2014/30/EU , EU Radio Equipment Directive 2014/53/EU, RoHS 2 Directive 2011/65/EU, RoHS 3 Directive -...
  • Seite 44: Software Lizensierung And Attribution

    Software Lizensierung and Attribution: Der in diesem Produkt verwendete Controller basiert auf Software, die unter der Lizenz Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 (CC BY-SA 3.0) lizenziert ist. Gemäß den Anforderungen der Lizenz stellen wir folgende Angaben zur Attribution bereit: • Ersteller: ArduPilot Development Team •...
  • Seite 45: Appendix A. Mechanische Ersatzteile

    Sparepart No Description Picture HSM-470-SP001 Main shaft HSM-470-SP002 Feathering shaft HSM-470-SP003V2 Main rotor hub HSM-470-SP004V2 Main blade grip HSM-470-SP005V2 Rotor holder arm HSM-470-SP006V2 Upper swash idler HSM-470-SP007V2 Swash plate 2B HSM-470-SP008 Servo holder 1 © 2024 Roban All Rights Reserved.
  • Seite 46 HSM-470-SP009 Servo holder 2 HSM-470-SP010V2 Main gear HSM-470-SP011 Main shaft bearing block HSM-470-SP012V2 Lower linkages SM-470-SP013 Bearing set HSM-470-SP014 Main shaft lock HSM-470-SP015 Main frame spacer HSM-470-SP016 Main Belt HSM-470-SP017 Lower swash bracket HSM-470-SP018 Tail motor mount (3D)
  • Seite 47 Main frame bottom HSM-470-SP020 Tail Motor with wire + plug HSM-470-SP021 Main frame set HSM-470-SP023 Servo horn set HSM-470-SP024 Complete rotorhead HSM-470-SP028 Main motor incl mount HSM-470-SP030 ESC combo HSM-470-SP032 Motor belt pulley HSM-470-SP033 Belt tensioner © 2024 Roban All Rights Reserved.
  • Seite 48 HSM-470-SP034 Tensioner spring HSM-470-SP035 Fastener set HSM-470-SP036 GPS Sensor HSM-470-SP037 Controller HSM-470-SP038 4S 5200mah battery HSM-470-SP029 Balance charger HSM-470-SP040 Rotor cap HSM-470-SP041 Battery vercro HSM-470-SP042 Servo CW HSM-470-SP044 Servo wire RX to Controller...
  • Seite 49 HSM-470-SP047 Transmitter / Receiver Set HSM-470-SP048 Receiver standalone © 2024 Roban All Rights Reserved.
  • Seite 50 Appendix B. Scale Ersatzteile HSM-BE470LPJ001 470L BELL206 canopy 470L BELL206 front HSM-BE470LPJ002 window HSM-BE470LPJ003 470L BELL206 all window HSM-BE470LPJ004 470L BELL206 water tank HSM-BE470LPJ005 470L BELL206 tail fins 470L BELL206 scale part HSM-BE470LPJ006 470L BELL206 landing HSM-BE470LPJ007 gear HSM-BE470LPJ008 470L BELL206 footrest HSM-BE470LPJ009 470L BELL206 decals HSM-BE470LPJ010...
  • Seite 51 HSM-BE470LPJ011 470L BELL206 tail blades 470L BELL206 main HSM-BE470LPJ012 blades 470L BELL206 pump HSM-BE470LPJ013 controller HSM-BE470LPJ014 470L BELL206 aft body © 2024 Roban All Rights Reserved.
  • Seite 52: Appendix C. Explosionszeichnungen Der Ersatzteile

    Appendix C. Explosionszeichnungen der Ersatzteile HSM-470-SP001 HSM-470-SP002 HSM-470-SP003 HSM-470-SP004 HSM-470-SP005 HSM-470-SP007...
  • Seite 53 HSM-470-SP010 HSM-470-SP011 HSM-470-SP012 HSM-470-SP014 HSM-470-SP015 © 2024 Roban All Rights Reserved.
  • Seite 54 HSM-470-SP016 HSM-470-SP017 HSM-470-SP019 HSM-470-SP020 HSM-470-SP020 HSM-470-SP021...
  • Seite 55 HSM-470-SP023 HSM-470-SP027 HSM-470-SP032 HSM-470-SP033 © 2024 Roban All Rights Reserved.
  • Seite 56: Appendix C. Explosionszeichnungen

    Appendix C. Explosionszeichnungen...
  • Seite 57 © 2024 Roban All Rights Reserved.
  • Seite 58 The end.

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