Joy-it PICO RS485-CAN-MODUL Bedienungsanleitung Seite 5

5. CODE-BEISPIEL CAN
Nachdem Sie nun Ihren Raspberry Pi Pico eingerichtet haben, können Sie die
folgenden zwei Code-Beispiele für die Kommunikation über die CAN-Schnitt-
stelle auf Ihren Raspberry Pi Pico hochladen.
Um diese Beispiele zu verwenden, ist die entsprechende Bibliothek erforder-
lich. Wir verwenden die Bibliothek
die unter MIT-Lizenz veröffentlicht ist.
Sie können auch die erforderlichen Bibliotheksdateien und angepasste
Codebeispiele hier herunterladen.
Codebeispiel für den Sender aus der Bibliothek:
from canio import
from MCP2515 import
from time import sleep_ms
NODE_ID = 0x1234ABCD
can_bus = CAN(0, 17, baudrate
i = 0
while True:
with can_bus.listen(timeout=1.0)
message =
encode("utf-8"), extended=True)
send_success
print("Send
sleep_ms(1000)
i = i + 1
Codebeispiel für den Empfänger:
from canio import Message, RemoteTransmissionRequest
from MCP2515 import
from time import sleep_ms
NODE_ID = 0x1234ABCD
can_bus = CAN(0, 17, baudrate
i = 0
while True:
with can_bus.listen(timeout=1.0)
message_count
if message_count
continue
print(message_count,
for _i in range(message_count):
msg = listener.receive()
print("Message from
msg.extended)
if isinstance(msg, Message):
print("message
if isinstance(msg, RemoteTransmissionRequest):
print("RTR
print("")
microPython_MCP2515
Message, RemoteTransmissionRequest
MCP2515 as CAN
= 25000, debug=True)
Message(id=NODE_ID,
= can_bus.send(message)
success:", send_success)
MCP2515 as CAN
= 25000, debug=True)
as
= listener.in_waiting()
== 0:
"messages
", hex(msg.id), "extended:",
data:", msg.data)
length:", msg.length)
von capella-ben,
as listener:
data=str(i).
listener:
available")