Veigel e LiVe Programmieranleitung
Rollstuhlverladung
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Veigel e LiVe
Inhaltszusammenfassung für Veigel e LiVe
- Seite 1 Rehamotive Programmieranleitung Rollstuhlverladung e LiVe Art.-Nr.: RV1001 www.veigel-automotive.de...
- Seite 2 Dokument Nr. 250627 Erstellt 22.08.2024 Name Strauch Technische Änderungen ohne vorherige Ankün- geändert digung sowie Irrtum vorbehalten. Nachdruck auch Auszugsweise nur mit Geneh- Version 2 migung der Firma Veigel GmbH + Co. KG...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Inhalt Inhalt ......................1-1 Änderungshistorie ....................1-2 Verwendete Symbole ..................1-3 Programmiergerät-Z04294 ................. 2-1 Funktionen am Programmiergerät ..............2-2 Verladegerät für Programmierung vorbereiten ........... 2-4 Einfache Programmierung .................. 2-6 Erwiterte Programmierung .................. 2-7 Programmierung unterschiedlicher Verladekurven in Verbindung mit IWD-System ....................2-7 Rückstellung auf Werkseinstellung (Reset) ............ -
Seite 4: Inhalt
Inhalt Änderungshistorie Ausgabe Änderungen Kapitel 01 / 27.09.2022 Erstausgabe 02 / 22.08.2024 Aktualisierung der Erstausgabe... -
Seite 5: Verwendete Symbole
Dieses Zeichen kennzeichnet Verletzungs- und Quetschgefahr. Einzelne Bilder dieser Anleitung können in der Darstellung zu der von Ihnen erhaltenen Fahrhilfe abweichen! Veigel Hotline Veigel GmbH + Co. KG Telefon: +49 (0) 7941 60585-0 Verrenberger Weg 36 Fax: +49 (0) 7941 60585-20 D-74613 Öhringen... - Seite 6 Inhalt Leerseite für Notizen...
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Seite 7: Programmierung
Programmierung Programmiergerät - Z04294... -
Seite 8: Funktionen Am Programmiergerät
Programmierung Funktionen am Programmiergerät Auswahlwahl-Motoren: Mit dem Drehschalter kann jeweils der angegebene Motor angewählt werden. Tasten In/ Out (Ein- / Ausfahren) Mit der In-/Out-Taste werden je nach Bedarf Motoren oder das Programm angesteuert. - Seite 9 Programmierung Funktionen am Programmiergerät Auswahl Speicherpositionen • Mit dem Drehschalter werden die 6 zu speichernden Positionen eingestellt. • Hinter jeder Position stehen einer oder mehrere Wegpunkte, die für den individuellen Programmablauf benötigt werden. • Je nach voreingestelltem Modus werden nicht alle Positionen benötigt. Kontrollleuchten Speichern möglich (ja/ nein) •...
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Seite 10: Verladegerät Für Programmierung Vorbereiten
Programmierung Verladegerät für Programmierung vorbereiten • Auszug muss ganz eingefahren sein (Endschalter gedrückt) • Schwenkarm muss ganz eingeklappt sein (Endschalter gedrückt) • Hubschild kann in beliebiger Position stehen... -
Seite 11: Programmiergerät Für Die Programmierung Vorbereiten
Programmierung Programmiergerät für die Programmierung vorbereiten Wichtig: Vor jedem Probelauf und auch während den ganzen Test- und Programmierphasen unbedingt sicherstellen, dass eine stabile Spannungsversorgung sichergestellt ist. Zu tiefe Unterspannung < 10 V kann zu einer Sicherheitsabschaltung des Programms in den Motorsteuerungen führen! •... -
Seite 12: Einfache Programmierung
Programmierung Einfache Programmierung • Der Programmauswahl- Schalter steht auf und es werden die Positionen programmiert. • Das sind die Positionen zum Ent- bzw. Verladen des Rollstuhls, die Position im Fahrzeug sowie die wichtigen Endpositionen des Verladesystems. • Das Programm errechnet aus diesen Positionen den besten Programmablauf um den Rollstuhl zügig zu Ent- bzw. -
Seite 13: Erwiterte Programmierung
Programmierung Erweiterte Programmierung • Der Program-mode-Schalter steht auf In diesem Modus werden zu den Positionen auch die Positionen programmiert. • Ist der Rollstuhl groß bzw. die Türhöhe niedrig müssen zusätzliche Punkte in das Programm eingefügt werden. Dies sind Halte- und Startpunkte für die Schwenk- und Hubbewegung. Dadurch kann ein Programmablauf festgelegt werden der sehr individuelle Ent- und Verladevorgänge beschreibt. -
Seite 14: Rückstellung Auf Werkseinstellung (Reset)
Programmierung Rückstellung auf Werkseinstellung (Reset) • Der Reset-modus stellt alle Positionen auf den Auslieferungszustand zurück. • Es kann ein Vorteil sein das System zurückzusetzen bevor ein neues Programm installiert wird oder das System in ein anderes Fahrzeug verbaut wird. • Auch kann eine Fehlprogrammierung rückgängig gemacht werden. -
Seite 15: Haltepunkt : Komfortstellung
Programmierung Programmierung der Speicherpunkte Haltepunkt : Komfortstellung In dieser Position ist das Verladegerät auf das kleinste Baumaß zusammengefahren, so dass der Einzelsitz rechts frei ist und die linke Türe sich kollisionsfrei schließen lässt. • Auszug bis in Endposition einfahren. • Schwenkarm in die Endposition einfahren. -
Seite 16: Haltepunkt : Ein- Und Ausladestellung
Programmierung Programmierung der Speicherpunkte Haltepunkt Ein- und Ausladestellung Haltepunkte für Auszugmotor, Schwenkmotor und Hubschildmotor werden gleichzeitig gespeichert In dieser Position kann der Rollstuhl an- bzw. Abgekoppelt werden. • Auszug ausgefahren bis Schwenkachse in der Senkrechten mit der Außen- kante der Schwelle fluchtet. •... -
Seite 17: Haltepunkt : Transportstellung
Programmierung Programmierung der Speicherpunkte Haltepunkt : Transportstellung: Das ist die Position in der sich der Rollstuhl während des Transports befinden soll. Der Rollstuhl ist komplett eingeladen, so dass die linke Türe kollisionsfrei schließen kann und den Rollstuhl nicht eingeklemmt wird. •... - Seite 18 Programmierung Programmierung der Speicherpunkte Ende der Programmierstufe • Wenn die Rollstuhlverladung nach der Speicherung der Positionen 0 – A - B einwandfrei möglich ist, ist die Programmierung damit abgeschlossen. • Wenn weitere Zwischenschritte erforderlich sind, wird in die erweiterte Programmierstufe gewechselt und es werden die Punkte C –...
- Seite 19 Programmierung Programmierebene II Haltepunkt: In dieser Position wird der Haltepunkt gespeichert, bei dem der Rollstuhl mit den großen Rädern vor der Achse anhält. Bei Fahrzeugen mit wenig Platz nach oben ist dies notwendig damit der Rollstuhl beim Überrollen der Achse sich nicht in der Türöffnung verklemmt. Hubschild: •...
- Seite 20 Programmierung Programmierebene II Haltepunkt In dieser Position wird der Haltepunkt gespeichert, bei dem der Rollstuhl mit den großen Rädern vor der Achse anhält. Bei Fahrzeugen mit wenig Platz nach oben ist dies notwendig damit der Rollstuhl beim Überrollen der Achse sich nicht in der Türöffnung verklemmt.
- Seite 21 Programmierung Programmierebene II Haltepunkte Variante 1 oder 2: In dieser Position werden Haltepunkte für das Aus- und Einladen festgelegt. Es gibt zwei unterschiedliche Varianten dafür, das Programm erkennt jedoch beim Programmieren selbständig welche Variante gewählt wird. Variante 1: der Rollstuhl wird vor dem Ausladen angeschwenkt und dann herausgefahren. Variante 2: Der Rollstuhl wird zunächst erst herausgefahren und dann geschwenkt.
- Seite 22 Programmierung Programmierebene II Haltepunkte Variante 1: Ist dann erforderlich, wenn der Rollstuhl zum ausladen angeschwenkt werden muss. • Schwenkarm so weit anheben (min. 5°), so dass der Rollstuhl unter der Tür hindurch passt. • Auszug soweit ausfahren, dass beim Einladevorgang der Rollstuhl vollends ohne Kollision wieder eingeschwenkt werden kann.
- Seite 23 Programmierung Programmierebene II Haltepunkte Variante 2 Ist dann erforderlich, wenn der Rollstuhl zunächst waagerecht herausgefahren werden muss, bevor er ausgeschwenkt werden kann. • Schwenkarm bleibt in Transportstellung. • Auszug soweit ausfahren, dass beim Einladevorgang der Rollstuhl vollends ohne Kollision wieder eingeschwenkt werden kann.
- Seite 24 Programmierung Programmierebene II Haltepunkt In dieser Position wird der Startpunkt gespeichert, ab wann der Schwenkarm und der Hubschild den Rollstuhl weiter Entladen können. Hierzu muss der Rollstuhl soweit aus dem Fahrzeug ausgefahren sein, dass er sich bei weiterem Ausschwenken nicht mehr in der Türöffnung verklemmen kann. Auszug wird soweit aus dem Fahrzeug ausgefahren, bis keine Kollisionsgefahr beim weiteren Ausschwenken des Rollstuhls besteht.
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Seite 25: Anhang Zurprogrammierebene
Programmierung Programmierebene II Ende der erweiterten Programmierung Das gespeicherte Programm kontrollieren in dem der Rollstuhl Ent- und Verladen wird. Der Rollstuhl sollte sich nirgends verklemmen, streifen oder einhängen können. Wenn ein Wert korrigieren werden soll, kann man in die erweiterte Programmierung zurück wechseln und die betreffende Position neu speichern. -
Seite 26: Wartung
Wartung Wartung und Pflege Mechanische Teile Kassette (Zahnstange) • alle Schraubverbindungen Nachstellen und Festziehen • alle Lagerstellen auf Spiel und Luft prüfen, schmieren Auszug (Gleitschienen) • alle Schraubverbindungen Nachstellen und Festziehen • alle Lagerstellen auf Spiel und Luft prüfen, schmieren Schwenkarm •... -
Seite 27: Fehlerdiagnose
Reparatur Fehlerdiagnose 2-21... -
Seite 28: Verschleißteile
Reparatur Verschleißteile Potentiometer • Die Potentiometer sind nicht dauerfest und müssen nach einer Betriebszeit von ca. 6 Jahren (abhängig vom Gebrauch) ausgetauscht werden. Das Gerät muss dann nicht neu programmiert werden, wenn der Potentiometer auf die gleichen Endpunktwerte eingestellt wird. Die Endpunktwerte sind auf dem Schaltplan hinterlegt. Motorsteuerungen für Schwenk und Hubmotor •... -
Seite 29: Schaltplan Fahrzeugseitig
Schaltpläne Schaltplan fahrzeugseitig 2-23... -
Seite 30: Schaltplan Elive
Schaltpläne Schaltplan eLiVe 2-24... -
Seite 31: Für Jedes Fahrzeug Eine Lösung
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