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Joystick J4F / 351CM007JF & CAN Modul 351JCM
Joystick J4F / 351CM007JF & CAN
Modul 351JCM
Betriebsanleitung
1 Allgemein...................................................................  1
2 Sicherheit...................................................................  2
3 Sicherheitsbezogene Kenndaten...............................  3
4 Transport und Lagerung ............................................  4
5 Technische Daten......................................................  4
6 Bedienelemente.........................................................  8
7 Montage.....................................................................  8
8 Inbetriebnahme........................................................  10
9 Funktionen...............................................................  10
10 Wartung ...................................................................  13
11 Fehlersuche.............................................................  13
13 EU-Konformitätserklärung .......................................  13
14 Anhang ....................................................................  14
1 Allgemein
Die Anleitung vor Arbeitsbeginn sorgfältig durchlesen.
Geltende Vorschriften über Arbeitssicherheit und
Unfallverhütung beachten.
Fragen Sie uns, wenn Sie diese Anleitung oder Teile
davon nicht verstehen.
14.09.2021
Warnungen beachten, um Gefahren für Personen, die
Umwelt oder das Produkt zu vermeiden.
Die Anleitung ist ein Teil des Produktes, deshalb bei
Weitergabe oder Verkauf mitgeben.
Die Anleitung sowie weitere Informationen zum (z. B.
Datenblätter) beachten und für die gesamte Lebensdauer
sicher und griffbereit ablegen.
Grundsätzlich sind die am Aufstellungsort geltenden
Vorschriften, Anweisungen und Sicherheitshinweise vor
Inbetriebnahme sowie während des Betriebs einzuhalten.
1.1 Zeichen und Symbole
Einzelner Handlungsschritt: Fordert zum Handeln auf.
▸ Handlungsschritt: Fordert zum Handeln auf.
ü Handlungsergebnis.
Handlungsfolge: Fordert zum Handeln auf.
1. Handlungsfolge: Erster Schritt einer Handlungsabfol-
ge.
2. Handlungsfolge: Zweiter Schritt einer Handlungsab-
folge.
ü Handlungsergebnis.
▪ Aufzählung: Listet einzelne Elemente auf.
(1)
Positionsnummer: Verweist auf die
Positionsnummer in einer Abbildung
↑↓↺↻
Richtungspfeile: Zeigen Bewegungs- und
Schraubrichtungen an.
Querverweise auf Kapitel oder Abbildungen werden mit
Kapitelbezeichnung / Abbildung [Seitenzahl] z. B. „Modul
Bedieneinheit" dargestellt.
Information
i
Weist auf effektivste bzw. praktikabelste Nut-
zung des und der Anleitung hin.
1.2 Haftungsausschluss
Wir haften nicht für Schäden oder Betriebsstörungen bei:
▪ Nicht-Beachtung dieser Anleitung.
▪ Der Verwendung von durch den Hersteller nicht frei-
gegebenen Ersatz- oder Zubehörteilen.
▪ Eigenmächtigen Reparaturen, Umbauten und Verän-
derungen.
▪ Keine Haftung für entstanden Folgeschäden.
9010043B01M V1.7
1 / 55

Kapitel

Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für elobau J4F

  • Seite 1: Inhaltsverzeichnis

    Joystick J4F / 351CM007JF & CAN Modul 351JCM Warnungen beachten, um Gefahren für Personen, die Joystick J4F / 351CM007JF & CAN Umwelt oder das Produkt zu vermeiden. Modul 351JCM Die Anleitung ist ein Teil des Produktes, deshalb bei Weitergabe oder Verkauf mitgeben.
  • Seite 2: Hersteller

    Joystick J4F / 351CM007JF & CAN Modul 351JCM 1.3 Hersteller Die Sicherheitselektronik 351JCM ist in verschiedenen Konfigurationen verfügbar und kann in elobau GmbH & Co. KG sicherheitsrelevante Anwendungen bis SIL2/PLd für Zeppelinstr. 44 Joystick und Daumenradposition sowie SIL1/PLc für Drucktasten mit NAMUR-Elektronik eingesetzt werden.
  • Seite 3: Warnhinweise

    Joystick J4F / 351CM007JF & CAN Modul 351JCM ▪ Überschreiten der elektrischen Grenzen des (z. B. bei Warnung vor einer allgemeinen Gefahr. falscher Verkabelung oder Kurzschluss), was zu ei- Dieses Warnzeichen warnt vor Situationen, ner verkürzten Lebensdauer und irreparablen Schä- die zu unterschiedlichen Gefährdungen führen...
  • Seite 4: Transport Und Lagerung

    Joystick J4F / 351CM007JF & CAN Modul 351JCM ▪ Umgebungstemperatur + 5 °C in der Nacht Category (Cat) according ▪ Umgebungstemperatur + 15 °C tagsüber DIN EN ISO 13849-1 ▪ Betriebstemperatur 27 °C (1 h/Tag) Probability of Failure per 4,52x10 ▪...
  • Seite 5: Abmessungen

    Joystick J4F / 351CM007JF & CAN Modul 351JCM 5.2 Abmessungen 1-2 3 10 11 12-16 Verriegelung 5.2.1 Abmessungen Gesamtjoystick 0 Mittelstellung nicht mechanisch verriegelbar Griffversion Großer Griff rechts Großer Griff links Kleiner Griff rechts Kleiner Griff links Zählnummern bis 50 reserviert für elobau,...
  • Seite 6: Anschluss Gesamtjoystick

    Joystick J4F / 351CM007JF & CAN Modul 351JCM Betätigungsart: Tastend, Reibbremse, rastend ein- oder zweiachsig Betätigungswinkel: +/- 15° oder +/- 20° Statische Belastbarkeit 600 N bei 190 mm vom (x-/y-Achse): Drehpunkt elobau-Zyklus (Auslenkung in alle vier Richtungen): Kulisse 5.5 Anschlussart 5.5.1 Anschluss Gesamtjoystick...
  • Seite 7: Elektrische Kennwerte

    Joystick J4F / 351CM007JF & CAN Modul 351JCM 5.7 Sonstige Angaben Litzen kurz gekappt, sodass sich keine Antennen bilden können und dennoch ein Eindringen von Wasser Arbeitstemperaturbereich: -25 °C…+85 °C verhindert wird. Ein Kurzschluss auf Masse oder 5V Versorgungsspannung ist unkritisch, dennoch sollten die Lagertemperaturbereich: -40 °C…+85 °C...
  • Seite 8: Bedienelemente

    Joystick J4F / 351CM007JF & CAN Modul 351JCM 7.1 Montage Gesamtjoystick 6 Bedienelemente Stellen Sie diese Anleitung den Personen zur Verfügung, die den installieren und bedienen. Ø Sicherstellen, dass der nur von speziell ausgebilde- tem, autorisiertem Personal montiert wird. Ø Sicherstellen, dass Kurzschlüsse zwischen den Dräh- ten und der Umgebung vermieden werden.
  • Seite 9: Befestigung Des Einbaurahmens

    Joystick J4F / 351CM007JF & CAN Modul 351JCM 1. Batterie des Fahrzeugs trennen (spannungsfreier 7.2 Montage CAN Modul 351CM007JF Zustand). 7.2.1 Befestigung des Einbaurahmens Der Befestigungsrahmen ist mit vier M6 Schrauben auf einer ebenen, möglichst geschlossenen Fläche zu montieren. Sollten weniger Verschraubungen verwendet werden, kann eine Stabilität bei stärkeren Vibrationen nicht mehr...
  • Seite 10: Kabelführung

    Joystick J4F / 351CM007JF & CAN Modul 351JCM 8.2 Inbetriebnahme CAN Modul 351CM007JF ermöglichen. Kleinere Winkel sind zulässig. Es ist auch zulässig, das Gehäuse selbst zu drehen um den 1. Die Batterie des Fahrzeugs trennen (spannungsfrei- Kabelabgang dem Bauraum optimal anzupassen.
  • Seite 11: Sichere Kommunikation

    Joystick J4F / 351CM007JF & CAN Modul 351JCM BJM1/2 und EJM1/2 werden von der Hauptsteuerung Fehlertyp Maßnahmen (MN) gesendet. Die invertierten Meldungen (invertiertes Delay Alle 15 ms werden BJM1/2 und invertiertes EJM1/2) werden von der Meldungen gesendet. Supervisor-Steuerung (SV) gesendet.
  • Seite 12: Sicherheitsanforderungen Auf Systemebene (Fahrzeugcontroller)

    Joystick J4F / 351CM007JF & CAN Modul 351JCM beträgt 7,5 %. Die Grenze für die Plausibilität der Die folgenden Bedingungen führen zu einem sicheren EJM CAN-Signale beträgt 12 %. Siehe Zustand des Signals: Technische Daten [} 4]. ▪ Signal außerhalb des Bereiches ▪...
  • Seite 13: Wartung

    Joystick J4F / 351CM007JF & CAN Modul 351JCM 9.10 Vibrotaktiles Feedback Modul Das vibrotaktile Feedback Modul ist nicht Teil der Sicherheitsfunktion. Das Modul erkennt keine kurzgeschlossenen und offenen Stromkreise. Die Joystick Befehlsnachricht (PAJLCM) dient zur Steuerung. 10 Wartung Der ist wartungsfrei.
  • Seite 14: Anhang

    Joystick J4F / 351CM007JF & CAN Modul 351JCM 14 Anhang 14.1 Definition Joystick und Source Adresse Joystick Nummer Joystick (Hand) Source Adresse Bemerkungen Joystick 1 Rechte Hand Joystick 0xEB Normale Nachricht (gesendet vom Hauptcontroller) 0xED Invertierte Nachricht (gesendet vom Supervisor-Controller)
  • Seite 15 Joystick J4F / 351CM007JF & CAN Modul 351JCM Parameter Position Länge Beschreibung Byte 2 Bit 8...1 8 Bit X-Achse Position (Bit 10...3) Byte 3 Bit 8...7 2 Bit Y-Achse Position (Bit 2...1) Bit 6...5 2 Bit Y-Achse vorwärts Position Status Bit 4...3...
  • Seite 16 Joystick J4F / 351CM007JF & CAN Modul 351JCM 14.3 Extended Joystick Message 1/2 (EJM1/EJM2) Mit der Extended Joystick Message (EJM) werden Informationen über den gemessenen Status der bis zu 3 Daumenräder des Joystickgriffs übertragen. Die Extended Joystick Message (EJM) wird von der Hauptsteuerung gesendet. Die invertierte Extended Joystick Message (InvEJM) wird von der Supervisor-Steuerung gesendet.
  • Seite 17: Led Befehlsnachricht

    Joystick J4F / 351CM007JF & CAN Modul 351JCM Parameter Position Länge Beschreibung Byte 5 Bit 8...7 2 Bit Daumenrad C Position (Bit 2…1) Bit 6...5 2 Bit Daumenrad C rechte Position Status (bei einem Joystick für die linke Hand) oder Daumenrad C linke Position Status (bei einem Joystick für...
  • Seite 18 Joystick J4F / 351CM007JF & CAN Modul 351JCM Definition Bemerkung PDU-Format 0xEF (239) PDU-spezifisch "DA" Joystick 1: DA (MN) 0xEB Joystick 2: DA (MN) 0xEC Parametergruppen 0xEF"DA" Joystick 1: DA (MN) 0xEB Joystick 2: DA (MN) 0xEC Resultierende IDs 0x18EF"DA""SA"...
  • Seite 19: Drehrichtung

    Joystick J4F / 351CM007JF & CAN Modul 351JCM Der Standardstatus der LED ist „LED aus“. Vibrationseffekt Vibro Sequenz Wiederholung Sequenz VibroDelay Start = Startamplitude Zielamplitude Zielamplitude Drehrichtung 0 Drehrichtung 1 Start = Zielamplitude Der Vibrationseffekt startet automatisch nach Erhalt der Befehlsnachricht.
  • Seite 20: Anforderungsnachrichten (Rqst)/Software Identifikation (Soft)

    Joystick J4F / 351CM007JF & CAN Modul 351JCM Die folgende Tabelle zeigt die Parameter für den Address Claim (AC): Parameter Position Länge Beschreibung Byte 1 Bit 8...1 8 Bits Name - Identitätsnummer LSB Byte 2 Bit 8...1 8 Bits Name - Identitätsnummer Zweites Byte Byte 3 Bit 8...6...
  • Seite 21 Joystick J4F / 351CM007JF & CAN Modul 351JCM Definition Bemerkung Parametergruppen 0xFECA (65226) Resultierende IDs 0x18FECA"SA" Joystick 1: SA (MN) 0xEB Joystick 1: SA (SV) 0xED Joystick 2: SA (MN) 0xEC Joystick 2: SA (SV) 0xEE Parameter Siehe Tabelle Parameter...
  • Seite 22: Überblick Über Fehlerbehebung

    Joystick J4F / 351CM007JF & CAN Modul 351JCM In diesem Fall muss das Transportprotokoll von SAE J1939-21 zum Senden der Informationen verwendet werden, weil mehr als 8 Bits erforderlich sind. 14.8 Überblick über Fehlerbehebung Fehlerklassifikation: System/Kommunikationsfehler Empfohlene Aktion: Zündung ausschalten (3 Sek.) und dann Einschalten. Wenn der Fehler weiterhin besteht den Joystick J4F tauschen.
  • Seite 23 Joystick J4F / 351CM007JF & CAN Modul 351JCM Joystick J4F Reaktion Fehlername Safe State DM1 Nachricht (nicht sicherheitsrelevant) OC + Joystick 1 Joystick 1 Joystick 2 Joystick 2 Lamp (Rechts) (Rechts) re- (Links) SPN (Links) resul- SPN CM sulting DTC...
  • Seite 24 Joystick J4F / 351CM007JF & CAN Modul 351JCM Joystick J4F Reaktion Fehlername Safe State DM1 Nachricht (nicht sicherheitsrelevant) OC + FMI Joystick 1 Joystick 1 Joystick 2 Joystick 2 Lamp (Rechts) (Rechts) re- (Links) SPN (Links) resul- SPN CM sulting DTC...
  • Seite 25 Joystick J4F / 351CM007JF & CAN Modul 351JCM Joystick J4F Reaktion Fehlername Safe State DM1 Nachricht (nicht sicherheitsrelevant) OC + FMI Joystick 1 Joystick 1 Joystick 2 Joystick 2 Lamp (Rechts) (Rechts) re- (Links) SPN (Links) resul- SPN CM sulting DTC...
  • Seite 26: Daumenrad Mit Rastung

    Joystick J4F / 351CM007JF & CAN Modul 351JCM 14.9 Daumenrad mit Rastung µC Micro Controller Der besitzt spezielle Sicherheitsfunktionen, wenn ein Main micro controller integriertes, rastendes Daumenrad vorhanden ist. Not Available Es wird empfohlen, das System- oder die NAMUR Switch with resistor network...
  • Seite 27: Joystick J4F Beispiele Für Zusammenstellungen

    Joystick J4F / 351CM007JF & CAN Modul 351JCM 14.11 Joystick J4F Beispiele für Zusammenstellungen Abb. 1: Beispiel mit Griff für die linke Hand, X- und Y-Achse, 3 Daumenräder und 6 Tasten Abb. 2: Beispiel mit Griff für die rechte Hand, X- und Y-Achse, 1 Daumenrad und 9 Tasten 14.09.2021...
  • Seite 28: Beispielnachrichten Für Vibroeffekte

    Joystick J4F / 351CM007JF & CAN Modul 351JCM 14.12 Beispielnachrichten für Vibroeffekte Vibro-Effekt Message-Id Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Leichter Klick 0x18EF „DA“ „SA“ 0xCC 0x09 0xEE 0x84 0x00 0x00 0x25 Starker Klick 0x18EF „DA“ „SA“...

Diese Anleitung auch für:

351cm007jf351jcm

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