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Cognex Corporation bzw. bei deren Lizenzgeber. Die Cognex Corporation übernimmt keine Haftung für die Verwendung oder Zuverlässigkeit der Software in Verbindung mit Geräten, die nicht von der Cognex Corporation geliefert wurden. Die Cognex Corporation übernimmt weder ausdrückliche noch konkludente Gewährleistung für die genannte Software, deren Eignung für den gewöhnlichen Gebrauch oder für einen bestimmten Zweck.
Konformitätserklärung Konformitätserklärung Hersteller Cognex Corporation One Vision Drive Natick, MA 01760, USA Erklärt, dass das folgende Produkt die Voraussetzungen für die -Zertifizierung erfüllt: Produktnummer ® In-Sight E/A-Erweiterungsmodul Modell 1460 Konform mit der 89/336/EEC Electromagnetic Compatibility Directive (Richtlinie zur elektromagnetischen Verträglichkeit) Konformitätsstandards...
E/A-Erweiterungsmodul Modell 1460 – Installation und Referenz Vorsichtsmaßnahmen Beachten Sie bei der Installation des In-Sight E/A-Erweiterungsmoduls Modell 1460 die nachfolgend aufgeführten Vorsichtsmaßnahmen, um das Risiko von Verletzungen oder Beschädigungen Ihrer Ausrüstung zu minimieren: • Schließen Sie das E/A-Erweiterungsmodul immer nur an eine Stromquelle mit 24-V-Gleichstrom an, und verwenden Sie dabei immer den zweipoligen 24-V-Gleichstrom-Netzanschluss am E/A-Modul.
E/A-Erweiterungsmodul Modell 1460 – Installation und Referenz Inhalt 1 Einführung 1.1 E/A-Erweiterungsmodul Modell 1460 – Übersicht............1 1.2 E/A-Erweiterungsmodul Modell 1460 – Inhalt des Kits ............ 1 1.3 In-Sight-Support ....................... 3 2 Installation 2.1 Übersicht .......................... 5 2.2 Halteleiste ........................6 2.3 Opto-Isolatoren ........................
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Inhalt Anhang B B.1 Konfigurieren des Erweiterungsmoduls mithilfe von In-Sight PC Host ......31 B.2 Aktivieren der Hardware-Handshake-Funktion mithilfe von In-Sight PC Host....35 Anhang C C.1 Verdrahtung von Eingängen und Ausgängen..............37 C.1.1 1460 E/A-Erweiterungsmodul-Ausgang zu PLC-Eingang ........38 C.1.2 1460 E/A-Erweiterungsmodul-Ausgang zu PLC-Entlastungseingang ....
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E/A-Erweiterungsmodul Modell 1460 – Installation und Referenz Abbildungen Abbildung 1-1: E/A-Erweiterungsmodul Modell 1460 (Teilenr. 800-5815-1) ......... 2 Abbildung 1-2: Lampenkabel (Teilenr. 185-0221) ................. 2 Abbildung 1-3: E/A-Kabel mit M12-Stecker, 5 m (Teilenr. 185-0099) oder 15 m (Teilenr. 185-0091)....................2 Abbildung 2-1: E/A-Erweiterungsmodul Modell 1460 – Legenden..........5 Abbildung 2-2: Installation der Halteleiste ..................
Einführung In diesem Kapitel finden Sie Folgendes: E/A-Erweiterungsmodul Modell 1460 – Übersicht ....1 E/A-Erweiterungsmodul Modell 1460 – Inhalt des Kits ..... 1 In-Sight-Support................ 3 E/A-Erweiterungsmodul Modell 1460 – Übersicht Das E/A-Erweiterungsmodul Modell 1460 bietet einen einfachen Zugriff auf die Stromversorgung, die seriellen und Triggeranschlüsse sowie auf die Hochgeschwindigkeitsausgänge der In-Sight-Sensoren der Serie 3400 und 5000.
Einführung Alle 1460 E/A-Erweiterungsmodul-Kits enthalten das E/A-Erweiterungsmodul Modell 1460 (Abbildung 1-1), ein Lampenkabel (Abbildung 1-2) und ein E/A-Kabel (Abbildung 1-3). Das E/A-Kabel ist mit einem M12-Stecker terminiert. Abbildung 1-1: E/A-Erweiterungsmodul Modell 1460 (Teilenr. 800-5815-1) Abbildung 1-2: Lampenkabel (Teilenr. 185-0221) Abbildung 1-3: E/A-Kabel mit M12-Stecker, 5 m (Teilenr. 185-0099) oder 15 m (Teilenr. 185-0091)
E/A-Erweiterungsmodul Modell 1460 – Installation und Referenz In-Sight-Support Zu Ihrer Unterstützung beim Einsatz des 1460 E/A-Erweiterungsmoduls mit In-Sight- Sensoren stehen Ihnen diverse Informationsquellen zur Verfügung: • Erste Schritte mit In-Sight, Cognex Teilenr. 590-6368 (Englisch), 590-6368G (Deutsch), 590-6368F (Französisch) oder 590-6368J (Japanisch). ® • In-Sight Explorer Reference Guide, (für In-Sight Explorer) eine Online-HTML-...
Installation In diesem Kapitel finden Sie Folgendes: Übersicht................... 5 Halteleiste ................. 6 Opto-Isolatoren ................. 7 Sicherungen................7 Anschluss des 1460 E/A-Erweiterungsmoduls ......8 Softwarekonfiguration ............. 10 Anschließen und Konfigurieren von externen Lampen ... 14 Übersicht Das E/A-Erweiterungsmodul Modell 1460 besteht aus einer Reihe von Anschlüssen, LEDs, Sicherungen und Opto-Isolatoren.
Installation Tabelle 2-1: E/A-Erweiterungsmodul Modell 1460 – Komponentenfunktionen TEIL FUNKTION In-Sight- Verbindet das E/A-Kabel für die Stromversorgung, das Trigger- und das E/A-Signal mit Kameraanschluss dem angeschlossenen In-Sight-Sensor. RS-232 Externer Anschluss für das serielle Kabel, das für die RS-232-Kommunikation zwischen dem E/A- Anschluss Modul und einem externen seriellen Gerät sorgt.
Sie Opto-Isolatoren entfernen oder installieren. Sicherungen Jeder Ausgang ist durch eine am Einsatzort austauschbare 2,0-A-Sicherung geschützt (Cognex Teilenr. 121-0048). Die Halteleiste muss für die Installation oder das Auswechseln einer Sicherung entfernt werden. Wie die Opto-Isolatormodule werden auch die Sicherungen nicht vorinstalliert geliefert.
Installation Anschluss des 1460 E/A-Erweiterungsmoduls So schließen Sie ein 1460 E/A-Erweiterungsmodul an den In-Sight-Sensor an: Stellen Sie sicher, dass die 24-VDC-Stromversorgung abgeschaltet ist. Schließen Sie die Strom- und Erdungsdrähte der externen E/A-Geräte an die Terminalblöcke des 1460 E/A-Erweiterungsmoduls an. Abbildung 2-3: Anschließen der E/A-Drähte Lösen Sie mit einem flachen Schraubendreher die Klemmschraubenblöcke.
E/A-Erweiterungsmodul Modell 1460 – Installation und Referenz Wenn der In-Sight-Sensor zur Kommunikation mit einem externen seriellen Gerät eingesetzt wird, stecken Sie den DB9-Stecker in die RS-232 REMOTE-Anschlussbuchse (weiblich DB9) am 1460 E/A-Erweiterungsmodul. Abbildung 2-4: Anschließen des E/A-Kabels und des seriellen Kabels Stecken Sie den DB15-Stecker des E/A-Kabels in die entsprechende Anschlussbuchse am 1460 E/A-Erweiterungsmodul.
Installation Stecken Sie die Drahtspitzen einer 24-VDC-Stromquelle für die +24-V-Spannung und die Masse in den 2-poligen Anschlussklemmplatz mit der Bezeichnung „CAMERA POWER“ auf dem Erweiterungsmodul (Abbildung 2-6). Vorsicht: Schließen Sie das 1460 E/A-Erweiterungsmodul immer nur an eine Stromquelle mit 24-V-Gleichstrom an. Eine andere Spannung kann einen Brand oder Stromschlag verursachen und die Hardware beschädigen.
E/A-Erweiterungsmodul Modell 1460 – Installation und Referenz 2.6.1 Konfigurieren des 1460 E/A-Erweiterungsmoduls mithilfe von In-Sight Explorer Schließen Sie das 1460 E/A-Erweiterungsmodul an den In-Sight-Sensor an, wie zuvor in Abschnitt 2.5 beschrieben. Öffnen Sie das In-Sight Explorer-Programm, und melden Sie sich beim Sensor an. Wählen Sie im Menü...
Installation Abbildung 2-8: Einstellungen für den diskreten Ausgang (In-Sight Explorer) Wenn eine vorhandene .JOB-Datei, die eine WriteDiscrete-Funktion enthält, in einen In-Sight-Sensor geladen wird, dem zuvor das E/A-Erweiterungsmodul hinzugefügt wurde, müssen die Parameter für Startbit und Anzahl der Bits in der WriteDiscrete- HINWEIS Funktion geändert werden, um die neue Konfiguration der E/A-Leitungen zu berücksichtigen.
E/A-Erweiterungsmodul Modell 1460 – Installation und Referenz 2.6.2 Aktivieren der Hardware-Handshake-Funktion mithilfe von In-Sight Explorer Wählen Sie im Menü „Gerät“ (Abbildung 2-9) das Untermenü „Serielle Anschlusseinstellungen“. Wählen Sie „Anschluss 1“ aus. Abbildung 2-9: Zugreifen auf die Einstellungen für den seriellen Anschluss (In-Sight Explorer) Wählen Sie in der Dropdown-Liste „Handshake“...
Installation Anschließen und Konfigurieren von externen Lampen Das E/A-Erweiterungsmodul Modell 1460 bietet Stromversorgung für zwei CCS-Lampen. Der Lampennetzeingang ist auf 12 oder 24 VDC beschränkt und muss an der Eingangsbuchse „LIGHT POWER“ angeschlossen werden. Wenn der Ausgang „HSOUT 1“ im Dialogfeld „Diskrete Ausgänge“ als „Lichtsteuerung“ aktiviert ist, wird der Lampeneingangsstrom zu Beginn einer Bilderfassung und für die Dauer, die der eingestellten Belichtungszeit entspricht, an beide Lampenanschlüsse ausgegeben.
Spezifikationen In diesem Kapitel finden Sie Folgendes: Allgemeine Spezifikationen............. 16 Triggereingang................ 16 Spezifikationen des Triggereingangs........17 Eingangs- und Ausgangsspezifikationen ........ 19 Spezifikationen der Anschlüsse und des Terminalblocks ..21 Abmessungen ................. 24...
E/A-Erweiterungsmodul Modell 1460 – Installation und Referenz Spezifikationen des Triggereingangs Tabelle 3-2: Spezifikationen des Triggereingangs SPEZIFIKATION BESCHREIBUNG Spannung EIN 20 bis 28 V (24 V Nennspannung) AUS 0 bis 3 V (12 V Nennschwellenwert) Strom EIN 10 to 14,4 mA AUS <300 µA Widerstand ~2 Kiloohm Verzögerung...
Spezifikationen Um von einem PNP-Fotodetektor (Pull-up) oder PLC-Ausgang aus zu triggern, verbinden Sie TRiG+ mit dem Ausgang des Detektors und TRiG- mit 0 V. Wenn der Ausgang auf EIN wechselt, zieht er TRiG+ auf die anliegende Spannung, und dies aktiviert den In-Sight- Kameratrigger (Abbildung 3-3).
E/A-Erweiterungsmodul Modell 1460 – Installation und Referenz Eingangs- und Ausgangsspezifikationen 3.4.1 Allzweckeingänge Das 1460 E/A-Erweiterungsmodul erweitert die Funktionalität der unterstützten In-Sight- Sensoren mithilfe von acht unabhängigen Allzweckeingängen (IN0-IN7), mit denen das Ausführen von Ereignissen am Sensor getriggert werden kann. Die Allzweck-E/A-Signale sind um ca. 1 ms langsamer bei der Aktualisierung und zeigen umgekehrte Polarität verglichen mit den Hochgeschwindigkeitsausgängen.
Spezifikationen 3.4.2 Hochgeschwindigkeits- und Allzweckausgänge In-Sight 3400- und 5000-Sensoren bieten zwei integrierte diskrete Hochgeschwindigkeitsausgänge. Das 1460 E/A-Erweiterungsmodul ermöglicht den Zugriff auf diese Ausgänge und stellt weitere acht diskrete Allzweckausgänge für das Triggern externer Ereignisse bereit. Die Hochgeschwindigkeitsausgänge werden durch das E/A- Modul ohne Verarbeitung geleitet.
E/A-Erweiterungsmodul Modell 1460 – Installation und Referenz Spezifikationen der Anschlüsse und des Terminalblocks 3.5.1 RS-232 Externer Anschluss Der externe Anschluss RS-232 überträgt serielle Daten zwischen dem 1460 E/A- Erweiterungsmodul und einem externen Gerät. Status-LEDs stehen für die TxD- und RxD-Leitungen an diesem Anschluss bereit. Diese LEDs leuchten nur auf, wenn die entsprechende Leitung aktiv ist.
Spezifikationen 3.5.3 Lampenkabel Das Lampenkabel ist die Schnittstelle zwischen den Netzausgängen LIGHT 0 und LIGHT 1 am 1460 E/A-Erweiterungsmodul und einem +12-VDC- oder +24-VDC-CCS-Lampenmodul. Tabelle 3-7: Pinzuordnungen für das Lampennetzkabel Lampen-Netzausgangsstecker 12-VDC-Anschluss 24-VDC-Anschluss PIN Nr. ZUORDNUNG PIN Nr. ZUORDNUNG PIN Nr. ZUORDNUNG GND (Blau) +12 VDC (Braun)
E/A-Erweiterungsmodul Modell 1460 – Installation und Referenz 3.5.4 Zuordnungen für den Terminalblock Tabelle 3-8 zeigt die Signalzuordnungen für jeden Klemmschraubenblock auf den Terminalböcken des Erweiterungsmoduls. Von den Pins mit der Bezeichnung „+24V“ (in den Eingangs-/Ausgangs-Terminalblöcken) sollte kein Strom ausgehen, es sei denn, dies ist notwendig. Wenn von diesen Pins HINWEIS Strom bereitgestellt wird, sind die Eingänge/Ausgänge nicht mehr isoliert.
Anhang A A.1 Konfigurieren des diskreten Ausgangs Im Dialogfeld „Einstellungen diskrete Ausgänge“ werden die parallelen digitalen Ausgangsleitungen auf einem In-Sight-Gerät konfiguriert. Signale vom diskreten Ausgang werden von der Tabelle mithilfe der WriteDiscrete-Funktion geschrieben. Die Anzahl verfügbarer Ausgänge variiert je nach In-Sight-Modell und wird in Tabelle A-1 gezeigt. Tabelle A-1: Diskreter Ausgang von In-Sight –...
Das Dialogfeld „Diskrete Ausgänge“ besteht aus drei konfigurierbaren Parametern: „Name“, „Typ“ und „Details“. A.1.1 Leitungsname Sie können einer Ausgangsleitung einen neuen Namen zuweisen, indem Sie das Feld mit dem Standardnamen auswählen und den neuen Namen mithilfe des Dialogfelds zur Texteingabe eingeben. Der Name kann aus bis zu 15 Zeichen bestehen. Der Leitungsname wird nur zu Referenzzwecken verwendet, er ändert die Funktionalität der Ausgangsleitung nicht und dient auch nicht zur Bezugnahme in der Tabelle.
E/A-Erweiterungsmodul Modell 1460 – Installation und Referenz Tabelle A-2: Parameter „Typ“ im Dialogfeld „Diskrete Ausgänge“ (Fortsetzung) BESCHREIBUNG „HOCH“, wenn der In-Sight-Sensor das CCD-Modul belichtet. Immer gepulst für Abtastimpuls die Dauer der Belichtung. Mithilfe der ansteigenden Flanke des Signals kann ein Abtastimpuls getriggert werden.
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Tabelle A-3: Dialogfeld für Leitungsdetails (Fortsetzung) LEITUNGSTYPEN BEISPIEL FÜR DIALOGFELD „AUSGABEDETAILS“ Start Bildaufnahme Ende Bildaufnahme Parametersatz beendet Parametersatz geladen Parametersatz nicht geladen Fehler: Bildaufnahme fehlgeschlagen Fehler: Erkennungsüberlauf Fehler: Erkennungswarteschlange voll Abtastimpuls Lichtsteuerung Hoch Für diese Leitungstypen können keine Ausgangsdetails konfiguriert werden. Niedrig System in Betrieb Online/Offline...
E/A-Erweiterungsmodul Modell 1460 – Installation und Referenz A.2 Konfigurieren des diskreten Eingangs Im Dialogfeld „Einstellungen diskrete Eingänge“ (Abbildung A-2) werden die parallelen Eingangsleitungen auf dem aktiven In-Sight-Sensor konfiguriert. Diskrete Eingangssignale werden mithilfe der ReadDiscrete-Funktion in die In-Sight-Tabelle gelesen. Die Anzahl verfügbarer Eingänge variiert je nach In-Sight-Modell und wird in Tabelle A-4 gezeigt.
A.2.2 Leitungstyp Aus der Dropdown-Liste können Sie einen von sieben Leitungstypen auswählen. Die verfügbaren Typen werden in Tabelle A-5 beschrieben. Tabelle A-5: Parameter „Typ“ im Dialogfeld „Diskreter Eingang“ BESCHREIBUNG Benutzerdaten Allzweckeingangsleitung; dient zum Ausführen von Ereignissen in der Tabelle oder zum Einstellen eines Wertes in der Tabelle mithilfe der ReadDiscrete-Funktion.
Anhang B B.1 Konfigurieren des Erweiterungsmoduls mithilfe von In-Sight PC Host Wie in Abschnitt 2.6 erwähnt, müssen vor der Verwendung des 1460 E/A- Erweiterungsmoduls die In-Sight-Sensor-Einstellungen so konfiguriert werden, dass die Verfügbarkeit der zusätzlichen Ein- und Ausgänge sowie die hinzugefügte serielle Hardware-Handshake-Funktionalität erkannt werden kann.
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Abbildung B-2: Menü „Einstellungen“ (In-Sight PC Host) Wählen Sie im Menü „Einstellungen“ die Option „Diskreter Ausgang“, um das Dialogfeld „Diskreter Ausgang“ zu öffnen. (Abbildung B-3).
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E/A-Erweiterungsmodul Modell 1460 – Installation und Referenz Abbildung B-3: Dialogfeld „Diskreter Ausgang“ – Standardkonfiguration (In-Sight PC Host) Öffnen Sie die Dropdown-Liste links neben der Schaltfläche „OK“, und wählen Sie das „E/A-Erweiterungsmodul“. Das Dialogfeld „Diskreter Ausgang“ wird automatisch für das E/A-Erweiterungsmodul neu konfiguriert, wie in Abbildung B-4 dargestellt. Konfigurieren Sie nach Bedarf die Werte für „Leitung“, „Name“, „Typ“...
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Abbildung B-4: Dialogfeld „Diskreter Ausgang“ – Konfiguration für das E/A-Erweiterungsmodul (In-Sight PC Host) Wählen Sie „OK“, um die neuen Einstellungen im Flash-Speicher des Sensors zu speichern. Wenn das E/A-Erweiterungsmodul nicht an den In-Sight-Sensor angeschlossen ist, wird eine Fehlermeldung angezeigt und das Dialogfeld „Diskreter Ausgang“ auf die HINWEIS Standardkonfiguration zurückgesetzt.
E/A-Erweiterungsmodul Modell 1460 – Installation und Referenz B.2 Aktivieren der Hardware-Handshake-Funktion mithilfe von In-Sight PC Host Öffnen Sie das Systemmenü (Abbildung B-1). Wählen Sie „Einstellungen“, um das Menü „Einstellungen“ zu öffnen (Abbildung B-2). Wählen Sie „Serieller Anschluss 1“, um das Dialogfeld für den seriellen Anschluss 1 zu öffnen (Abbildung B-5).
Anhang C C.1 Verdrahtung von Eingängen und Ausgängen Die folgenden Abbildungen zeigen grundlegende Verdrahtungsoptionen für einige der gebräuchlicheren Konfigurationen. • Der 2-polige 24-VDC-Eingang mit der Bezeichnung „CAMERA POWER“ ist der einzige erforderliche +24-VDC-Anschluss auf dem 1460 E/A-Erweiterungsmodul. • Von den Pins mit der Bezeichnung „+24V“ (in den Eingangs-/Ausgangs- Terminalblöcken) sollte kein Strom ausgehen, es sei denn, dies ist notwendig.