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PCAN-LWL Ankopplung für optische Übertragung von CAN-Daten Benutzerhandbuch Dokumentversion 2.2.0 (2019-03-21)
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PCAN-LWL – Benutzerhandbuch Berücksichtigte Produkte Produktbezeichnung Ausführung Artikelnummer PCAN-LWL IPEH-002026 PCAN® ist eine eingetragene Marke der PEAK-System Technik GmbH. CANopen® und CiA® sind eingetragene Gemeinschaftsmarken des CAN in Automation e.V. Andere Produktnamen in diesem Dokument können Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Eigentümer sein. Diese sind nicht ausdrücklich durch ™ oder ®...
PCAN-LWL – Benutzerhandbuch Inhalt Einleitung Eigenschaften im Überblick Voraussetzungen für den Betrieb Lieferumfang Anschlüsse Lichtwellenleiter (LWL) Spannungsversorgung Konfiguration Wahl zwischen High-Speed- und Low-Speed-CAN- Transceiver Wahl des Eingangs für die Spannungsversorgung 11 CAN-Terminierung 3.3.1 Terminierung am High-Speed-CAN-Bus 3.3.2 Terminierung am Low-Speed-CAN-Bus Betrieb CAN-Übertragungsrate...
Schnelleinsteiger eine Seite mit Kurzangaben zur Installation und zum Betrieb der PCAN-LWL-Module. Für den Einsatz in EX-geschützen Bereichen oder bei EMV-Messun- gen kann durch zwei PCAN-LWL-Module eine CAN-Strecke an einer beliebigen Stelle durch Lichtwellenleiter (LWL) ersetzt werden. Die Umsetzung erfolgt dabei wahlweise auf High-Speed-CAN oder Low- Speed-CAN.
NXP-Website finden: www.nxp.com Voraussetzungen für den Betrieb High-Speed-CAN-Bus (ISO 11898-2, max. 500 kbit/s) oder Low- Speed-CAN-Bus (ISO 11898-3, max. 125 kbit/s) D-Sub-Buchsen zum Anschluss an die PCAN-LWL-Module (Belegung nach Spezifikation CiA® 303-1) Spannungsversorgung per Steckernetzteil oder über den D-Sub- Anschluss Lieferumfang 2 Stück CAN-LWL-Umsetzer inklusive Steckernetzteile...
9-polige D-Sub-Steckverbindung auf der linken Gehäu- seseite angeschlossen. Die CAN-Belegung entspricht der Spezifika- tion CiA® 303-1. Abbildung 2: Pin-Belegung D-Sub-Anschluss Pin 9 kann zur Spannungsversorgung eines PCAN-LWL-Moduls ver- Wahl des Eingangs für die wendet werden. Im Abschnitt 3.2 Spannungsversorgung...
PCAN-LWL – Benutzerhandbuch Lichtwellenleiter (LWL) Abbildung 3: Gehäuseseite mit LWL-Anschlüssen, Spannungsbuchse und LEDs Ein PCAN-LWL-Modul hat zwei standardisierte ST-Steckverbinder für die Lichtwellenleiter. Die Anschlüsse sind gesondert für das Senden und Empfangen von Lichtsignalen zuständig. Die beiden Lichtwellenleiter der Duplexleitung sind an den An- schlüssen farblich gekennzeichnet (rot/schwarz).
PCAN-LWL – Benutzerhandbuch Spannungsversorgung Ein PCAN-LWL-Modul benötigt eine Gleichspannungsquelle mit 6,5 bis 30 V. An der Spannungseingangsbuchse können Sie das mitge- lieferte Steckernetzteil anschließen. Abbildung 4: Belegung Abbildung 5: Durchmesser des Spannungseingangsbuchse; verwendeten Hohlsteckers: Versorgungsspannung: 6,5 - 30 V a = 5,5 mm, b = 2,1 mm;...
Am PCAN-LWL-Gehäuse kann durch einen Kippschalter die Termi- nierung für einen Low-Speed-CAN-Bus und durch einen Drehschal- ter die Terminierung für einen High-Speed-CAN-Bus eingestellt werden. Auf der Platine des PCAN-LWL-Moduls lassen sich per Jumper fol- gende, für die grundsätzliche Funktion notwendige Einstellungen vornehmen: Wahl zwischen High-Speed- und Low-Speed-CAN-Transceiver Wahl des Eingangs für die Spannungsversorgung...
PCAN-LWL – Benutzerhandbuch Wahl zwischen High-Speed- und Low- Speed-CAN-Transceiver Das PCAN-LWL-Set kann in ein High-Speed-CAN-Bus als auch in ein Low-Speed-CAN-Bus integriert werden. Dazu muss auf den Platinen der PCAN-LWL-Module der jeweilige CAN-Transceiver bzw. -Modus per Jumper-Block ausgewählt werden. Abbildung 6: Position Jumper-Block JPB1...
PCAN-LWL – Benutzerhandbuch Wahl des Eingangs für die Spannungsversorgung Ein PCAN-LWL-Modul kann entweder mit einer externen Span- nungsquelle (z. B. mit dem mitgelieferten Steckernetzteil) über die entsprechende Eingangsbuchse oder über Pin 9 des D-Sub-An- schlusses versorgt werden (jeweils 6,5 - 30 V DC). Der verwendete Spannungsversorgungseingang muss mit dem Jumper JP12 auf der Platine des PCAN-LWL-Moduls eingestellt werden.
120 terminiert sein. Ansonsten kommt es zu störenden Signalre- flexionen und die Transceiver der angeschlossenen CAN-Knoten (CAN-Interface, Steuergerät) funktionieren nicht. Der High-Speed-CAN-Bus ist im PCAN-LWL-Modul mit 120 zwi- schen CAN_L und CAN_H terminiert. Diese Terminierung lässt sich mit dem Drehschalter, der über das Loch auf der Gehäuseoberseite erreichbar ist, ein- oder ausschalten.
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PCAN-LWL – Benutzerhandbuch Um eine einfache Anpassung des PCAN-LWL-Moduls an bestehen- de Netzwerke zu ermöglichen, kann mit dem Kippschalter am Ge- häuse zwischen den Abschlusswiderständen 510 (oben) und 5,6 k (unten) umgeschaltet werden. Abbildung 8: Kippschalter auf der Gehäuseseite mit D-Sub-Anschluss Werden kleine Netzwerke aufgebaut oder nur einzelne Komponen- ten getestet, stellen Sie den Schalter auf 510 .
Es erfolgt keine Umsetzung oder automatische Anpas- sung der Übertragungsrate in den PCAN-LWL-Modulen. Durchlaufverzögerung Durch die Umsetzung von elektrischen zu Lichtsignalen in den beiden PCAN-LWL-Modulen ergibt sich eine Durchlaufverzögerung für das PCAN-LWL-Set (2 x PCAN-LWL + 5 m LWL-Strecke): Betriebsart Durchlauf- Entsprechende verzögerung Kabellänge...
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PCAN-LWL – Benutzerhandbuch Übertragungsrate Max. Buslänge Max. Buslänge mit PCAN-LWL-Set High-Speed-CAN ohne PCAN-LWL (2 x PCAN-LWL + 5 m LWL-Strecke) 500 kbit/s 110 m 60 m 250 kbit/s 240 m 190 m 125 kbit/s 500 m 450 m 50 kbit/s 1,3 km Bei diesen Übertragungsraten kann...
Kurzschluss zwischen CAN_L und GND Kurzschluss zwischen CAN_L und VCC Kurzschluss zwischen CAN_H und CAN_L Weitere Details entnehmen Sie bitte dem Datenblatt zum CAN- Transceiver TJA1055 von NXP (www.nxp.com). Hinweis: Die rote LED hat beim Betrieb des PCAN-LWL-Moduls im High-Speed-CAN-Modus keine Funktion.
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PCAN-LWL – Benutzerhandbuch Konformität Richtlinie 2014/30/EU DIN EN 55024:2016-05 DIN EN 55032:2016-02 RoHS 2 Richtlinie 2011/65/EU DIN EN 50581 VDE 0042-12:2013-02...
PCAN-LWL – Benutzerhandbuch Anhang C Übersicht für Schnelleinsteiger Grundeinstellungen auf PCAN-LWL-Platine Wahl des Transceivers Jumper-Block JPB1 Bemerkung High-Speed-CAN Voreinstellung bei Auslieferung Low-Speed-CAN CAN-Terminierung CAN-Modus Abschlusswiderstand High-Speed-CAN 120 zwischen CAN_L und CAN_H AUS: , EIN: oder Low-Speed-CAN 510 /5,6 k, wählbar mit Schalter am Gehäuse...