Rohm RZP Serie Bedienungsanleitung Seite 31

Montage, Inbetriebnahme des Zentrischgreifer
3-Backen Zentrischgreifer
RZP / RZP-A
Backe 1
Backe 3
Körper
Montage der Magnetfeld-Sensoren
Abfrage: Greifer geöffnet
1) Stellen Sie den Greifer in Stellung „AUF"
2) Schieben Sie den Magnetfeld-Sensor 1 mit dem Haltewinkel voraus in die C-Nut im Körper
Pos.1 auf Anschlag und ziehen den Sensor langsam wieder zurück, bis er schaltet.
3) Fixieren Sie den Magnetschalter in dieser Stellung, indem Sie ihn durch Anziehen des Ge-
windestiftes in der C-Nut verklemmen. (max. 0,1 Nm)
4) Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer schließen und öffnen
Abfrage: Greifer geschlossen
1) Stellen Sie den Greifer in Stellung „ZU"
2) Schieben Sie den Magnetfeld-Sensor 2 mit dem Haltewinkel voraus in die C-Nut im Körper
Pos.1 auf Anschlag und ziehen den Sensor langsam wieder zurück, bis er schaltet.
3) Fixieren Sie den Magnetschalter in dieser Stellung, indem Sie ihn durch Anziehen des Ge-
windestiftes in der C-Nut verklemmen. (max. 0,1 Nm)
4) Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer schließen und öffnen
Abfrage: Werkstück gegriffen
Außengreifen
1) Spannen Sie das zu greifende Teil
Gehen Sie weiter vor, wie unter >>Geifer geschlossen<< von Punkt 2-4 beschrieben.
Innengreifen
2) Spannen Sie das zu greifende Teil
Gehen sie weiter vor, wie unter >>Greifer geöffnet<< von Punkt 2-4 beschrieben.
Id.1104572 Bedienungsanleitung RZP; RZP-A
Röhm GmbH, Werk Dillingen Röhmstr. 6, 89407 Dillingen/Donau, GERMANY, Tel. (49)9071/508-0
A nsicht A
Id.1083570 Magnetfeld-Sensor mit
Id.1045770 Haltewinkel
A
Backe 2
B
Magnetfeldsensor 1
(Greifer geöffnet)
Magnetfeldsensor 2
(Greifer geschlossen)
E IN ZE L H E IT B
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