Seite 1: Inhaltsverzeichnis
___________________________________________________________________________ Bedienungsanleitung 3-Backen Zentrischgreifer pneumatisch betätigt RZP/ RZP-A Beschreibung Seite Gegenüberstellung: RZP/ RZP-A Übersicht: RZP/ RZP-A Sicherheitshinweise und Richtlinien für den Einsatz Beschreibung des Parallelgreifer: Beschreibung des Parallelgreifer: RZP-A Montage, Inbetriebnahme: RZP/ RZP-A Wartung, Instandhaltung: RZP/ RZP-A Zubehör: RZP/ RZP-A Hersteller-Erklärung: RZP/ RZP-A Erstellungsdatum: Dillingen, 01.10.2010...
Seite 2: Gegenüberstellung: Rzp/ Rzp-A
Gegenüberstellung: RZP; RZP-A 3-Backen Zentrischgreifer ___________________________________________________________________________ 3-Backen Zentrischgreifer pneumatisch betätigt Funktionsprinzip  In der Praxis bewährte T-Nutenführung für Greifen bei maximalen Belastungen  Geeignet für schnelles und rationelles Greifen  Zentrisches Greifen runder und eckiger Werkstücke  Universeller Einsatz durch Verwendung unterschiedlicher Spannbacken ...
Seite 3 Gegenüberstellung: RZP; RZP-A 3-Backen Zentrischgreifer ___________________________________________________________________________ 3-Backen Zentrischgreifer pneumatisch betätigt RZP-A Funktionsprinzip  In der Praxis bewährte T-Nutenführung für Greifen bei maximalen Belastungen  Geeignet für schnelles und rationelles Greifen  Zentrisches Greifen runder und eckiger Werkstücke  Universeller Einsatz durch Verwendung unterschiedlicher Spannbacken ...
Seite 4: Übersicht: Rzp/ Rzp-A
Übersicht: RZP; RZP-A 3-Backen Zentrischgreifer Übersicht: Gesamthub Max. erreichbare Greifkraft Empfohlenes Werkstückgewicht Bezeichnung [mm] [kg] Ausführung RZP 64 1200 RZP 80 1200 2400 RZP 100 2000 4000 RZP 125 3200 6000 RZP 160 6000 11000 RZP 200 7500 12500 RZP 240 10500 18000 RZP 300...
Seite 5: Übersicht: Rzp-A
Übersicht: RZP; RZP-A 3-Backen Zentrischgreifer RZP-A Übersicht: Gesamthub Max. erreichbare Greifkraft Empfohlenes Werkstückgewicht Bezeichnung [mm] [kg] Ausführung RRP-A 64 1350 RPP-A 80 1000 2500 RPP-A 100 2000 4000 RPP-A 125 3300 6500 RPP-A 160 6000 12000 Ausführung RZP-A: großer Backenhub, normale Greifkraft normaler Backenhub, hohe Greifkraft Greifkraftsicherung für Außenspannung durch integrierte Federn, dadurch erhöhte Greifkräfte Greifkraftsicherung für Innenspannung durch integrierte Federn, dadurch erhöhte Greifkräfte...
Seite 6: Sicherheitshinweise Und Richtlinien Für Den Einsatz
Sicherheitshinweise und Richtlinien für den Einsatz 3-Backen Zentrischgreifer Qualifikation des Bedieners Personen, welche keine Erfahrungen im Umgang mit Greifeinrichtungen aufweisen, sind durch unsachgemäßes Verhalten, vor allem während der Einrichtarbeiten durch die auftretenden Greifbewegungen und -kräfte, besonde- ren Verletzungsgefahren ausgesetzt. Daher dürfen Greifeinrichtungen nur von Personen benutzt, eingerichtet oder instandgesetzt werden, welche hier- zu besonders ausgebildet oder geschult sind bzw.
Seite 7 Sicherheitshinweise und Richtlinien für den Einsatz 3-Backen Zentrischgreifer 5. Festigkeit des zu spannenden Werkstücks Um ein sicheres Greifen des Werkstücks bei den auftretenden Belastungskräften zu gewährleisten, muß der ein- gespannte Werkstoff eine der Greifkraft angemessene Festigkeit haben. Nichtmetalle wie z. B. Kunststoffe, Gummi usw. dürfen nur nach Erprobung bzw. gesondertem Augenmerk ge- spannt werden! 6.
Seite 8 Sicherheitshinweise und Richtlinien für den Einsatz 3-Backen Zentrischgreifer III. Umweltgefahren Zum Betrieb einer Spann- bzw. Greifeinrichtung werden z.T. die unterschiedlichsten Medien für Schmierung, Küh- lung etc. benötigt. Diese werden in der Regel über Schlauch- oder Rohrleitungen dem Spannmittel zugeführt. Die am häufigsten auftretenden sind Hydrauliköl, Schmieröl/-fett und Kühlmittel.
Seite 9: Beschreibung Des Zentrischgreifer Rzp
Beschreibung des Zentrischgreifer RZP 3-Backen Zentrischgreifer 3-Backen Zentrischgreifer pneumatisch betätigt Id.1104572 Bedienungsanleitung RZP; RZP-A Seite 9 von 40 Röhm GmbH, Werk Dillingen Röhmstr. 6, 89407 Dillingen/Donau, GERMANY, Tel. (49)9071/508-0...
Seite 10 Beschreibung des Zentrischgreifer RZP 3-Backen Zentrischgreifer Beschreibung 3-Backen Zentrischgreifer: RZP xxx/3-x S chn itt A -A Id.1104572 Bedienungsanleitung RZP; RZP-A Seite 10 von 40 Röhm GmbH, Werk Dillingen Röhmstr. 6, 89407 Dillingen/Donau, GERMANY, Tel. (49)9071/508-0...
Seite 11: Beschreibung 3-Backen Zentrischgreifer: Rzp
Beschreibung des Zentrischgreifer RZP 3-Backen Zentrischgreifer Beschreibung 3-Backen Zentrischgreifer: RZP xxx/3-x Pos. Bezeichnung Verschleißteil 1 Körper 2 Grundbacke 3 Keilkolben 4 Kolben 5 Flansch 6 Deckel 7 Dichtung 8 Passschraube 10 Zentrierhülse 11 Verstellspindel 13 Verschiebeklotz 1 14 Verschiebeklotz 2 22 Befestigungsschraube 23 Befestigungsschraube 24 Befestigungsschraube...
Seite 12 Beschreibung des Zentrischgreifer RZP 3-Backen Zentrischgreifer Beschreibung 3-Backen Zentrischgreifer: RZP xxx/3-x /GA S chnitt A -A 3 5 40 Id.1104572 Bedienungsanleitung RZP; RZP-A Seite 12 von 40 Röhm GmbH, Werk Dillingen Röhmstr. 6, 89407 Dillingen/Donau, GERMANY, Tel. (49)9071/508-0...
Seite 13: Beschreibung 3-Backen Zentrischgreifer: Rzp Xxx/3-X /Ga
Beschreibung des Zentrischgreifer RZP 3-Backen Zentrischgreifer Beschreibung 3-Backen Zentrischgreifer: RZP xxx/3-x /GA Pos. Bezeichnung Verschleißteil 1 Körper 2 Grundbacke 3 Keilkolben 4 Kolbenscheibe 5 Flansch 6 Deckel 7 Dichtung 8 Passschraube 10 Zentrierhülse 11 Verstellspindel 13 Verschiebeklotz 1 14 Verschiebeklotz 2 22 Befestigungsschraube 23 Befestigungsschraube 24 Befestigungsschraube...
Seite 14 Beschreibung des Zentrischgreifer RZP 3-Backen Zentrischgreifer Beschreibung 3-Backen Zentrischgreifer: RZP xxx/3-x /GI S chnitt A -A 3 5 40 Id.1104572 Bedienungsanleitung RZP; RZP-A Seite 14 von 40 Röhm GmbH, Werk Dillingen Röhmstr. 6, 89407 Dillingen/Donau, GERMANY, Tel. (49)9071/508-0...
Seite 15: Beschreibung 3-Backen Zentrischgreifer: Rzp Xxx/3-X /Gi
Beschreibung des Zentrischgreifer RZP 3-Backen Zentrischgreifer Beschreibung 3-Backen Zentrischgreifer: RZP xxx/3-x /GI Pos. Bezeichnung Verschleißteil 1 Körper 2 Grundbacke 3 Keilkolben 4 Kolben 5 Flansch 6 Deckel 7 Dichtung 8 Passschraube 10 Zentrierhülse 11 Verstellspindel 13 Verschiebeklotz 1 14 Verschiebeklotz 2 22 Befestigungsschraube 23 Befestigungsschraube 24 Befestigungsschraube...
Seite 16 Beschreibung des Zentrischgreifer RZP 3-Backen Zentrischgreifer Option: Schmutzabdeckung SA-RZP Bei Verwendung von induktiven Näherungsschaltern Dichtbolzen Pos. 64 entfernen S chn itt A -A 69 66 Gewindebohrung mit Gewindestift DIN 913 verschlossen Beim Herausschrauben des Gewindestiftes - Verstellmöglichkeit der Verschiebeklötze 1 u. 2 durch Verdrehen der Verstellspindel Pos.
Seite 17 Beschreibung des Zentrischgreifer RZP 3-Backen Zentrischgreifer Option: Federnder Andrückstern RZP S chnitt A -A Pos. Bezeichnung Verschleißteil 1 Andrückstern 2 Andrückbolzen 3 Senkschraube DIN 7991 4 Druckfeder 5 Wellendichtring 6 Gewindestift Id.1104572 Bedienungsanleitung RZP; RZP-A Seite 17 von 40 Röhm GmbH, Werk Dillingen Röhmstr. 6, 89407 Dillingen/Donau, GERMANY, Tel. (49)9071/508-0...
Seite 18 Id.1104572 Bedienungsanleitung RZP; RZP-A Seite 18 von 40 Röhm GmbH, Werk Dillingen Röhmstr. 6, 89407 Dillingen/Donau, GERMANY, Tel. (49)9071/508-0...
Seite 19: Beschreibung Des Zentrischgreifer Rzp-A
Beschreibung des Zentrischgreifer RZP-A 3-Backen Zentrischgreifer 3-Backen Zentrischgreifer pneumatisch betätigt RZP-A Id.1104572 Bedienungsanleitung RZP; RZP-A Seite 19 von 40 Röhm GmbH, Werk Dillingen Röhmstr. 6, 89407 Dillingen/Donau, GERMANY, Tel. (49)9071/508-0...
Seite 20 Beschreibung des Zentrischgreifer RZP-A 3-Backen Zentrischgreifer Beschreibung 3-Backen Zentrischgreifer: RZP-A xxx/3-x S C H N IT T A -A Id.1104572 Bedienungsanleitung RZP; RZP-A Seite 20 von 40 Röhm GmbH, Werk Dillingen Röhmstr. 6, 89407 Dillingen/Donau, GERMANY, Tel. (49)9071/508-0...
Seite 21: Beschreibung 3-Backen Zentrischgreifer: Rzp-A
Beschreibung des Zentrischgreifer RZP-A 3-Backen Zentrischgreifer Beschreibung 3-Backen Zentrischgreifer: RZP-A xxx/3-x Pos. Bezeichnung Verschleißteil 1 Körper 2 Grundbacke 3 Keilkolben 4 Deckel 5 Flansch 6 Kolbenscheibe 7 Dichtung 11 Verstellspindel 12 Passschraube 14 Verschiebeklotz 15 Verschiebeklotz 20 Schutzstopfen 25 Befestigungsschraube 26 Befestigungsschraube 27 Spannschraube 29 Senkschraube...
Seite 22 Beschreibung des Zentrischgreifer RZP-A 3-Backen Zentrischgreifer Beschreibung 3-Backen Zentrischgreifer: RZP-A xxx/3-x /GA S C H N IT T A -A Id.1104572 Bedienungsanleitung RZP; RZP-A Seite 22 von 40 Röhm GmbH, Werk Dillingen Röhmstr. 6, 89407 Dillingen/Donau, GERMANY, Tel. (49)9071/508-0...
Seite 23: Beschreibung 3-Backen Zentrischgreifer: Rzp-A Xxx/3-X /Ga
Beschreibung des Zentrischgreifer RZP-A 3-Backen Zentrischgreifer Beschreibung 3-Backen Zentrischgreifer: RZP-A xxx/3-x /GA Pos. Bezeichnung Verschleißteil 1 Körper 2 Grundbacke 3 Keilkolben 4 Deckel 5 Flansch 6 Kolbenscheibe 7 Dichtung 11 Verstellspindel 12 Passschraube 14 Verschiebeklotz 15 Verschiebeklotz 20 Schutzstopfen 25 Befestigungsschraube 26 Befestigungsschraube 27 Spannschraube 29 Senkschraube...
Seite 24 Beschreibung des Zentrischgreifer RZP-A 3-Backen Zentrischgreifer Beschreibung 3-Backen Zentrischgreifer: RZP-A xxx/3-x /GI S C H N IT T A -A Id.1104572 Bedienungsanleitung RZP; RZP-A Seite 24 von 40 Röhm GmbH, Werk Dillingen Röhmstr. 6, 89407 Dillingen/Donau, GERMANY, Tel. (49)9071/508-0...
Seite 25: Beschreibung 3-Backen Zentrischgreifer: Rzp-A Xxx/3-X /Gi
Beschreibung des Zentrischgreifer RZP-A 3-Backen Zentrischgreifer Beschreibung 3-Backen Zentrischgreifer: RZP-A xxx/3-x /GI Pos. Bezeichnung Verschleißteil 1 Körper 2 Grundbacke 3 Keilkolben 4 Deckel 5 Flansch 6 Kolbenscheibe 7 Dichtung 11 Verstellspindel 12 Passschraube 14 Verschiebeklotz 15 Verschiebeklotz 20 Schutzstopfen 25 Befestigungsschraube 26 Befestigungsschraube 27 Spannschraube 29 Senkschraube...
Seite 26 Beschreibung des Zentrischgreifer RZP-A 3-Backen Zentrischgreifer Option: Schmutzabdeckung SA-RZP-A S chn itt A -A Gewindebohrung mit Gewindestift DIN913 verschlossen Bei herausschrauben des Gewindstiftes - Verstellmöglichkeit der Verschiebeklötze 1 u. 2 durch verdrehen der Verstellspindel Pos. Bezeichnung Verschleißteil 61 Abdeckplatte 62 Abdeckung 63 Zwischenbacke 70 Befestigungsschraube 71 Zylinderstift DIN 6325...
Seite 27 Beschreibung des Zentrischgreifer RZP-A 3-Backen Zentrischgreifer Option: Federnder Andrückstern RZP-A S chn itt A -A Pos. Bezeichnung Verschleißteil 1 Andrückstern 2 Andrückbolzen 3 Fixierschraube 5 Senkschraube DIN 7991 6 Druckfeder Id.1104572 Bedienungsanleitung RZP; RZP-A Seite 27 von 40 Röhm GmbH, Werk Dillingen Röhmstr. 6, 89407 Dillingen/Donau, GERMANY, Tel. (49)9071/508-0...
Seite 28: Montage, Inbetriebnahme Des Zentrischgreifer
Montage, Inbetriebnahme des Zentrischgreifer 3-Backen Zentrischgreifer RZP / RZP-A Durchgangsbohrung für Anbau Für schlauchlosen des Greifers von unten Direktanschluss von unten Passbohrung zur Zentrierung des Greifers M5; G1/8"; G1/4"- Gewinde für Pneumatikanschluss Sperrluftanschluss Anschraubfläche Achtung: Bei der Montage des Greifers muss die Energieversorgung abgeschaltet sein. Beachten Sie auch die Sicherheitshinweise.
Seite 29 Montage, Inbetriebnahme des Zentrischgreifer 3-Backen Zentrischgreifer RZP / RZP-A Backe 1 Näherungsschalter 2 Backe 2 Backe 3 Ind. Nährungsschalter Näherungsschalter 1 Sensorhalter Klemmschraube Spannschraube Verstellspindel Montage der induktiven Näherungsschalter Abfrage: Greifer geöffnet 1) Schieben Sie den Näherungsschalter unter Backe 1 oder Backe 3 in den Sensorhalter auf Anschlag und klemmen ihn mittels der Klemmschraube.
Seite 30 Montage, Inbetriebnahme des Zentrischgreifer 3-Backen Zentrischgreifer RZP / RZP-A Bei Verwendung von induktiven Näherungsschaltern Dichtbolzen Pos. 64 entfernen S chnitt A -A 69 66 Gewindebohrung mit Öffnung zum Lösen und Sichern Gewindestift DIN 913 verschlossen der Verstellklötze mittels der Spannschraube Beim Herausschrauben des Gewindestiftes - Verstellmöglichkeit der Verschiebeklötze 1 u.
Seite 31 Montage, Inbetriebnahme des Zentrischgreifer 3-Backen Zentrischgreifer RZP / RZP-A A nsicht A Id.1083570 Magnetfeld-Sensor mit Id.1045770 Haltewinkel Backe 1 E IN ZE L H E IT B Backe 2 Backe 3 Körper Magnetfeldsensor 1 (Greifer geöffnet) Magnetfeldsensor 2 (Greifer geschlossen) Montage der Magnetfeld-Sensoren Abfrage: Greifer geöffnet 1) Stellen Sie den Greifer in Stellung „AUF“...
Seite 32 Montage, Inbetriebnahme des Zentrischgreifer 3-Backen Zentrischgreifer Bei Verwendung von induktiven Näherungsschaltern Dichtbolzen Pos. 64 entfernen S chnitt A -A 69 66 Gewindebohrung mit Gewindestift DIN 913 verschlossen Beim Herausschrauben des Gewindestiftes - Verstellmöglichkeit der Verschiebeklötze 1 u. 2 durch Verdrehen der Verstellspindel Montage der Schmutzabdeckung RZP Achtung: Bei der Montage der Schmutzabdeckung auf den Greifer muss die Energieversorgung...
Seite 33 Montage, Inbetriebnahme des Zentrischgreifer 3-Backen Zentrischgreifer S chnitt A -A RZP-A Gewindebohrung mit Gewindestift DIN913 verschlossen Bei herausschrauben des Gewindstiftes - Verstellmöglichkeit der Verschiebeklötze 1 u. 2 durch verdrehen der Verstellspindel Montage der Schmutzabdeckung RZP-A Achtung: Bei der Montage der Schmutzabdeckung auf den Greifer muss die Energieversorgung abgeschaltet sein.
Seite 34: Wartung, Instandhaltung Des Zentrischgreifer
Wartung, Instandhaltung des Zentrischgreifer 3-Backen Zentrischgreifer Wartung und Lebensdauer: Der Wartungszustand des Greifers ist ausschlaggebend für dessen Funktion, Spannkraft, Genauigkeit und Lebensdauer. Die Schmierung des Greifers erfolgt ab Werk mittels Grundschmierung mit Spezialfett Id.1096752 Klue- berplex BEM 41-132. Zur Nachschmierung empfehlen wir das Klueberplex BEM 41-132. Lebensdauer normaler Einsatz ohne vorbeugender Wartung: 5 Millionen Zyklen Lebensdauer normaler Einsatz mit vorbeugender Wartung:...
Seite 35 Wartung, Instandhaltung des Zentrischgreifer 3-Backen Zentrischgreifer Zerlegen und Zusammenbau eines Greifers: Achtung: Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise 1) Entfernen Sie die Druckleitungen 2) Lösen Sie die Schrauben und entfernen Sie den Deckel Pos.6 (RZP) bzw. Pos.4 (RZP-A) 3) Drehen Sie die Schrauben heraus und entfernen Sie den Flansch Pos.5 4) Lösen Sie die Passschraube Pos.8 (RZP) bzw.
Seite 36 Wartung, Instandhaltung des Zentrischgreifer 3-Backen Zentrischgreifer Instandhaltung: Weitgehende Instandhaltungsarbeiten fallen erst in größeren Zeitabständen an (ca. alle 5 Millionen Greifzyklen). Spätestens jedoch bei sich bemerkbar machendem Schwergängigkeit und Spannkraftab- fall ist der Greifer von der Maschine zu nehmen und einer Generalreinigung zu unterziehen. Dazu wird der Greifer in seine Einzelteile zerlegt, auf Verschleiß...
Seite 37: Zubehör: Rzp/ Rzp-A
Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) 3-Backen Zentrischgreifer Sensorik Induktiven Nährungsschalter Induktiven Nährungsschalter Bestell - Nr. Id.229114 Bestell - Nr. Id.389661 Mit 3m Kabel (ohne Stecker) Mit 3m Kabel (ohne Stecker) 46,5 M8 x 1 30,5 M 8 x 1 Magnetfeld-Sensor Bestell - Nr.
Seite 38 Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) 3-Backen Zentrischgreifer Steckverschraubung G1/8“ Drosselrückschlagventil G1/8“ Bestell - Nr. Id.477025 Bestell - Nr. Id.499260 Steckverschraubung G1/8“ Bestell - Nr. Id.1111010 Steckverschraubung G1/4“ Drosselrückschlagventil G1/4“ Bestell - Nr. Id.1002453 Bestell - Nr. Id.1201067 Steckverschraubung G1/4“ Bestell - Nr. Id.1028900 Drucksicherungsventil Bestell - Nr.
Seite 39: Hersteller-Erklärung: Rzp/ Rzp-A
3-Backen Zentrischgreifer Id.1104572 Bedienungsanleitung RZP; RZP-A Seite 39 von 40 Röhm GmbH, Werk Dillingen Röhmstr. 6, 89407 Dillingen/Donau, GERMANY, Tel. (49)9071/508-0...
Seite 40 3-Backen Zentrischgreifer Id.1104572 Bedienungsanleitung RZP; RZP-A Seite 40 von 40 Röhm GmbH, Werk Dillingen Röhmstr. 6, 89407 Dillingen/Donau, GERMANY, Tel. (49)9071/508-0...

Diese Anleitung auch für:

Rzp-a serie Rzp 64 Rzp 80 Rzp 100 Rzp 125 Rzp 160 ... Alle anzeigen