afag PDZ-128 Bedienungsanleitung
Verwandte Anleitungen für afag PDZ-128
Inhaltszusammenfassung für afag PDZ-128
- Seite 1 Portalachsen PDZ-128 / PDZ-160 / PDZ-200 - Einbauerklärung - Modulangaben - Montageanleitung - Wartungsanleitung Original Montageanleitung © Copyright by Afag Automation AG...
- Seite 2 PDZ-160 PDZ-200 Hier wird bei Auslieferung des Geräts die aktuelle Seriennummer eingeklebt Version dieser Dokumentation : PDZ-Portalachsen PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de. 20190315 Symbole : Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal gemäss dieser Montageanleitung. GEFAHR Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
2.1.7 Vorgehen beim Getriebewechsel und Motoranbau ........13 2.1.8 Anbau von Fremdgetriebe ................15 2.1.9 Anbauvarianten für Zusatzmodule zu PDZ-128 Vorzugskombinationen ..16 2.2.0 Anbauvarianten für Zusatzmodule zu PDZ-160 Vorzugskombinationen ..17 2.2.1 Anbauvarianten für Zusatzmodule zu PDZ-200 Vorzugskombinationen ..18 2.2.2 Der Einbau der Portalachse in ein System ........... - Seite 4 3.1.9 Technische Daten PDZ-128 ................. 36 3.2.0 Schlittenbelastung PDZ-128 ................ 37 3.2.1 Masszeichnung PDZ -160 ................38 3.2.2 Technische Daten PDZ-160 ................. 39 3.2.3 Schlittenbelastungen PDZ-160 ..............40 3.2.4 Masszeichnung PDZ-200 ................41 3.2.5 Technische Daten PDZ-200 ................. 42 3.2.6 Schlittenbelastungen PDZ-200 ..............43 3.2.7 Inbetriebnahme der Portalachse ..............
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Seite 5: Einbauerklärung (Original Dokument)
Bestimmungen der EG Richtlinie: 2006/42/EG entspricht. Norm: EN ISO 12100:2010 (Deutsche Fassung) Bevollmächtigter: Für die Zusammenstellung der technisch relevanten Unterlagen ist: Niklaus Röthlisberger, Produkte-Manager, Afag Automation AG, CH-6144 Zell Ort/Datum: Zell, 15.06.2021 Siegfried Egli Niklaus Röthlisberger Geschäftsführer... -
Seite 6: Modulangaben
Achse im losen Zustand hin- und her bewegt werden kann! Der Transport erfolgt in der Transportverpackung der Afag Automation AG. Wird keine Verpackung der Afag Automation AG verwendet, so muss die Achse stoss- und staubgeschützt verpackt werden. Die Achse ist in der Transportverpackung trocken zu lagern. -
Seite 7: Übersicht Der Portalmodule Pdz
2.1.1 Übersicht der Portalmodule PDZ Schlitten Anbauflansch Planetengetriebe Winkelgetriebe Motor Der Motor – und Getriebeanbau ist an den Positionen A/B/C/D möglich. PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de. 20190315... -
Seite 8: Befestigungsvorschrift Für Die Portalachse
Um Verspannungen zu vermeiden, ist darauf zu achten, dass die Anschraubfläche eine Ebenheit von mind. 0.15 mm aufweist. HINWEIS Seitliche Nuten dürfen nur im Zusammenhang mit dem Verbindungsset (Spannpratzen) zur Befestigung der Achsen benutzt werden! siehe im Zubehör unter Pt. 5.0.0 oder im Katalog! PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de. 20190315... -
Seite 9: Montagemöglichkeiten Am Achsenschlitten
2.1.3 Montagemöglichkeiten am Achsenschlitten PDZ-128 PDZ-160 PDZ-200 PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de. 20190315... -
Seite 10: Lochraster Und Zentrierhülsen
2.1.4 Lochraster und Zentrierhülsen PDZ-128 PDZ-160 PDZ-200 Lochraster 30x30 24x48 30x60 Gewinde / Bohrung Zentrierhülsen (H7) Ø7mm Ø9mm Ø12mm Verwenden Sie zur Positionierung die Zentrierhülsen. Setzten Sie diese in zwei diagonal gegenüberliegende Bohrungen des Montagerasters ein. PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de. 20190315... -
Seite 11: Anzugsdrehmomente Für Schrauben
2.1.7 Sicherheitshinweise Es dürfen keine Veränderungen an der Achse durchgeführt werden, welche nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Firma Afag Automation AG schriftlich genehmigt werden. Bei unsachgemässen Veränderungen oder bei unsachgemässer Montage, Installation, Betrieb, Wartung oder Reparatur übernimmt die Firma Afag Automation AG keine Haftung. -
Seite 12: Wechseln Der Getriebe Anbauseite
Je nach der Wahl der Anbauseite, muss die Drehrichtung am Motor entsprechend angepasst werden. HINWEIS Für den Aufbau der PDZ-Portalachsen in einem System ist ein stabiler Unterbau notwendig, sämtliche Schrauben müssen nachdem Vorgeschrieben Anzugsdrehmoment festgezogen werden. PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de. 20190315... -
Seite 13: Vorgehen Beim Getriebewechsel Und Motoranbau
Reihenfolge gleichmässig auf das angegebene Drehmoment Ms in mit einem Drehmomentschlüssel festziehen. 11. Getriebeadapter mit den 4 Schrauben festziehen 12. Motor- und Encoderstecker anschliessen 13. Die anliegenden Spannungen und Ströme können Schäden an Personen und Geräten verursachen. (Die Achse neu referenzieren). PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de. 20190315... - Seite 14 Adapter Befestigung an der Achse (4) Distanzhülse Adapter (3) Spannsatz Schrauben für die Reihenfolge 1-6 Getriebe- beim festziehen Befestigung Drehmomente für Schrauben (Klasse 12.9) 5.6 Nm 11.2 Nm 19.3 Nm 22233 46.9 Nm PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de. 20190315...
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Seite 15: Anbau Von Fremdgetriebe
2.1.8 Anbau von Fremdgetriebe Es ist möglich ein anderes als das von Afag angebotene Getriebe an die Achse anzubauen. Die Vorgehensweise beim Getriebewechsel und des Motorenanbaus, muss grundsätzlich wie in Kapitel 2.1.9 vollzogen werden. Hierzu sind folgende Voraussetzungen notwendig: Durchmesser der Getriebe Abtriebswelle muss 16/22/32 mm (PDZ) betragen. -
Seite 16: Anbauvarianten Für Zusatzmodule Zu Pdz-128 Vorzugskombinationen
2.1.9 Anbauvarianten für Zusatzmodule zu PDZ-128 Vorzugskombinationen PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de. 20190315... -
Seite 17: Anbauvarianten Für Zusatzmodule Zu Pdz-160 Vorzugskombinationen
2.2.0 Anbauvarianten für Zusatzmodule zu PDZ-160 Vorzugskombinationen PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de. 20190315... -
Seite 18: Anbauvarianten Für Zusatzmodule Zu Pdz-200 Vorzugskombinationen
2.2.1 Anbauvarianten für Zusatzmodule zu PDZ-200 Vorzugskombinationen PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de. 20190315... -
Seite 19: Der Einbau Der Portalachse In Ein System
Der Einbau von der Portalachse in eine Anlage darf nur bei ausgeschalteter und gesicherter Steuerung erfolgen. Der Einbau der Portalachse darf nur von einer qualifizierten Fachperson ausgeführt werden. Trennen oder verbinden Sie Kabel ausschliesslich bei ausgeschalteter Steuerung. PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de. 20190315... -
Seite 20: Hinweis Für Anbaumodule
Anwendungsfall entsprechend ausgelegt werden, damit die greifenden Werkstückteile im Betrieb nicht wegfliegen und Personen gefährden. Anbaumodule VORSICHT Für den Betrieb der Portalachse muss die Anlage eine Umwehrung haben damit Personen im Betrieb nicht gefährdet werden. PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de. 20190315... -
Seite 21: Motoransteuerung
Thermoschalter GND Motor Thermoschalter Bremse + Bremse - Pinbelegung Referenz bzw. Not-Stop-Schalter: Pin Signal 5 ... 24 V DC Signal, PNP HINWEIS Wir empfehlen Ihnen die Afag Standardkabel zu verwenden welche im Zubehör aufgelistet sind. PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de. 20190315... -
Seite 22: Technische Anschlussdaten Des Servomotors (Afag-Standard)
Mechanik leicht; (10%) höher liegen als das max. zulässige Wellendrehmoment. Können bei Verwendung eines Fremdmotors durch den Kunden die obigen Werte nicht eingehalten werden, ist eine Rücksprache mit dem Hersteller, (Firma Afag AG erforderlich! Motoren-Stecker können gedreht werden! Schrauben am Stecker lösen... -
Seite 23: Programmierung Der Portalachse
Hierfür ist der Betreiber selber verantwortlich! Die Programmierung erfolgt je nach verwendeter Steuerung unterschiedlich. Beachten Sie die jeweiligen Handbücher der Steuerungsanbieter. Bei der Anwendung der Afag SE-Power Steuerung verwenden Sie diese Montageanleitung welche der Steuerung beiliegt. Sie können diese Montageanleitung auf der Afag Homepage www.afag.com auch runterladen. -
Seite 24: Fehlbedienung Der Anlage
Fehlbedienungen ausgeführt werden damit die Achse unkontrolliert anläuft. Erdung: Verbindung (Isolationstest in Produktion) Einbau und Installations Hinweise HINWEIS Für die Sicherheit der Steuerung ist der Anlagenbetreiber selber verantwortlich, da der Portalachsen von ihm angesteuert wird. PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de. 20190315... -
Seite 25: Lärm-Emissionen
Umwehrung an der Montageanlage HINWEIS Der Einbau einer Portalachse in ein Montagesystem muss die Anlage mit einer Umwehrung versehen werden da die Portalachse im Vollbetrieb Beschleunigungswerte bis 3g auftreten können. Damit könnten Personen durch wegfliegende Teile verletzt werden. PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de. 20190315... -
Seite 26: Se-Power Steuerung Und Technische Daten
2.2.9 SE-Power Steuerung und Technische Daten PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de. 20190315... -
Seite 27: Masszeichnungen
2.3.0 Masszeichnungen PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de. 20190315... -
Seite 28: Montageanleitung
Risikobeurteilung für seine resultierende Maschine vornehmen welche den Bestimmungen der EG Richtlinie: 2006/42/EG entspricht. Norm: EN ISO 12100:2010 (Deutsche Fassung) Bevollmächtigter: Für die Zusammenstellung der technisch relevanten Unterlagen ist: Niklaus Röthlisberger, Produkte-Manager HT, der Firma Afag Automation, CH-6144 Zell. PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de. 20190315... -
Seite 29: Allgemeine Beschreibung
Es dürfen keine Veränderungen an der Portalachse durchgeführt werden, welche nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Firma Afag Automation AG schriftlich genehmigt werden. Bei unsachgemässen Veränderungen oder bei unsachgemässer Montage, Installation, Betrieb, Wartung oder Reparatur übernimmt die Firma Afag Automation AG keine Haftung. - Seite 30 Zubehör zur Portalachse Das Zubehör zu den Portalachsen finden Sie im Technischen Produkte-Katalog der Firma Afag Automation AG, sowie im Internet unter: www.afag.com Es sind dies: Pos. Beschreibung Techn. Katalog Internet Anbauflansche Getriebeeinheit (gerade) Getriebeeinheit (Winkel) Servomotor PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de. 20190315...
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Seite 31: Gewährleistung
24 Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal 27 Monate ab Auslieferung. Verschleissteile (z.B. Stossdämpfer) sind von der Gewährleistung ausgenommen.* Die Gewährleistung umfasst den Ersatz bzw. die Reparatur von defekten Afag Teilen. Weitergehende Ansprüche sind ausgeschlossen. Die Gewährleistung erlischt in folgenden Fällen: ... -
Seite 32: Beschreibung Und Aufbau
Planeten- oder Winkelgetriebe in unterschiedlichen Genauigkeitsklassen angebaut werden. Die spielfreie Verbindung zwischen Abtriebswelle und Umlenkrolle wird durch einen Spannsatz (10) sichergestellt. Der Referenzschalter ist ein induktiver Sensor und erkennt die Nulllage des Schlitten bei der Referenzfahrt. PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de 20190315... -
Seite 33: Modul Aufbau
Referenz-Sensor Werkseitig bereits montiert (siehe Bild). Der Referenz-Sensor kann vom Kunden jederzeit anders plaziert werden. HINWEIS Es können auf der Achse weitere Referenz-Sensoren montiert werden, (max. 3). „Sensor -Set Portalachsen“ Bestellnummer: 50318206 kann nachbestellt werden. PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de. 20190315... - Seite 34 1 Sensor; 1 Distanzblech; 1 Senkschraube mit Mutter Distanzblech HINWEIS Infolge der Profil und Schlitten Toleranzen kann es sein, dass der eingesetzte Sensor nicht sauber schaltet, in diesem Fall kann das Distanzblech montiert, oder weggenommen werden. PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de 20190315...
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Seite 35: Masszeichnung Pdz-128
3.1.8 Masszeichnung PDZ-128 PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de. 20190315... -
Seite 36: Technische Daten Pdz-128
3.1.9 Technische Daten PDZ-128 PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de 20190315... -
Seite 37: Schlittenbelastung Pdz-128
3.2.0 Schlittenbelastung PDZ-128 PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de. 20190315... -
Seite 38: Masszeichnung Pdz -160
3.2.1 Masszeichnung PDZ -160 PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de 20190315... -
Seite 39: Technische Daten Pdz-160
3.2.2 Technische Daten PDZ-160 PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de. 20190315... -
Seite 40: Schlittenbelastungen Pdz-160
3.2.3 Schlittenbelastungen PDZ-160 PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de 20190315... -
Seite 41: Masszeichnung Pdz-200
3.2.4 Masszeichnung PDZ-200 PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de. 20190315... -
Seite 42: Technische Daten Pdz-200
3.2.5 Technische Daten PDZ-200 PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de 20190315... -
Seite 43: Schlittenbelastungen Pdz-200
3.2.6 Schlittenbelastungen PDZ-200 PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de. 20190315... -
Seite 44: Inbetriebnahme Der Portalachse
Zuerst mit langsamen Verfahrbewegungen, dann unter Einsatzbedingungen Elektroschlag HINWEIS Es ist zu vermeiden dass unbefugte Personen an der Steuerung und im Schaltschrank Arbeiten ausführen. Personen könnten einen Elektroschlag erleiden, hierfür ist der Anlagenbauer selber verantwortlich. PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de 20190315... -
Seite 45: Programmierung
Werkzeuge befinden. Die Programmierung erfolgt je nach verwendeter Steuerung unterschiedlich. Beachten Sie die jeweiligen Handbücher der Steuerungsanbieter. Bei der Anwendung der Afag SE-Power Steuerung verwenden Sie diese Montageanleitung welche der Steuerung beiliegt. Sie können diese Montageanleitung auf der Afag Homepage www.afag.com auch runterladen. -
Seite 46: Wartungsanleitung
Alle 2000 km oder alle 6 Monate (2-3 Stösse an jedem Schmiernippel) Fett empfohlen: Blasolube 301 HINWEIS Schmierstoffe mit Zusätzen wie z.B. MoS , Graphit oder PTFE dürfen für die Wartung der Linearführung nicht verwendet werden. PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de 20190315... -
Seite 47: Weitergehende Wartung
Der Zahnriemen der Portalachsen besteht aus hochbeanspruch barem Polyurethan- Elastomer mit Stahlcord Zugträgern. Dieser Zahnriemen gewährleistet eine hohe Steifigkeit, minimale Dehnung und Spielfreiheit. Weiter erzeugt dieses Zahnriemenmaterial keinerlei Abrieb und ist wartungsfrei. Ein nach spannen ist nicht PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de. 20190315... - Seite 48 Die Zahnriemen fallen nicht unter die Garantie! Die Zahnriemen werden als Verschleissteile deklariert! Ersatz-Zahnriemen: Für die Bestellung geben Sie der Firma Afag Automation AG den Achsen-Typ und Ihr Achsen Maximalhub an. Die Riemen werden dann bei Afag auf diesen Achsen-Typ zugeschnitten.
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Seite 49: Zahnriemenwechsel
6. Die Zahnriemen Enden beidseitig auf die verzahnten Spann-Klemmplatten legen und Schrauben (4) festziehen. 7. Hinweis: Der neue Zahnriemen muss in der Spann-Klemmplatte mittig eingelegt werden! 8. Spann-Klemmplatten (2) in den Schlitten (3) befestigen 9. Zahnriemen mit Spann-Elementen im Profil einziehen und festschrauben PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de. 20190315... -
Seite 50: Zahnriemenspannung
5. Werkstatt-Empfehlung: Riemen anziehen bis er gut hörbar anfängt zu schwingen, nach kurzem Einlaufbetrieb nach spannen! (Für Detail Angaben über entsprechende Schwingfrequenz bzw. Anzahl Schraubenumdrehungen bitte die Afag Automation AG mit genauer Achsenbezeichnung kontaktieren). Spannschraube für Zahnriemen (beidseitig) PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de... -
Seite 51: Störungsbeseitigung
Referenzsensor defekt Referenzsensor gemäss Reparaturanleitung auswechseln. Schlitten bewegt sich Antrieb falsch Anschlussbelegung nicht angeschlossen kontrollieren und ggf. korrigieren Funktionskontrolle nach Kapitel “Inbetriebnahme“ durchführen. Unterbrechung im Motorkabel prüfen Motoranschluss Antrieb defekt Antrieb durch Afag AG auswechseln lassen PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de. 20190315... - Seite 52 Laufgeräusche an der ungenügend geschmiert gemäss Anleitung Achse Merkliches Spiel in den Führung durch Afag AG Linearführungen auswechseln lassen Kugellager von Kugellager durch Afag AG Antriebswelle oder auswechseln lassen Umlenkrollen defekt Getriebe ist defekt Getriebe auswechseln PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de 20190315...
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Seite 53: Ausbau- Und Reparatur Der Portalachse
Trennen Sie die Steuer-Kabel von der Achse! Der Kunde stellt fest, ob dies noch unter die Modul-Gewährleistung fällt? wenn ja, schickt er das Modul an die Firma Afag Automation AG zur Reparatur ein. Wann können Module selber repariert werden? Nach Ablauf der offiziellen Gewährleistung können Verschleissteile (Zahnriemen) vom Kunden selber ausgewechselt werden. -
Seite 54: Zubehör Zu Der Portalachse
Verbindungsplatte VP 144 50280005 Hubbegrenzung PDZ-128 50403196 Hubbegrenzung PDZ-160 50281047 Hubbegrenzung PDZ-200 50281048 Verbindungsset für PDZ-200 (VS 510) 50254007 Die Befestigungswinkel und Verbindungsset für die Portalachsen Montage, finden Sie im Handling-Katalog 2014 oder im WEB: www.afag.com PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de 20190315... -
Seite 55: Portalachsen Aufbauten
Bei diesem Anwendungsfall treten grosse Geschwindigkeiten mit grossen Lasten auf, deshalb sind die nötigen Vorsichtsmassnahmen mit einer Umwehrung (Schutzvorrichtung) vorzusehen! Hierfür ist der Anlagenbauer selber verantwortlich! Die Firma Afag Automation AG übernimmt hierfür keine Verantwortung! 6.1.0 Montage Vorgang für Übertragungseinheit Achslagerung... -
Seite 56: Zubehör Für Synchronantriebe
Damit erhalten Sie die entsprechende Portalachse welche für ihre Bedürfnisse speziell konstruiert ist. Sonderausführung Portalachse mit zwei Schlitten auf Anfrage! VORSICHT Wenn bei einer Portalachse mit Doppelschlitten eine Verbindungsplatte verwendet wird, dürfen nur auf einem Schlitten Zentrierhülsen verwendet werden! Beispiel Schlitten Verbindungsplatte für Modulaufbauten PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de 20190315... -
Seite 57: Hubbegrenzung
Nach dem Auffahren vom Achsschlitten auf die Hubbegrenzung muss die Hubbegrenzung auf Beschädigungen kontrolliert und bei Beschädigungen ersetzt werden. So ist sichergestellt, dass die Hubbegrenzung weiterhin einwandfrei funktioniert. 6.1.4 Abdeckung Sensornut siehe Technischer Katalog (Kapitel 7) PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de. 20190315... -
Seite 58: Entsorgung
7.0.0 Entsorgung HINWEIS Nicht mehr verwendbare Portalachsen sollen nicht als ganze Einheit, sondern in Einzelteilen und nach Art der Materialien demontiert und rezykliert werden. Nicht rezyklierbare Materialien artgerecht entsorgen. PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de 20190315... - Seite 59 PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de. 20190315...
- Seite 60 Afag Automation AG Luzernstrasse 32 CH - 6144 Zell (Schweiz ) Tel.: +41 62 959 86 86 Fax.: +41 62 959 87 87 e-mail: sales@afag.com Internet: www.afag.com PDZ-128-160-200 BA-vers 3.5 de 20190315...