Vorwort 1.1 Copyright 1.1.1 Copyright 2023-2024 Alle Rechte vorbehalten Shanghai Huaze Navigation Technology Co., Ltd. CHCNAV und CHC Navigation sind Marken von Shanghai Huaze Navigation Technology Co., Ltd. Alle anderen Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber. 1.1.2 Warenzeichen Alle in dieser Publikation genannten Produkt- und Markennamen sind Warenzeichen ihrer jeweiligen Eigentümer.
Personen, vermeiden Sie Unfälle und stoppen Sie rechtzeitig, um ungewöhnliche Situationen zu beheben. Der obige Inhalt dient nur als Referenz. Der spezifische Inhalt der Sicherheitswarnung kann je nach Gerätemodell und örtlichen Vorschriften geringfügig variieren. Wenn Sie das automatische Lenksystem CHCNAV NX510 SE/Pro/Plus GNSS verwenden, lesen befolgen entsprechenden Sicherheitswarnungen Bedienungsanleitungen sorgfältig, um die Sicherheit und den ordnungsgemäßen...
1.4 Einleitung Das CHCNAV NX510 Benutzerhandbuch beschreibt die Installation und Verwendung des CHCNAV ® NX510 Systems. In diesem Handbuch bezieht sich „System“, sofern nicht anders angegeben, auf das landwirtschaftliche System NX510. Auch wenn Sie bereits andere landwirtschaftliche Produkte verwendet haben, empfiehlt CHCNAV Ihnen, sich die Zeit zu nehmen, diese Broschüre zu lesen, um die Besonderheiten...
Wenn Sie Probleme haben, finden Sie die Informationen, die Sie benötigen, nicht in diesem Handbuch oder auf der CHCNAV-Website.www.chcnav.comOder wenden Sie sich an den lokalen CHCNAV-Händler, bei dem Sie das System gekauft haben. Wenn Sie den technischen support von CHCNAV kontaktieren möchten, kontaktieren Sie uns bitte per E-Mail support@chcnav.com...
2 Ü bersicht der Produkte 2.1 Einleitung Der NX510 SE/Pro/Plus ist ein automatisiertes Lenksystem, das eine einfache Nachrüstung vieler Traktortypen ermöglicht, mit einer kompakten, modernen All-in-One-Lösung zu einem erschwinglichen Preis, der für jeden Betrieb erschwinglich ist. Es steigert die Produktivität erheblich, ermöglicht das Arbeiten bei allen Sichtverhältnissen und reduziert die Ermüdung des Bedieners.
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verwendet Motoren, um Befehle auszuführen, die von Pfadplanungs- und Navigationsalgorithmen generiert werden, um sicherzustellen, dass sich das Fahrzeug sicher entlang einer vordefinierten Trajektorie bewegt. Tablet: Das Tablet dient als Benutzeroberfläche für die Interaktion mit dem autonomen Fahrsystem. Der Landwirt oder Bediener kann mit dem Tablet-Gerät Wege einrichten, den Arbeitsstatus überwachen und das System konfigurieren.
3 INSTALLATIONEN 3.1 Verpackung der Produkte Alle Komponenten werden in einer Box geliefert. Die erste Schicht des NX510: Die zweite Schicht des NX510: Liste der Komponenten: Name des Gerätes Das Modell Die Bilder Anzahl Elektrisches Lenkrad CES-T Receiver PA-3 TABLETTEN...
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Radwinkelsensor Gassensor Die Kamera F23A220-FC Der Abschlag Doppelter Hülsenarm Standard Ständer T-förmige Halterung T-Mount Kit (A&B) Integriertes Hauptkabel Radwinkelsensorkabel Kamerakabel Funkantenne...
3.2 Installationsschritte 3.2.1 Liste der Werkzeuge Die Werkzeuge Das Material Die Bilder Anzahl Zweck: H6-6mm M8*60 Sechskantschraube Innensechskants Fixed T Mount Kit (A&B) chrauben PH2-5mm M5*11 Befestigen Sie die Hülse am Kreuzschrauber Kreuzschraube elektrischen Lenkrad 16 mm Befestigung des T-Halters am M10 Mutter Schraubenschlü...
Totzone (Lenkspiel) geeignet ist. Totzone < 20° Verfügbare Bereiche 20° < Totzone < 70° Kann verwendet werden, um den NX510 zu montieren, aber die Totzone muss auf 10 ~ 30 Grad geändert werden. Totzone > 70° Repariere zuerst das Fahrzeug.
d) Bevor Sie das Gehäuse auf das Lenkrad montieren, versuchen Sie es mit dem Spline, um die richtige Größe zu überprüfen. 3.2.4 Lenkradmontage A) Wenn die Hülse mit dem Spline zusammenpasst, entfernen Sie die Schutzabdeckung des Lenkrads, legen Sie die Hülse hinein und befestigen Sie die Hülse mit M5*11 Kreuzschrauben (6);...
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b) Installation einer T-Halterung oder einer Standardhalterung am Motor mit einer Sechskantschraube M5*16 (2); Befestigen T-Befestigungssatz Welle M8*60 Sechskantschrauben (2); d) Einfügen der T-förmigen Halterung durch den T-förmigen Befestigungskit; e) Halten Sie das Lenkrad und ziehen Sie die Spline-Schraube mit einem Werkzeug fest;...
f) Schrauben Sie die T-Halterung mit der M10-Mutter (2 Stück) an den T-Befestigungssatz an; g) Schließlich das Lenkrad schütteln, prüfen, ob es befestigt ist, und nochmals prüfen, ob das Lenkspiel zu groß ist. 3.2.5 Installation des Empfänger A) Der Empfänger muss so weit wie möglich auf der Mittelachse des Daches angebracht werden, und die Einbaurichtung sollte so parallel wie möglich zum Fahrzeug sein.
3.2.6 Installation des Tablet Für die Installation des Tablets muss der Kugelsitz an der in der Abbildung gezeigten empfohlenen Position installiert werden, um Schäden am Originalautokabel zu vermeiden. Normalerweise gibt zwei Montagemethoden, Montagehalterung zu befestigen. a. Bohren Sie mehr als 3 Schwalbenschwanzschrauben in die A- oder B-Säule, um den Kugelsitz zu befestigen, und montieren Sie das Tablet mit dem RAM-Halter.
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c) Nach Abschluss der Installation kann das Tablet an die richtige Position angepasst werden;...
3.2.7 Installation des Radwinkelsensors A) Es wird empfohlen, den Radwinkelsensor möglichst waagerecht am rechten Lenkrad anzubringen, um Kollisionen mit dem Fahrzeug zu vermeiden; b) Achten Sie darauf, die Montageplatte auf der Radplattform zu montieren. 3.2.8 Installation der Kamera Die Kamera kann überall montiert werden (innerhalb der Länge des Kabelbaums).
3.2.9 Kabelanschluss Name Diagramm des Kabels Die Verbindung A Empfänger B Motor C Radwinkelsensorkabel Integriertes D Tablet-PC Port 3 Hauptkabel E Batterie F Tablet Port 1 G: Kippschalter H Kamera Die Kamera I Tablet PC Port 2 Kabel Radwinkelse K Radwinkelsensor nsorkabel a) Vorsichtsmaßnahmen für die Verdrahtung ·...
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der Kabelbaum in der Kabine angeordnet; · Achten Sie bei der Verdrahtung darauf, hohe Temperaturen, ölige, scharfe und abgenutzte Bereiche, Bereiche in der Nähe von Lüftern, Auspuffrohren usw. zu vermeiden; · Halten Sie eine bestimmte Länge bei der Verdrahtung, um zu eng und zu locker zu vermeiden;...
ER-2 Rx-Funkgerät angeschlossen werden, um Daten von der Basisstation zu empfangen, wenn der Kunde den eingebauten Funkmodus nutzen möchte. a) Bevor Sie das Funkmodul installieren, schalten Sie bitte das NX510-System aus. b) Das Produktpaket ER-2 enthält ein externes Funkmodul, eine Funkantenne und einen Kabelbaum.
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Kabel für Funkkonverter: c) Der Kabelbaum ist wie folgt verbunden, 1 bedeutet einen Funkantennenanschluss; 2 steht für den Kommunikationsport; 3 bedeutet Tablet-Port 3; 4 Verbinden Sie das Hauptkabel; 5 bedeutet zwei AMP-Ports für andere CHCNAV-Geräte und ist für den NX510PRO/PLUS nicht gültig.
Softwarekonfiguration siehe Kapitel 4.2.7.1 Interne und externe Funkgeräte 4 Funktionen der Software 4.1 Haupt-Schnittstelle 1. Satellitenstatus. Es gibt zwei Zahlen, die in Form von X/Y angezeigt werden. X steht für die Anzahl der verfolgten Satelliten; Y steht für den RTK-Status: 1: Single/autonom 2: DGPS/SBAS 4: Feste 5: Floating 2.
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Tipp: Klicken Sie auf die Statusleiste des Satelliten, um die GNSS-Korrektureinstellungen 4. . Querabweichung Die Echtzeitabweichung zwischen der aktuellen Fahrzeugposition und der Markierungsanleitung. Der Wert ist negativ, wenn sich das Fahrzeug auf der linken Seite der Führungslinie befindet, und positiv, wenn sich das Fahrzeug auf der rechten Seite der Führungslinie befindet.
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Arbeitsbereich: Es gibt überlappende Mal-/Zeichenbereiche. Restfläche:Das Gebiet abzüglich der effektiven Fläche von der Randfläche. Grenzbereich: Der innere Bereich der Grenze. Aktive Fläche: Zeichnung/Zeichnung Fläche ohne Überlappung. Dieses Tool zeigt alte Aufgaben und ermöglicht neue zu erstellen. 8. Hilfe. Sie umfasst Anleitungen zum Umdrehen des Headings, Berechnen von Inline-Offsets, Neue AB-Linien-Anleitung, Remote-Assistent, Einstellung der Arbeitsbreite, Ein-Klick-Hochladen von Protokollen und Parametern.
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B: Implementierung der Konfiguration Breite: Implementieren Sie die Breite, der Standardwert ist 6m. Zeilenabstand: Abstand zwischen zwei Durchgängen, Standardwert ist 0m. Aufhängepunkt: Die Entfernung vom Aufhängepunkt zum Gerät, der Standardwert ist 0 Meter. Der aktuelle Algorithmus verwendet diesen Wert nicht und hat daher keine praktische Bedeutung.
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10. Konfiguration der Helligkeit.Drei Modi sind verfügbar: Sonnig, Bewölkt und Nacht 11. Guide switch buttons. Wenn das Feld mehrere Leitungen enthält, klicken Sie auf die Schaltfläche, um die Leitungen schnell zu wechseln. 12. Der Kompass. Klicken Sie einmal, um grundlegende Informationen anzuzeigen, und klicken Sie sieben Mal hintereinander, um Debugging-Informationen anzuzeigen.
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18. Linienversatz. A: Führung nach links B: Offset-Abstand eingeben, max. 999cm C: Der Guide bewegt sich nach rechts D: Setzen Sie die laterale Abweichung und die aktuelle Guidance-Zählung auf Null 19. Schnelle Anpassung der Lenkradamplitude und Frequenzparameter. PGain: Der Motor regelt das Drehzahlverhältnis. Je kleiner der Wert, desto langsamer die Anpassung.
Automatischer Modus: Beim Einschalten in den Automatischen Modus wird die Spur automatisch geöffnet. 21. Fahrzeuge und Führer. 22. Einstellungen Klicken Sie darauf, um direkt zur Schnittstelle mit allen Funktionen zu gelangen. 23. Eingreifen oder ablösen. Automatisch: Manuell: 4.2 Systemeinstellungen 4.2.1 Leitlinien 4.2.1.1 Leitlinien Hauptschnittstelle A: Klicken Sie darauf, um die Anleitung zu importieren/zu exportieren.
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und alle Pfadlinien. Eine Omni-Path-Linie bezieht sich auf ein Linienprojekt mit Hunderten/Tausenden von Linien, die im Voraus mit Desktop-Software geplant wurden. AB Linie mit Koordinateneingabe: A+ Linie mit Koordinateneingabe:...
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Teilen Sie den Code: Holen Sie sich den Code von einem anderen NX510 AGNAV 3.0 kann auch Leitfäden über freigegebenen Code und SHP-Dateien exportieren.Die exportierte SHP-Datei wird Navigationszeile ES-CHCNAV-AGNAV 3.0-SHP Export gespeichert.
B: Suchanleitung nach Name oder Typ. C: Neue Leitlinien. D: Anleitung zum Entfernen. E: Leitfaden für die Redaktion. Bearbeiten Sie den Benchmarknamen oder setzen Sie den Offset-Wert auf Null F: Anwendung ausgewählter Kriterien. G: Legen Sie die Richtlinien für die U-Turn-Methode fest. H: Hier können die Azimut- und Offset-Werte der aktuellen AB-Linie aufgezeichnet werden.
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Mittelpunkt (Zweipunkt/Dreipunkt): Die kreisförmige Kurve kann in Situationen angewendet werden, in denen das Fahrzeug automatisch kreisförmig fährt, z. B. beim Mähen. 90°-Linie: Drehen Sie die AB-Linie oder die A+-Linie um 90°, so dass die AB-Linie oder die A+-Linie in der Leitlinienliste vorhanden sein muss. Parallele Kurven: Erstellen Sie eine Kurve und generieren Sie andere Kurven, die parallel und konsistent zu ihr sind.
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Eine traurige Zeile: Wählen Sie die reguläre Eggenlinie und klicken Sie auf Erstellen; Klicken Sie auf das Symbol [A] in der unteren rechten Ecke, um die Fahrzeugplanungsgrenze zu fahren; Klicken Sie nach dem Zeichnen auf das Symbol [B] in der unteren rechten Ecke;...
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Das System plant die sparsamste Diagonale und das Fahrzeug kann dann automatisch auf der geplanten Route fahren. Freie Kurve: Wählen Sie die freie Kurve und klicken Sie auf Erstellen; b) Klicken Sie auf A, um die Kurve zu starten;...
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Klicken Sie auf Pause, um eine gerade Linie zu erstellen; d) Klicken Sie auf Start, um die Kurve fortzusetzen;...
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e) Klicken Sie auf B, um die Linienerstellung abzuschließen. Weglinie: Wählen Sie die Pfadlinie; Klicken Sie auf A, um die Zeile zu starten;...
Klicken Sie auf B, um die Zeile zu beenden; 4.2.1.3 U-Turn Derzeit werden zwei U-Turn-Modi unterstützt .
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Mit dem Modus 1 "Birne" U-förmige Kurve, kann es unterstützen, um Reihen-Sprünge zu tun. Es kann auch einige der folgenden Parameter konfigurieren; Unterstützung für U-Turn: Option zum Aktivieren/Deaktivieren der U-Turn-Funktion; Distanz zum AB-Punkt: Aktiviert/deaktiviert die Option für die automatische Kehrtwende, die abhängig von der Distanz zum AB-Punkt ausgelöst wird; Erste Linienumdrehung: Option zum Festlegen der Richtung der ersten Linienumdrehung;...
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Wenn das ausgewählte Überspringungsverhalten 2 oder höher ist, folgt es dem wie folgt entworfenen Pfad: Für den Modus 2 "Fischschwanz" -Kurve können Sie einige der folgenden Parameter konfigurieren;...
Minimaler Wenderadius: bezieht sich auf den maximalen Wendewinkel des Vorderrads, der Standardwert ist 5. Eingangsgrad: Winkel zwischen Fahrzeug und nächster Führungslinie für vorzeitiges Einschalten. Der Standardwert ist 0, der Bereich ist 0-30 und der empfohlene Wert ist 15. 4.2.2 Farm 4.2.2.1 Farm Hauptschnittstelle A: Klicken Sie auf diesen Button, um eine Farm mit einer SHP-Datei und einer ISOXML-Datei zu importieren/zu exportieren.
B: Schnell nach Farmen suchen mit Stichwörtern, bei vielen Farmen. C: Neue Farm. D: Farm löschen. Der aktuelle und der letzte Farm können nicht entfernt werden. E: Bearbeiten Sie die Farm, bearbeiten Sie den Namen der Farm. F: Wenden Sie das ausgewählte Feld an. G: Geben Sie die Felderstellungsschnittstelle ein.
SHP-Datei wird im Exportfeld ES-CHCNAV-AGNAV 3.0-SHP gespeichert. B: Suchfeld. C: Klicken Sie auf diesen Button, um zu einem Feld zu wechseln, das nach Entfernung oder Erstellungszeit sortiert angezeigt wird. D: Neues Feld. E: Löschen Sie das Feld. Das aktuell angewendete Feld und das vorherige Feld können nicht gelöscht werden.
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Die Software kehrt zur Hauptschnittstelle zurück, um die Erstellung zu starten, folgen Sie bitte den Anweisungen, um zu beenden. a) Klicken Sie auf Start, um die Grenze zu erstellen. b) Fahren Sie das Fahrzeug um das Feld und zurück zum Ausgangspunkt.Klicken Sie dann auf Ende.
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Sie die Grenzdatei aus und importieren Sie sie. 2 Leitlinien Sie können auch Richtlinien in dieser Schnittstelle erstellen, siehe 4.2.1 LeitlinienSiehe Details.Exportierte Dateien werden in ES-CHCNAV-AgNav3.0-Shp Export-Boundary gespeichert. 3 Aufgaben A: Neue Mission. B: Aufgabe exportieren Die exportierte CSV-Datei wird in ES-CHCNAV-AGNAV 3.0-Task-Export gespeichert.
C: Löschen Sie die Aufgabe. Die aktuell angewendete Aufgabe und die vorherige Aufgabe können nicht gelöscht werden. D: Editing tasks. E: Wenden Sie die ausgewählte Aufgabe an. F: Klicken Sie für einen detaillierten Bericht. 4.2.3 Die Werkzeuge Klicken Sie auf Neu/Bearbeiten und dann können Sie die Parameter des Werkzeugs festlegen.
4.2.5 Kalibrierung der Lenkung Stellen Sie vor der Kalibrierung sicher, dass das Satellitensignal und die Genauigkeit nicht abnormal sind, siehe Master Interface-3 GNSS-Modus PositionsgenauigkeitSiehe Details. 4.2.5.1 Installationseinstellungen A) Festlegung der Basisinformationen A: Modelle: Derzeit unterstützt Vorder-, Hinter-, Raupen-, Gelenk- und Umlenkung. B: Lenksteuerung: Derzeit werden hydraulische und motorische Antriebe unterstützt.
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Messen und geben Sie die Parameter des Fahrzeugs in Metern ein. Achsabstand vorne und hinten (A): Messen Sie den Abstand zwischen der Rotationsachse des Vorderrads und der Rotationsachse des Hinterrads. Bitte beachten Sie, dass das Maßband parallel zum Boden verlaufen muss. Implementieren Sie zwei Punkte (B): Verwenden Sie den Standardwert 0, der in zukünftigen Entwicklungen verwendet wird.
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in der Montagefehlerkalibrierung zu erledigen. Antennenposition von C: entsprechend der Empfängerposition ausfüllen. Hinterachse (D): Messen Sie den horizontalen Abstand zwischen der Mitte der Antenne und der Mitte des Hinterrads. (Es ist bequem und genau, die Mitte der Antenne und die Mitte des Hinterrads auf den Boden zu projizieren und dann zu messen.) Antennenposition: Relative Position zwischen der Mitte der Antenne (die Position der Mitte der Antenne sollte sich auf die blaue Anzeige beziehen) und der Hinterachse.
Klicken Sie auf Fertig stellen. 4.2.5.2 Radwinkelsensor Standardwerte für statischen Schwellenwert Initialisierungsschwellenwert sind 0,5 bzw. 1,0. Klicken Sie auf Fertig stellen, um zur Lenkungsreglerkalibrierung 4.2.5.3 Steuerung der Lenkung Bevor Sie mit der Kalibrierung beginnen, vergewissern Sie sich, dass das elektrische Lenkrad eingeschaltet ist und dass 10 * 30 Meter freie Fläche vor dem Fahrzeug reserviert sind.
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Das Fahrzeug wird automatisch in der Linie "S" vorwärts fahren. Nachdem die Kalibrierung der Lenksteuerung abgeschlossen ist, wird die Kalibrierung des Installationsfehlers automatisch Klicken Sie auf Parameter und hier kann es einige notwendige Parameter ändern. Drehmoment: Die Kraft, mit der das automatische Fahren durch manuelles Drehen des Lenkrads gestoppt wird, beträgt mindestens 3 und maximal 15.
Schwellenwert auf 0,3 erhöht werden, um die Erfolgsrate zu verbessern. Lenkverhältnis: Proportionales Verhältnis zwischen dem Drehwinkel des Lenkrads und dem vom Lenkrad kalibrierten Drehwinkel des Rades. Lenkverhältnisversatz: Der Lenkradwinkel und der Lenkkalibrierungsradwinkel sind asymmetrisch zu dem linken und rechten Drehwinkel; Bei Fahrzeugen mit nur einem Lenkzylinder an den Vorderrädern ist der Wert um ±5 zu hoch, bei Fahrzeugen mit zwei Lenkzylindern um 0.
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Klicken Sie dann auf Start und es wird automatisch eine Anleitung gesetzt. Das Fahrzeug wechselt in den Automatikmodus. Wenn die Entfernung vom Start mehr als 30 Meter beträgt, stoppen Sie das Fahrzeug und klicken Sie auf Next. Es wird dann den Endpunkt aufzeichnen und in den manuellen Modus wechseln.
Klicken Sie End auf Fertig stellen, um die Kalibrierung abzuschließen. 4.2.5.5 Erweiterte Einstellungen In dieser Schnittstelle kann es erweiterte Parameter ändern, klicken Sie auf Bearbeiten und geben Sie das Passwort 012 für die Bearbeitung ein. Overall enabled: It can optimize the problem of fixed quer bias after the front turning vehicle closed, and see Für andere Fahrzeuge ist keine Abschaltung erforderlich.
WAS Gain: Default is 20, working only in without angle mode. Je geringer die Lenkempfindlichkeit ist, desto empfindlicher ist das Vorderrad. Dieser Wert muss reduziert und auf 10 gesetzt werden, wenn das Lenkspiel des Fahrzeugs groß ist oder der Arbeitsboden weich geneigt ist. Cross Trajectory Gain, Course Gain: Keine Anpassung erforderlich, verwenden Sie Online-Aggression, um die Empfindlichkeit anzupassen.
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Die Marke Das Gehäuse optum 2704/optum 3004 PWM: Magnum 3154/Magnum 3404/Puma 230 New Holland T7.195/T7.230/T7.255/T7.295/T7.315 Macy MF5600/MF5700/MF6600/MF6700/MF7600/MF8700/5s/6s/7s/87 Ferguson 00s/8S.205 Deutz Serie 6185/Serie 7250/Serie 9340 Steyr 6300 McCormick Keine Kabelbaumanschluss CANBUS: Zwei Kabel PN: 4103020172 und 4103020173...
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PWM: 4103020171 SPS-Steuerung PN: 4105170013 Installation von CANBUS Anmerkungen Die hydraulische CANBUS-Position und der hydraulische Schaltknopf in der Kabine sind von verschiedenen Marken oder Modellen unterschiedlich und müssen richtig gefunden werden. Zum Beispiel, Die neue DEUTZ Serie 9 E--Tank H F--Tank L Öffnen Sie den ersten Schalter, drücken Sie lange, um den zweiten Schalter zu öffnen...
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DEUTZ 6 Series E--Tank H F--Tank L Schalten Sie nur einen Schalter ein Die Stufen 1. Die CANBUS-Schnittstelle in der hydraulischen Traktorkabine richtig gefunden, hier am Beispiel des Steyr 6300 Traktors,...
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Datenkommunikation an die Motorschnittstelle des NX510 Hauptkabels angeschlossen ist. 5. Je nach Benutzersituation wird die Stromversorgung über das Hauptkabel NX510 in der Traktorkabine oder über die Traktorbatterie angeschlossen. 6. Die Installation des NX510 PA-3, der Kamera und des Tablets usw. an der...
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Installation von PWM Die Stufen 1. Das PWM-Kabel hat vier Anschlüsse, Anschluss 1 an den Motorstecker am Hauptkabel des NX510 Anschluss 2 an PWM 40-poligen Stecker am Traktor Anschluss 3 an die CHC SPS Steuerung Anschluss 4 ist mit dem Startmagnetventil am Traktor verbunden.
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3. Ziehen Sie den Stift und heben Sie den Griff an der Vorderseite der Motorhaube an, um die Motorhaube zu öffnen. Verdrahten Sie den schwarzen 2-poligen Deutsch Enabler Magnetventilstecker an der Schnittstelle. Das Kabel unter der rechten Seite der Kabine ist mit dem werksseitigen Lenkventil verbunden, in dem das Magnetventil aktiviert ist.
5. Das Fahrzeug ist mit einem geführten Kippschalter ausgestattet, der die Lenkventile antreibt. Der Schalter befindet sich auf der rechten Konsole. Dieser Schalter muss in der aktivierten Position eingestellt werden, um die Maschine automatisch zu steuern. Hinweis: Wenn sich der Schalter während des Startens des Fahrzeugs in aktivierter Position befindet, kann es erforderlich sein, das Navigationssystem zyklisch zu schließen und zu öffnen, um das Navigationssystem zu entsperren.
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wählen Sie dann die richtige Marke und das richtige Modell aus und klicken Sie schließlich auf Übernehmen, um fertig zu sein. 2. Klicken Sie auf, um die Kalibrierung zu steuern 3. Wählen Sie das richtige Modell, Lenkungssteuerung und Radwinkelsensor, wie in der Abbildung unten gezeigt...
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Der ursprüngliche Winkelsensor dieses Fahrzeugs muss manuell kalibriert werden. 1) Wählen Sie den manuellen Modus 2) Drehen Sie das Rad, um zu sehen, ob sich die Rohdaten geändert haben 3) Drehen Sie das Rad in die Mitte, um einen Wert zu erhalten, dann setzen Sie 4) Drehen Sie die Walze um ca.
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richtig funktioniert, stellen Sie bitte die maximale Spannung und Offset-Spannung ein, damit es richtig funktioniert. Description: a) Ansprechlinearität: Stellt den Prozentsatz zwischen der minimalen Spannung und der maximalen Spannung dar, 1 steht für 1%, was dem minimalen Spannungswert entspricht, 100 steht für 100%, was dem maximalen Spannungswert entspricht.
Schließlich ist es notwendig, die Einbaufehlerkalibrierung gemäß der üblichen NX510-Vorgehensweise durchzuführen. 4.2.7 Empfänger Bevor Sie die Software kalibrieren und verwenden, stellen Sie den Empfang des Satellitensignals ein und überprüfen Sie die Verfügbarkeit. Klicken Sie auf den Pfeil, um den Signalempfangsmodus auszuwählen (Sie können auch auf diese Schnittstelle zugreifen, indem Sie auf die Statusleiste des Satelliten auf der Hauptschnittstelle klicken).
4.2.7.1 Interne und externe Funkgeräte Beachten Sie nach dem Einstellen des Funkmodus der Basisstation, dass Kanal, Frequenz, Protokoll, Bandbreite und Baudrate mit der Basisstation identisch sind. Wenn der externe Funkmodus verwendet wird, erkennt das System automatisch das Funkmodul und geht in die Konfigurationsschnittstelle. Klicken Sie auf den Konfigurationsmodus und wählen Sie den entsprechenden Kanal, das Protokoll, die Frequenz und die Baudrate aus, um die Funkbasisstation zu verknüpfen.
4.2.7.2 Mehrere Arbeitsmodi Netzwerk anzeigen: Verwenden Sie das Netzwerk, in das die SIM-Karte in Ihrem Tablet eingesteckt ist. Controller-Netzwerk: Verwenden Sie das Netzwerk, in das die SIM-Karte im Empfänger eingesteckt ist. Multi Network: Automatische Anwendung optimalen Signals Display-Netzwerk oder Controller-Netzwerk.
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Klicken Sie auf Hinzufügen, um Basisstationsinformationen festzulegen. Derzeit unterstützt es die Protokolle CORS (NTRIP) und API. Das APIS-Protokoll ist ein CHC-eigenes Protokoll gilt zwischen CHC-Basisstationen landwirtschaftlichen Systemen. Wenn das APIS-Protokoll ausgewählt ist, stellen Sie sicher, dass IP, Port und Basisstationsnummer mit den Basisstationsempfängereinstellungen übereinstimmen.
Wenn Sie das Protokoll CORS (NTRIP) ausgewählt haben, stellen Sie sicher, dass IP, Port, Quellentabelle, Benutzername und Kennwort korrekt wie vom lokalen Anbieter angegeben eingegeben werden. 4.2.8 Das GNSS-Modell Hier kann geeignete GNSS-Modus entsprechend tatsächlichen Betriebssituation ausgewählt werden. SPP: Single Point Positioning Single...
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RTK: Echtzeit-Kinematik, die am häufigsten im Routinebetrieb verwendet wird, der auf dem Funkmodus oder dem CORS-Netzwerkmodus basiert. E-PPP: 1) BDS B2b Signal Satellite Correction Service für den neuen NX510 SE PA-3 (J1PA01980102010005) (kostenlos, aber nur für Teile Asiens mit einer Genauigkeit von 10 cm)
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Im Laufe der Zeit wird die Genauigkeit immer schlechter, so dass es notwendig ist, zurückzusetzen. Führen Sie eine RZ-Funktion gemäß den vorherigen Richtlinien aus, und dann funktioniert sie weiter wie zuvor. GLIDE: GLIDE-Technologie NovAtel bietet eine hervorragende Ü bertragungsleistung von 15 cm für Anwendungen, bei denen die relative Positionierung von entscheidender Bedeutung ist, wie zum Beispiel in der Agrarführung.
Ortungslösung in Echtzeit mit Hilfe eines präzisen Punktortungsalgorithmus zu schätzen. Wählen Sie den H-PPP-Modus in den GNSS-Moduseinstellungen aus, Betreten Sie die Hauptschnittstelle und warten Sie auf die Konvergenz 4.2.9 Setup of satellite Ephemeride löschen: Klicken Sie auf Ephemeride löschen und der Empfänger wird zurückgesetzt und verfolgt den Satelliten erneut.
Mehrere Sternbilder aktivieren/deaktivieren: Klicken Sie auf den grünen Schalter hinter dem Sternbild, um es ein- oder auszuschalten. 4.2.10 Troubleshooting Überprüfen Sie den Fehlerstatus jedes Hardwaremoduls und jeder Softwarefunktion in dieser Schnittstelle. Im Fehlerfall kann auf die Schnittstelle auch über das Symbol in der unteren rechten Ecke der Hauptschnittstelle zugegriffen werden.
4.2.11 Systemeinstellungen Grundeinstellungen 4.2.11.1 Einheiten, Sprachen usw. Die Grundeinstellungen können hier konfiguriert werden. Die Systemeinheiten umfassen internationale metrische und imperiale Einheiten. Zu den Sprachen gehören Bulgarisch, Chinesisch, Tschechisch, Dänisch, Deutsch, Englisch, Französisch, Kroatisch, Italienisch, Japanisch, Koreanisch, Litauisch, Niederländisch, Norwegisch, Rumänisch, Russisch, Slowenisch, Spanisch, Serbisch, Thai, Türkisch, Vietnamesisch, Finnisch, Portugiesisch, Lettisch, Polnisch, Ukrainisch und Ungarisch.
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Meter betragen, um eine bessere Glätte zu erhalten. Maximale Punktzahl 1800. Kamerakanal: Derzeit ist nur der Standardkanal 5 für Kameras verfügbar.
Alarmeinstellungen 4.2.11.2 Hier können der Alarmmodus und der Schwellenwert entsprechend dem tatsächlichen Betriebsszenario eingestellt werden. Abstand Zeilenende: Es wird alarmiert, wenn es sich der Grenze/AB-Linie innerhalb der Schwelle nähert. Wenn nur die AB-Linie vorhanden ist, erkennt das System den Abstand zum A/B-Punkt; Wenn es nur Grenzen gibt, erkennt das System die Entfernung von der Grenze;...
4.2.11.3.1 Empfänger NMEA-Ausgang Wenn der Empfänger COM2 als Ausgangs-NMEA eingestellt ist, muss das COM2-NMEA-Kabel (PN: 4103020118) verwendet werden. Gehen Sie zum Empfänger NMEA Ausgang, dann kann es wählen, ob der Header GP oder GN Format ist, je nach Decodierungsmethode des Endgeräts, und 7 verschiedene NMEA Nachrichtentypen, einschließlich GGA, VTG, GSA, GST, GSV, ZDA und RMC, mit einer Ausgangsfrequenz von 5s bis 10hz, dann kann der Benutzer die Baudrate von 9600 bis 115200 konfigurieren und schließlich muss der konfigurierte...
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zu finden, und 7 verschiedene NMEA Nachrichtentypen, einschließlich GGA, VTG, GSA, GST, GSV, ZDA und RMC, mit einer Ausgangsfrequenz von 5s bis 10hz, dann kann der Benutzer die Baudrate von 9600 bis 115200 konfigurieren, und schließlich müssen Sie den Status der Nachricht aktivieren, welche Konfiguration und klicken Sie im letzten Schritt zu öffnen.
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Signalausgangsschalter: Ein Schalter, der das 5V-Impulssignal ausschaltet. Signalausgangstyp: Es umfasst zwei Arten von Pflanzmaschine und Pflanzmaschine, 5V Impulssignal Erweiterte Einstellungen können nur nach Auswahl der Pflanzmaschine bearbeitet werden. Signalintervall: Abstandsintervall, in dem ein 5V-Impulssignal ausgegeben wird Signaleinschaltdauer: Die Dauer des Ausgangspulssignals von 5V. Seitliche Abweichungsbegrenzung: Halten Sie den Ausgang 5V-Signalausgang innerhalb der Toleranz des Autopilot-Abweichungskriteriums.
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4.2.11.3.4 Geschwindigkeitskonverter Für einige Geräte, die die Geschwindigkeit/Koordinaten des Traktors nicht über das NMEA-Protokoll oder ISOBUS-Protokoll erhalten können, aber Geschwindigkeit kann durch den Empfang des Geschwindigkeitsimpulssignals erhalten werden. Das Geschwindigkeitsimpulsmodul muss verwendet werden, um die NMEA-GPGGA/GPVTG-Information von der Tablet/dem Empfänger in ein Impulssignal zur Identifizierung des Endgeräts umzuwandeln.
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Die NMEA-Informationen werden dann dem Pulsmodul zugeführt. Nehmen Sie die Tablet-Ausgabe als Beispiel: 1.Pulsmodule: A→F, B→Geräte, C→H, D→GA Sensoren 2.Adapter NMEA Kabel: E→Port 3, G→I 3.Hauptkabel: J→Port 1 Zweitens, legen Sie die Ausgabemethode fest:...
A: Setzen Sie die Ausgabeparameter, beachten Sie, dass der Bereich 10.00-60.00; B: Prüfung des Verbindungszustands des Impulsmoduls; C:Wählen Sie die passende NEMA-Daten-Ausgabe für das verwendete Kabel aus. Klicken Sie abschließend auf "Bestätigen", wenn die Einrichtung abgeschlossen ist. Wenn die Meldung "Erfolgreich" auf dem Bildschirm erscheint, wird die NMEA-Daten in ein Geschwindigkeitspulssignal umgewandelt und an Ihr Gerät ausgegeben.
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Anweisungen nach links und rechts; Wenn die Geschwindigkeit unter den eingestellten Wert fällt, wird das elektrische Lenkrad verriegelt und dreht sich nicht. RTX-Parameter: Im NX510 PRO RTX-Modus kann sich die Positioniergenauigkeit bei höheren Breitengraden erheblich ändern und der Wert kann erhöht werden. Der Standardwert ist 0.03 und reicht von 0.03 bis 0.15.
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das neue Passwort zu definieren. Merken Sie sich bitte die Passwörter f ü r verschiedene Geräte in Ihrer Datenbank. Produktionstest: Wird vom Produktionsteam zum Testen verwendet. Boundary Cut: Wenn es eingeschaltet ist, wird der Guide nur innerhalb der Grenzen angezeigt.
Implementierung, den Zeilenabstandswert und die Leitlinieninformationen auf der Hauptschnittstelle an. Einstellungen sichern und wiederherstellen 4.2.11.5 Informationen wie Kalibrierparameter und Felder können hier manuell gesichert werden, die Backup-Datei wird im CHCNAV-AGNAV 3.0-Backup gespeichert. Aber normalerweise hat die Software automatische Backups, also ist dies ein optionaler Schritt.
Die Parameter 4.2.11.6 In der Parameterschnittstelle kann der Benutzer IMU-Informationen, alle Fahrzeuggrößen, Konfigurationsinformationen und Hardwareinformationen in Echtzeit anzeigen. Einstellung der Parameter 4.2.11.7 Es kann einige Parameter über diese Seite ändern, was normalerweise nicht erforderlich ist.
4.2.12 APN Einstellungen Die APN-Informationen können entsprechend dem lokalen SIM-Kartenanbieter eingestellt werden. Nachdem Sie die SIM-Karte in Ihr Tablet/Receiver eingesteckt haben, müssen Sie die Informationen, die Sie von Ihrem lokalen SIM-Kartenanbieter erhalten haben, manuell eingeben und auf Übernehmen klicken. 4.2.13 Sicherheit Um die Sicherheit zu gewährleisten, kann der Benutzer derzeit dabei unterstützt werden, die maximale autonome Fahrgeschwindigkeit und die maximale Geschwindigkeit einzustellen, die das autonome Fahren in Eingriff bringt.
Maximale Geschwindigkeit des autonomen Fahrens 4.2.13.1 Legen Sie die maximale Autopilot-Geschwindigkeit fest, um sicherzustellen, dass das Fahrzeug im Autopilot-Modus die vorgegebenen Schwellenwerte nicht ü berschreitet. Wenn die aktuelle Geschwindigkeit niedriger als die Geschwindigkeitsbegrenzung von 2 km/h ist, gibt es Eingabeaufforderungsinformationen und Tonalarme, die den Benutzer daran erinnern, dass die aktuelle Geschwindigkeit nahe der maximalen Geschwindigkeitsbegrenzung liegt.
Maximale Geschwindigkeit, automatischen 4.2.13.2 Lenkmodus zu aktivieren. Maximale Geschwindigkeit zur Aktivierung des Autopiloten; überschreitet die aktuelle Geschwindigkeit diese Schwelle, kann der Autopilotmodus nicht aktiviert werden. Standardmäßig beträgt die maximale Geschwindigkeit, um den Autopiloten zu aktivieren, 12 km/h, und der Konfigurationsbereich liegt zwischen 1 km/h und unendlich.
Manuelle Überschreitung 4.2.13.3 Die manuelle Überholfunktion ermöglicht es dem Benutzer, im Notfall das Lenkrad zu drehen, um den autonomen Fahrmodus zu verlassen. Ermöglicht die Einstellung verschiedener Stufen, um den Autopiloten manuell zu verlassen, einschließlich der vier Modi einfach, mittel, schwierig und verboten. Ermüdendes Fahren 4.2.13.4 Um die Sicherheit zu gewährleisten, können Benutzer derzeit bei der Einstellung von...
Autopilot Schalter Motorknopf 4.2.13.5 Ermöglicht die Steuerung des autonomen Fahrmodus über die Motortaste. The default option is open and some users can deaktivieren it for security reasons. 4.2.14 About Überprüfen Sie die Software- und Firmware-Version auf dieser Schnittstelle.
4.2.14.2 Es gibt zwei Möglichkeiten, die öffentlichen Funktionen der Software zu registrieren. a) Registrierung von Dateien/Codes. 1) [Einstellungen]-[About]-[Register] 2) Geben Sie dem CHCNAV-Techniker die Seriennummer des Tablets und dieser wird Ihnen die Registrierungsunterlagen/-codes zur Verfügung stellen. 3) Kopieren Registrierungsdatei bestimmtes Verzeichnis: Home/CHCNAV/AgNav3.0...
Ablaufdatum anzuzeigen. b) Melden Sie sich online an. Verbinden Sie das Tablet mit dem Internet und stellen Sie dem CHCNAV-Techniker das Tablet SN zur Verfügung und starten Sie schließlich die Software nach Benachrichtigung des CHCNAV-Technikers, um die neue Registrierung zu aktivieren.
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1. PA-3 Firmware online upgraden Klicken Sie auf PA-3 Firmware Online-Upgrade Laden Sie die Firmware über das Tablet-Netzwerk herunter und aktualisieren Sie sie. Wenn die Softwareversion die folgende 1026-Version ist, müssen Sie vor dem Update den Multi-Netzwerk-Modus auswählen. 2. Software-Online-Upgrade Klicken Sie auf die veröffentlichte Software, um online zu aktualisieren, und klicken Sie dann auf Upgrade-Installieren, um zu öffnen, nachdem das Meldungsfeld angezeigt wurde.
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und wählen Sie die Firmware-bin-Datei aus, um die Firmware zu aktualisieren. 4. Firmware Webseiten-Upgrade a) Fragen Sie einen technischen Ingenieur nach der neuesten Firmware. Zum Beispiel ist die Firmware-Version 2.9.5.5 wie folgt. b) Verbinden Sie sich mit dem Empfänger WiFi namens "GNSS-XXXXXXX". c) Öffnen Google Browser, geben Sie 192.168.1.1 und...
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6. Erneuerung der Motoren In einigen Fällen muss auch die Firmware des Motors aktualisiert werden, aber der Motortyp muss CES-T 5.1 (PN: 4006020035) sein, und CES-T 3.X kann nicht mehr aktualisiert werden. Es gibt zwei Möglichkeiten, CES-T5.1 zu aktualisieren. A. Aktualisierungen online 1) Die Software- und Firmware-Version sollte 3.8.2.8-OS.
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aktualisieren. 4) Die Firmware wird automatisch aktualisiert und warten Sie etwa 5 Minuten. Berü hren Sie das Lenkrad zu diesem Zeitpunkt nicht, um Schäden zu vermeiden. B. Aktualisierung der Website 1) Verbinden Sie sich mit dem Empfänger WiFi namens "GNSS-XXXXXXX". 2) Öffnen Sie Google Browser, geben Sie 192.168.1.1 und geben Sie Firmware-Motor Firmware Update.
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Wählen Sie die Firmware-Datei aus und klicken Sie auf Bestätigen. 4) Warten Sie etwa 5 Minuten, um das Update abzuschließen.
5 Kurzanleitung 5.1 Anschalten Drücken Sie einmal den Wippschalter und das System startet, wenn die grüne Kontrollleuchte leuchtet. Hinweis: Bitte drehen Sie das Lenkrad nicht, wenn Sie das System einschalten, da die elektrische Chance intern initialisiert wird. 5.2 Einstellung und Kontrolle des Empfängers Klicken Sie auf die Statusleiste in der linken oberen Ecke, um die GNSS-Korrektureinstellungen einzugeben, siehe 4.2.8 Das...
5.4 Leitlinienseinstellungen Klicken Sie auf die Hauptschnittstelle, um die Leitlinieneinstellungen einzugeben. LeitlinienSiehe Details. 5.5 Starten Sie den Autopiloten Wenn Sie die obigen Schritte abgeschlossen haben, klicken Sie auf Start Autopilot. 5.6 Ausschalten Auf Knopfdruck erlischt das grüne Licht und das System wird ausgeschaltet.
2. Bitte zerlegen Sie die Hauptkomponenten des Systems nicht. Bei Bedarf wenden sich bitte China Navigation After-Sales-Service-Center support@chcnav.com. 3. Bitte befolgen Sie die Anweisungen im Benutzerhandbuch, um das Gerät zu verwenden. 4. Überprüfen Sie regelmäßig jede Schraube, jeden Kabelbaum und jeden Stecker des Systems, wie z. B. Steuerschrauben, Winkelsensor-Befestigungsschrauben, Datenkabelstecker usw.
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0,05°/s Ausgangsrauschen Beschleunigungsgenauigkeit: 30ug Null-Offset-Stabilität 1 mg Nullabweichung Wiederholbarkeit 0,7 mg Ausgangsrauschen Genauigkeit des Kurswinkels: ± 2,5° Roll- und Nickwinkel: ± 0,3/0,8° Power Supply (9-36) Volt DC Abmessungen 220 * 205 * 60 mm Das Gewicht 1,5 kg Das Material PC + PBT, ADC12 -25℃~+70℃...
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Der Bildschirm 10.1 in. Auflösung 1024*600 Art des Bildschirms Kapazitiver Touchscreen Helligkeit 750 nit Input Output 2*CAN, 2*RS232, Kameraeingang*2 4G: EG25; WIFI/BT: AW-NM372SM Kommunikation 2,4 GHz WIFI, IEEE 802.11 b/g/n; BT 4.0 USB 2.0*1 Power Supply (9-36) Volt DC Die Knöpfe 1* Power, 3* Taster Abmessungen 281 * 181 * 42 mm...