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CHCNAV NX510 Originalbetriebsanleitung
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Inhaltsverzeichnis

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Original
Betriebsanleitung
Lenkassistenzsystem
CHCNAV NX510
CHC-Navigation
Building D, NO. 599 Gaojing Road, Qingpu
District, 201702 Shanghai, China
Telefon: +86 21 542 60 273
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Verwandte Anleitungen für CHCNAV NX510

Inhaltszusammenfassung für CHCNAV NX510

  • Seite 1 Original Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHCNAV NX510 CHC-Navigation Building D, NO. 599 Gaojing Road, Qingpu District, 201702 Shanghai, China Telefon: +86 21 542 60 273...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Bestimmungsgemäße Verwendung ................. 20 4.2.1 Verwendungszweck ..................20 Technische Daten ..................... 21 4.3.1 Produktkennzeichnung ..................22 Transport, Verpackung und Lagerung ................22 Allgemeine Hinweise zum Transport ................ 22 Verpackung ......................23 Entfernen der Verpackung ..................23 _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...
  • Seite 3 Überprüfung des RTK-Signalstatus ................49 Einstellung der Fahrzeugdaten ................. 50 Kalibrieren der Lenkung ................... 52 7.9.1 Lenkungseinstellungen ..................52 7.9.2 Winkelsensor Einstellungen ................54 7.9.3 Automatische Lenkradkalibrierung ..............55 7.9.4 Manuelle Lenkradkalibrierung ................56 _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...
  • Seite 4 Ersatz- und Verschleißteile ..................94 10 Reinigen ........................... 94 11 Fehlersuche und Störungsbeseitigung ................95 11.1 Remote-Assistent ..................... 95 12 Demontage und Entsorgung .................... 96 13 EU-Konformitätserklärung ....................98 14 Anhang ..........................99 14.1 Warnhinweise ......................99 _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 5: Allgemeines

    Der Hersteller kann für Schäden irgendwelcher Art, Betriebsausfälle oder Unfälle nicht haftbar gemacht werden, wenn die Sicherheitshinweise beziehungsweise Wartungs- und Betriebsvorschriften die in Betriebsanleitung sowie enthaltenen Dokumentation Unterlieferanten für alle enthaltenen Bauteile nicht in vollem Umfang eingehalten werden. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 6: Urheberrecht

    Website ����: www.chcnav.com Der Nutzungsnehmer darf ohne schriftliche Genehmigung den Inhalt dieser Betriebsanleitung kopieren, vervielfältigen oder zum Zwecke des Wettbewerbs verwenden oder Dritten mitteilen. Änderungsübersicht Geändert Geändert Revision: Art der Änderung: durch: Driefmeier 07.05.2024 Erstausführung _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 7: Sicherheit

    Wenn die Information nicht befolgt wird, sind Sachschäden sowie leichte oder mittlere Körperverletzungen die Folgen. HINWEIS Bezeichnet allgemeine Hinweise, nützliche Anwender-Tipps und Arbeitsempfehlungen, welche aber keinen direkten Einfluss auf die Sicherheit und Gesundheit des Personals haben. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 8: Allgemeine Sicherheitshinweise

    Netzschalter ausgeschaltet sein; der Monitor außerhalb des vorgeschriebenen Sichtfeldes des Fahrers angebracht sein; die Funktion der Lenkung geprüft werden. GEFAHR Die automatische Lenkung muss auf allen öffentlichen Straßen und Wegen deaktiviert sein. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 9: Pflichten Und Verantwortung Des Betreibers

    Der Betreiber muss ausreichende Feuerbekämpfungssysteme zur Verfügung stellen. Der Betreiber muss dem Personal, das an der Anlage beschäftigt ist, eine bedürfnisgerecht ausgestattete Erste-Hilfe-Ausrüstung zur Verfügung stellen und das Personal in deren Verwendung ausbilden. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 10: Pflichten Und Verantwortung Des Bedienpersonals

    Das Assistenzsystem ist unter keinen Umständen zu manipulieren oder Komponenten dieser zu verändern/überbrücken. Mögliche Veränderungen sind zu melden und den Betrieb sofort zu unterlassen. Das Fahrzeug zu keiner Zeit mit eingeschaltetem Assistenzsystem unbeaufsichtigt zu lassen. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 11: Sicherheit Vor Dem Betrieb

    Der Bediener darf das System nur in Betrieb setzen, wenn er sich davon überzeugt hat, dass das Assistenzsystem und die Sicherheitsvorrichtungen sich in einwandfreiem Zustand befinden und durch die Inbetriebnahme keine Gefährdungen für Dritte entstehen. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 12: Sicherheit Während Des Betriebs

    Assistenzsystem sind aus Sicherheitsgründen ohne Genehmigung des Herstellers nicht gestattet. Es ist jede Arbeitsweise zu unterlassen, die die Sicherheit beeinträchtigen. Die Verantwortung des Systembedieners festlegen und ihm das Ablehnen sicherheitswidriger Anweisungen Dritter ermöglichen! _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 13: Sicherheit Bei Wartungs-, Reinigungs- Und Reparaturarbeiten

    Abschluss der Arbeiten wieder zu montieren. Ersatzteile müssen den vom Hersteller festgelegten technischen Anforderungen entsprechen. Dies ist bei Originalersatzteilen immer gewährleistet. Halten Sie Wasser und Feuchtigkeit fern von den elektrischen Komponenten. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 14: Elektrische Energie

    Mängel, wie lose Verbindungen, angeschmorte oder offene Kabel, müssen sofort beseitigt werden. Arbeiten elektrischen Ausrüstungen dürfen einer Elektrofachkraft oder von unterwiesenen Personen unter Leitung und Aufsicht einer Elektrofachkraft gemäß den elektrotechnischen Regeln vorgenommen werden. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 15: Lärm

    Assistenzsystem folgende Schutzvorrichtungen vorhanden: − Drehmomentbegrenzung des Lenkrad-Antriebs − Schalter zur vollständigen Energietrennung Restrisiken Die folgenden Restrisiken an dieser Maschine sind: − Bewegungen des Lenkrads − Resultierende Bewegungen des Fahrzeugs − Stolpergefahr durch Leitungen/Kabel _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 16: Bedienpersonen

    − Sie haben vom Verantwortlichen schriftliche Anweisung zum Bedienen der Maschine erhalten Erforderliche Qualifikation des Bedienungspersonals [i] Anwenderkreis: geschultes / unterwiesenes Lebensphase: Laie Personal [ii] Fachkraft [iii] Transport Inbetriebnahme Einrichten Betrieb Instandhaltung Fehlerbeseitigung Demontage = erlaubte Tätigkeit _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...
  • Seite 17 [iii] Analog DIN VDE 0105-100: Als Fachkraft wird eine Person bezeichnet, die auf Grund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen die ihr übertragenen Arbeiten beurteilen und mögliche Gefahren erkennen kann. Weiterhin besitzt sie Kenntnis über die einschlägigen Bestimmungen. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 18: Gesamtübersicht

    Produktbeschreibung 4.1.1 Funktion Das NX510 ist ein automatisiertes Lenksystem, mit dem sich viele neue und alte Traktoren und andere Fahrzeuge mit einer kompakten, modernen und umfassenden Lösung nachrüsten lassen. Mithilfe des Motor betriebenen Lenkrades und der neusten Generation der Spurführungssteuerung wird das Fahrzeug zentimetergenau und zuverlässig in der programmierten Fahrspur...
  • Seite 19 Kapitel 4. Gesamtübersicht Name der Abbildung Komponente Kabelbaum Kamerakabel Winkelsensor Kabel Universal-Halterung T-1 Rahmen Befestigungswinkel Schraubenpaket _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 20: Schutzvorrichtungen

    Verwendung gehört auch das Einhalten der Betriebs- , Wartungs- und Instandhaltungsbedingungen. 4.2.1 Verwendungszweck Das Lenkassistenzsystem CHC NX510 ist ausschließlich für den, durch Personen kontrollierten, Einsatz in der Land- und Forstwirtschaft auf nicht- öffentlichen Straßen und Wegen, konstruiert. Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört insbesondere auch, dass ausschließlich autorisiertes Personal in den jeweiligen Lebensphasen des Systems Arbeiten mit oder an dem System durchführen, das Beachten der Betriebsanleitung, die...

  • Seite 21: Technische Daten

    CMR, CMR+, RTCM2.3, RTCM3.0, RTCM3.2 2x 4G Mobilfunkmodem Integriert in der Antenne und im Display UHF Modul Frequenz: 410-470 MHz Protokoll:TT450S/Transparent/HUAC Ausgabe-Schnittstellen 3 x LEDs (Power, Satelliten, RTK-Korrektur) 1 × UHF Antennen Stecker _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 22: Produktkennzeichnung

    Montage. Der Transport und die Lagerung dürfen nur von geschultem Personal durchgeführt werden. Der Lieferumfang ist der Packliste zu entnehmen. Die gesamte Lieferung sollte sofort nach Erhalt auf Vollständigkeit und mögliche Transportschäden überprüft werden. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 23: Verpackung

    − Die Komponenten so lagern, dass sie vor Feuchtigkeit, Staub und vor Sonneneinstrahlung geschützt sind. − Nicht im Freien aufbewahren. − Die Komponenten vor Erschütterungen/Stößen geschützt sind. − Die gesamte Stromversorgung getrennt ist. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 24: Montage

    Abbildung 2: Beispiel eines vorhandenen Lenkrades 2) Lösen Sie die nun freiliegende Schraube in der Mitte um die Keilwelle zur Demontage lösbar zu machen. Halten Sie dabei das Lenkrad mit einer Hand fest um eine Lenkbewegung zu verhindern. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 25: Montage Des Elektrischen Lenkrads

    Für einige Traktoren Modelle gibt es spezifische Befestigungen. Bitte sprechen Sie Ihren Händler an. 1) Prüfen Sie ob die mitgelieferte Hülse auf die Zahnwelle der Lenkung passt. Teilen Sie dem Hersteller/Lieferanten mit, wenn die Hülse nicht auf die Zahnwelle passen sollte. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...
  • Seite 26 Einbau des Lenksystems nur zulässig, wenn die Hülse korrekt auf Verzahnung passt. 3) Schrauben Sie nun die Abdeckung an dem elektrischen Lenkrad ab und setzten Sie die Hülse ein. Befestigen Sie die Hülse mit sechs M5*11 Senkkopfschrauben. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...
  • Seite 27 Abbildung 6: Befestigung des Befestigungswinkels 5) Setzen Sie nun das elektrische Lenkrad auf die Lenkung des Fahrzeugs. Achten Sie dabei auf die Positionierung des elektrischen Anschlusses um für eine optimale Verkabelung zu sorgen. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...
  • Seite 28 6) Halten Sie das Lenkrad mit einer Hand fest und ziehen Sie die Original- Keilwellenschraube in der Mitte des Lenkrads fest. Beachten Sie dabei die vorgegebenen Drehmomente des Herstellers. Abbildung 8: Festziehen der Keilwellenschraube _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...
  • Seite 29 Befestigungskomponenten für Ihr Traktor Modell, Ihren Händler an.) Diese Befestigung darf sich nicht mit der Lenkbewegung mitdrehen, da Sie als Drehmomentstütze für das elektrische Lenkrad dienen soll. Abbildung 10: Beispielhafte Lenksäulenbefestigung _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 30: Montage Des Empfängers

    Winkel, damit der Empfänger sicher auf dem Schlepperdach befestigt ist und sich nicht lösen kann/verloren geht. Bereiten Sie die Klebeflächen ordnungsgemäß gemäß den Vorgaben des Klebemittelherstellers vor (z.B. Reinigen, ggf. Anrauen der Oberflächen) _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...
  • Seite 31 Kapitel 6. Montage Der Pfeil auf dem Gehäuse des Empfängers muss in Fahrtrichtung zeigen. Abbildung 12: Beispiel eines Empfängers Abbildung 13: Hinweis auf Fahrtrichtung _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...
  • Seite 32 Waagerecht ausgerichtet werden, stellen Sie dazu das Fahrzeug auf einer ebenen Fläche auf und richten den Empfänger aus. Wenn Sie die Justierschrauben leicht lösen, lässt sich durch die Kugelscheiben die optimale Ausrichtung einstellen. Abbildung 14: Bewegungsspielraum der Justierschrauben _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 33: Montage Der Bedieneinheit

    Dabei ist darauf zu achten, dass die Sicht des Fahrers nicht behindert wird. WARNUNG Kollision mit Hindernissen möglich! Die Bedieneinheit darf die Sicht des Fahrers nicht behindern! 1) Befestigen Sie zunächst die Kugelgelenk-Halterung mithilfe von drei Schrauben. Abbildung 15: Kugelgelenk-Halterung _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 34: Montage Des Winkelsensors

    Vorderachse. Aus diesem Grund sollte der Winkelsensor möglichst Horizontal an einen Drehpunkt befestigt werden. Es wird empfohlen, den Winkelsensor an die rechte Vorderachse zu montieren. Verwenden Sie die Flache Montageplatte zur erleichterten Montage. Abbildung 17: Montierter Winkelsensor _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 35: Montage Der Kamera

    Eine zusätzliche Abdeckung ist optional und schützt den Sensor vor Umwelteinflüssen. Abbildung 18: Beispiel eine Abdeckung für den Winkelsensor Montage der Kamera Montieren Sie die Kamera an einer gewünschten Position um eine bessere Übersicht zu bekommen. Abbildung 19: Montage der Kamera _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 36: Elektrische Installation

    Wenn Sie das Netzkabel an die Batterie anschließen, verbinden Sie zuerst den positiven und erst dann den negativen Kontakt. Schließen Sie das Netzkabel erst an die Batterie an, wenn alle Leitungen vollständig verlegt und mit den jeweiligen Komponenten verbunden sind. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 37: Kabelbaum Und Anschlussverfahren

    C → Winkelsensor D → Display-Anschlüsse E → PA-3 Empfänger F → Elektrisches Lenkrad Kamerakabel Kabel für den A → Anschluss an Winkelsensor Hauptkabel bei C B → Anschluss an GA- Sensor (Winkelsensor) _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 38: Inbetriebnahme

    − Befestigung des elektrischen Lenkrads (insbesondere Drehmomentstütze und Zahnwelle) − Befestigung des Empfängers und Bedien-Tablets − Verbindung aller Anschlusskabel − Befestigungen aller Anschlusskabel − Die Funktion der Lenkung − Ob das Sichtfeld des Fahrers uneingeschränkt ist _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 39: Software-Update

    Kapitel 7. Inbetriebnahme Software-Update Setzen Sie sich zudem mit einen CHCNAV-Vertreter in Verbindung um zu überprüfen, ob für Ihr System neuste Software- oder Firmware-Upgrades verfügbar sind. Zum Prüfen der Aktualität Ihrer AgNav Software-Version, klicken Sie auf App „AgNav3.0“, um die Software zu starten, klicken Sie auf [Einstellungen]-[Über], um die Software- und Firmware-Version anzeigen zu...

  • Seite 40: Software-Sprache

    Kapitel 7. Inbetriebnahme Software-Sprache Sie können jederzeit die Systemsprache in den Grundeinstellungen ändern. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 41: Maßeinheiten Einstellen

    Installieren Sie die Mobilfunkkarte in Ihrem Mobiltelefon und deaktivieren Sie die SIM PIN. Nehmen Sie die SIM-Karte wieder aus Ihren Mobiltelefon und installieren Sie die SIM-Karte im PA-3-Empfänger. Der SIM-Karten Slot befindet sich unter dem PA-3-Empfänger. Abbildung 21: Mobilfunkkarten Steckplatz _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...
  • Seite 42 Smartphone oder Tablet PC jetzt keinen Zugang mehr zum WWW hat. Nachdem Sie sich mit dem Netzwerk des PA-3-Empfängers verbunden haben geben Sie in die Adresszeile Ihres Internet Browser 192.168.1.1 ein. Ansicht mit einem Mobiltelefon am Beispiel einer SIM-Karte der Deutschen Telekom: _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...
  • Seite 43 Version „V6“ nutzen, sondern die normale Version. anderen Anbietern, welche keinen User Name oder Password verlangen, sind die Felder dennoch mit „Passwort“ zu füllen. Ansicht an einem Tablet/PC am Beispiel einer Mobilfunkkarte der Deutschen Telekom: _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 44: Einzelnetzwerkmodus (Netzwerk Des Tablets/Controllers)

    Anschließend speichern Sie mit „Safe“ die Einstellungen. 7.5.2 Einzelnetzwerkmodus (Netzwerk des Tablets/Controllers) Ändern Sie den Datenlink Modus auf „Netzwerk – Tablet“ oder „Netzwerk – Controller“, je nachdem in welcher der Komponente eine Internetfähige Mobilfunkkarte steckt. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 45: Multinetzwerk-Modus

    Ändern Sie dazu den Datenlink auf „Multi-Netzwerk Modus“. Fügen Sie jeweils eine Mobilfunkkarte in das Bedien-Tablet und den PA-3 Empfänger ein. Abbildung 22: Steckplatz der Mobilfunkkarte im Bedien-Tablet Abbildung 23: Einstecken der Mobilfunkkarte in das Bedien-Tablet _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 46: Mobilfunk Hotspot

    - Port eingeben (kommt vom Anbieter des Korrektursignals). - Server IP eingeben (kommt vom Anbieter des Korrektursignals). - „Get“ drücken, daraufhin werden Mount Points automatisch runtergeladen. - Username und Password eingeben – Anschließend Confirm drücken. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 47: Einrichten Mit Pc/Tablet Pc

    Sollten die Punkte nicht erscheinen nachdem auf „Get“ geklickt wurde, ist davon auszugehen, dass die Einrichtung der Mobilfunkkarte nicht ordnungsgemäß abgeschlossen wurde und noch kein Internetzugang vorhanden ist. - Username und Password eingeben – Anschließend Confirm drücken. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 48: Einrichten Mit Bedien-Tablet

    CORS auswählen. Server IP eingeben (kommt vom Anbieter des Korrektursignals). Port eingeben (kommt vom Anbieter des Korrektursignals). „Download“ drücken, eine Auswahl an Mount Points erscheint. Username und Password eingeben. Anschließend oben links Speichern drücken. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 49: Überprüfung Des Rtk-Signalstatus

    Blaue LED: zeigt die Anzahl der erfassten Satelliten an; wenn N Satelliten erfasst werden, leuchtet die blaue Die LED blinkt alle 5 Sekunden N-mal. Rotes Licht: zeigt den RTK-Status an. Rot bedeutet RTK fest. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 50: Einstellung Der Fahrzeugdaten

    Kapitel 7. Inbetriebnahme Einstellung der Fahrzeugdaten Klicken Sie auf dem Hauptbildschirm, unten Links auf das Einstellungs- Symbol. Wählen Sie unter den zur Verfügung stehenden System Setup Einstellungen Geräte-Geometrie aus. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...
  • Seite 51 Arbeitsgerät. (0 als Standard) Inline-Offset (D): die Abweichung, wenn das Arbeitsgerät nicht in der Mitte aufgehängt ist, sie kann automatisch auf der Grundlage des eingegebenen Wertes angepasst werden (siehe 4.2 Berechnung der Übergabelinie für spezifische Vorgänge). _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 52: Kalibrieren Der Lenkung

    Kalibrieren der Lenkung 7.9.1 Lenkungseinstellungen Wählen Sie unter den zur Verfügung stehenden System Setup Einstellungen Lenkungseinstellungen aus. Füllen Sie die folgenden Seiten mit den Informationen Ihres Fahrzeugs. Anschließend klicken Sie auf Nächster Schritt. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...
  • Seite 53 Lineal parallel zum Boden liegt. Nach Abschluss der Messung geben Sie die Daten in die Software ein und die Einheit ist Meter. Sollte der Montierte PA-3 Empfänger nicht auf der Mittelachse des Fahrzeugs montiert sein, so lässt sich diese Abweichung einstellen (C) _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 54: Winkelsensor Einstellungen

    Die Position und der Gerätetyp des Winkelsensors lässt sich ebenfalls in den Lenkungseinstellungen ändern. Verwenden Sie den Standardwert von 1,0 für den statischen Beurteilungswert, den Standardwert von 0,5 für den Domänenwert der Bedingung und den Standardwert von 64 für die Lenk Deadzone. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 55: Automatische Lenkradkalibrierung

    Stromversorgung des Motorlenkrads eingeschaltet ist und ein freier Platz von 10 * 30 Metern vor dem Traktor reserviert ist. Nachdem der Traktor auf einem harten Untergrund (Betonboden) in einer geeigneten Position geparkt wurde, klicken Sie auf Start. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 56: Manuelle Lenkradkalibrierung

    Geschwindigkeit von 1-2 km/h vorwärtsfahren. Klicken Sie zunächst auf Lenkungskalibrierung, um zur Schnittstelle zurückzukehren und klicken Sie auf Lenkwinkelsensor um diesen aufzurufen (für die manuelle Kalibrierung muss der [Winkelwert] auf der linken Seite der Winkelsensorschnittstelle beachtet werden). _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 57: Installationsfehler-Kalibrierung

    Sie am linken Bildschirmrand Kalibrationsfehler der Installation um in die Kalibrierung einzusteigen. Beachten Sie die kurze Animation und klicken Sie Anleitung um diese angezeigt zu bekommen. Parken Sie das Fahrzeug auf einer ebenen, offenen Fläche und befolgen Sie die Anleitung. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 58: Prüfung Durch Amtlich Anerkannten Sachverständigen Für Den Kraftfahrzeugverkehr Oder Einen Unterschriftsberechtigten Im Technischen Dienst

    Prüfung durch amtlich anerkannten Sachverständigen für den Kraftfahrzeugverkehr oder einen Unterschriftsberechtigten im Technischen Dienst 1. Das System Typ „NX510“ ist nach dem Einbau durch einen amtlich anerkannten Sachverständigen für den Kraftfahrzeugverkehr oder einem Unterschriftsberechtigten im Technischen Dienst insbesondere hinsichtlich der folgenden Sachverhalte zu prüfen: a) Freiraum der Betätigungseinrichtungen gem.

  • Seite 59: Bedienung Und Betrieb

    2. Der Status der Basisstation: Darstellung: X / Y. X steht für die Signallatenz in Sekunden. Wenn Sie den Funkmodus verwenden, ist Y die Nummer des aktuellen Funkkanals. Wenn Sie den Mobilfunkmodus verwenden, ändert sich Y zu "NET". 3. Aktuelle wiederholbare Signalgenauigkeit. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...
  • Seite 60 12. Einstellungen, alle Funktionen und Einstellungen befinden sich in dieser Schnittstelle. 13. Hauptmenü 14. Fahrzeug- und Navigationslinie. 15. Kamera-Funktion. Wenn sie verbunden ist, wird das Bild der Kamera im Hintergrund angezeigt. 16. Ansicht Vergrößern/Verkleinern. 17. Anlegen einer neuen A-B Linie. 18. Spurversatz _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...
  • Seite 61 A: Automatikmodus (Automatische Lenkung aktiv) B: Manuellmodus (Manuelle Lenkung) Das Umschalten zwischen dem Manuell- und Automatikmodus ist ebenfalls mit dem roten Taster unterhalb des Lenkrads möglich: Abbildung 25: Taster zum Wechsel zwischen Manuell- und Automatikmodus _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 62: System Einstellungen

    Derzeit unterstützt AGNAV3.0 den Import von SHP-Dateien, CHC XML- Dateien und Topcon-Dateien. Für SHP-Dateien können AB-Linien, Kurvenlinien und alle drei Spurlinientypen enthalten. Alle Spurlinien sind Linienprojekte mit einer Vielzahl von Linien, die im Voraus in der Desktop-Software geplant werden. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...
  • Seite 63 Kapitel 8. Bedienung und Betrieb AB-Linie mit Koordinateneingabe: A+ Linie mit Koordinaten- und Winkeleingabe: _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 64: Neue Spurlinie Erstellen

    Kapitel 8. Bedienung und Betrieb Code teilen: Holen Sie sich den Code von einem anderen NX510 Auch AGNAV3.0 kann Spurlinien über Sharecode und SHP-Dateien exportieren. Die exportierten Shp-Dateien werden in ES CHCNAV AgNav3.0 Shp Export Navline gespeichert. B: Spurliniensuche mit Namen oder Typ.
  • Seite 65 Identische Kurve: Erstellen Sie eine Kurve und erzeugen Sie andere Kurven, die dem Verlauf übereinstimmen. Nehmen Sie das Beispiel der Erstellung einer AB-Linie: a) Klicken Sie an der aktuellen Position auf A; _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...
  • Seite 66 Kapitel 8. Bedienung und Betrieb b) Fahren Sie zum anderen Ende des Feldes und klicken Sie auf B. c) Die neue AB-Linie wurde erfolgreich erstellt. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...
  • Seite 67 Sämaschine beträgt 1,7 bis 2,5, für den Traktor 2,0 bis 4,0 und das Anpassungsintervall beträgt 0,1. Abstand nach dem Abbiegen: Abstand, der erforderlich ist, damit das Fahrzeug nach einer U-Wende vollständig in die Spurlinie einfährt. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 68: Betrieb

    Betrieb 8.3.2.1 Betrieb Bedieneinheit A: Betriebe importieren/exportieren. (Die exportierten SHP-Dateien werden in ES CHCNAV AgNav3.0 SHP Export Farm gespeichert.) B: Suche nach Betrieb. C: Betrieb hinzufügen. D: Betrieb löschen. (Der aktuell und der zuletzt verwendete Betrieb können nicht gelöscht werden).
  • Seite 69 Kapitel 8. Bedienung und Betrieb 8.3.2.2 Felder A: Felder importieren/exportieren. (Die exportierten SHP-Dateien werden in „ES CHCNAV AgNav3.0 SHP Export Field“ gespeichert.) B: Felder suchen. C: Anzeige von Feldern die nach Entfernung und Erstellungszeit sortiert sind. D: Neue Felder. E: Felder löschen. (Das aktuell und das zuletzt verwendete Feld können nicht gelöscht werden).
  • Seite 70 Sie in der folgenden Oberfläche den Planungsweg aus, dann klicken Sie auf Planen. Die Software kehrt zum Arbeitsbildschirm zurück, um mit der Erstellung zu beginnen. Bitte folgen Sie den Anweisungen, um den Vorgang abzuschließen. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...
  • Seite 71 Klicken Sie Start um eine Grenze zu erstellen. Fahren Sie das Fahrzeug um das Feld herum und zurück zum Startpunkt. Klicken Sie dann auf Ende. Nachdem die Grenze festgelegt wurde, können Grenzspuren entsprechend der betrieblichen Anforderungen generiert werden. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...
  • Seite 72 Kapitel 8. Bedienung und Betrieb Die exportierten Dateien werden in ES CHCNAV AgNav3.0 Shp Export Boundary gespeichert. Importieren: Bitte suchen Sie den Ordner, in dem die Begrenzungen gespeichert sind, und wählen Sie die Begrenzungsdatei Datei aus und importieren Sie sie dann.

  • Seite 73: Empfänger

    8.3.2.3.3 Aufträge A: Neuer Auftrag. B: Aufträge exportieren. (Die exportierten CSV-Dateien werden in „ES CHCNAV AgNav3.0 Task Export“ gespeichert.) C: Aufträge löschen (Der aktuelle und der zuletzt verwendete Auftrag können nicht gelöscht werden). D: Aufträge bearbeiten. E: Auftrag übernehmen und verwenden.

  • Seite 74: Internes Und Externes Radio

    Nachdem Sie den Funkmodus der Basisstation eingestellt haben, beachten Sie bitte, dass Kanal, Frequenz, Protokoll, Bandbreite und Baudrate mit denen der Basisstation übereinstimmen. Wenn Sie den externen Funkmodus verwenden, erkennt das System das Funkmodul automatisch und ruft die Konfigurationsschnittstelle auf. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...
  • Seite 75 Kapitel 8. Bedienung und Betrieb 8.3.3.2 Verschiedene Betriebsarten Netzwerk - Tablet: Verwenden Sie das Netzwerk mit der im Tablet eingelegten SIM-Karte. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...
  • Seite 76 Netzwerk - Controller: Verwenden Sie das Netz mit der im Empfänger eingelegten SIM-Karte. Multi-Netzwerk Modus: Automatische Anwendung des besten Signals im Netzwerk - Tablet oder Netzwerk - Controller. Klicken Sie auf Hinzufügen, um die Informationen zur Basisstation einzurichten. Unterstützt werden CORS- und APIS-Protokolle. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...
  • Seite 77 Kapitel 8. Bedienung und Betrieb Wenn Sie das APIS-Protokoll wählen, vergewissern Sie sich, dass die IP- Adresse, der Port und die Nummer der Basisstation mit den Einstellungen des Basisempfängers übereinstimmen. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 78: Gnss Modus

    Operationen. E-PPP: 1) Satellitenkorrekturdienst von BDS B2b Signal (kostenlos, aber nur für einen Teil Asiens mit 10cm Genauigkeit) für neues NX510 SE PA-3 (J1PA01980102010005) 2) NX510 PRO Trimble RTX (gegen Aufpreis) 3) NX510 Plus NovAtel Terrestar (gegen Aufpreis) DRSmooth: Der CHC-eigene Positionierungsmodus ohne Basiskorrektur für...

  • Seite 79: Satelliten Einstellungen

    Kapitel 8. Bedienung und Betrieb GLIDE: Dieser Modus ist für das NX510 Plus mit der GNSS-Karte von NovAtel vorgesehen. Die GLIDE-Technologie von NovAtel bietet eine überragende Pass-to-Pass-Leistung für Anwendungen, wie z. B. die Spurführung in der Landwirtschaft, bei denen die relative Positionierung entscheidend ist.

  • Seite 80: System Einstellungen

    Kapitel 8. Bedienung und Betrieb Auf diesen Menüpunkt kann auch über das Symbol in der unteren rechten Ecke des Anzeigebildschirm zugegriffen werden, wenn eine Störung vorliegt. 8.3.7 System Einstellungen _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...
  • Seite 81 Kurvendistanz (m): Das Intervall für die Aufzeichnung von Punkten bei Verwendung der Kurvenlinie. Die Standardeinstellung ist 2 Meter und das Minimum kann 1,5 Meter sein. Kamera-Kanal: Derzeit ist nur der Standardkanal 5 für die Kamera verfügbar. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...
  • Seite 82 Automatischer Alarm: Bei Überschreitung der Schwellenwerte im Autolenkungsmodus ertönt ein akustischer Alarm und eine Meldung wird ausgegeben. Manueller Alarm: Bei Überschreiten der Schwellenwerte im manuellen Modus ertönt ein akustischer Alarm und eine Meldung. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 83: Anschlusseinstellungen

    GGA, VTG, GSA, GST, GSV, ZDA und RMC mit 5s bis 10hz Ausgabefrequenz einstellbar. Anschließend kann die Baudrate von 9600 bis 115200 eingestellt werden. Aktivieren Sie den Nachrichtenstatus und auf der Terminalseite werden die NMEA-Nachrichten dekodiert und die Korrekturinformationen angezeigt. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 84: Tablet Nmea Ausgang

    Aktivieren Sie den Nachrichtenstatus und klicken Sie im letzten Schritt auf Öffnen und auf der Terminalseite werden die NMEA-Nachrichten dekodiert und die Korrekturinformationen angezeigt. Auf der Terminalseite werden die NMEA-Nachrichten dekodiert und die Korrekturinformationen angezeigt. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...
  • Seite 85 Sie bitte darauf, um den richtigen Kurs zu erhalten. Das liegt an der Initialisierung des umgekehrten Kurses beim Starten des Fahrzeugs. Abkürzung für den Rückwärtskurs: Hier können Sie die Verknüpfung in der Hilfeoberfläche ein- und ausschalten. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...
  • Seite 86 Wert liegt, wird das elektrische Lenkrad gesperrt und dreht sich nicht. RTX-Parameter: Im RTX-Modus des NX510 PRO kann es zu erheblichen Abweichungen bei der Positionierungsgenauigkeit kommen, wenn der Breitengrad hoch ist; dieser Wert kann erhöht werden. Der Standardwert ist 0,03 und der Bereich reicht von 0,03 bis 0,15.

  • Seite 87: Sicherheit

    Meldungen und akustische Alarme ausgegeben, die den Benutzer daran erinnern, dass die aktuelle Geschwindigkeit zu hoch ist und die automatische Steuerung wird deaktiviert. Die Standard-Höchstgeschwindigkeit des Autopiloten beträgt 16 km/h und der Konfigurationsbereich reicht von 1 km/h bis unendlich. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...
  • Seite 88 Die voreingestellte Höchstgeschwindigkeit für die Aktivierung des Autopiloten beträgt 12 km/h und der Konfigurationsbereich reicht von 1 km/h bis unendlich. Außerdem sollte die Geschwindigkeit geringer sein als die oben angegebene Höchstgeschwindigkeit des Autopiloten. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...
  • Seite 89 Die manuelle Stoppfunktion ermöglicht es dem Benutzer, das Lenkrad zu drehen, um den Autopilotmodus in einem Notfall zu deaktivieren. Es ist möglich, verschiedene Stufen für die manuelle Deaktivierung des Autopiloten einzustellen, darunter die vier Modi Einfach, Mittel, Schwer und Verboten. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 90: Autopilot-Funktion Der Motortaste

    Kapitel 8. Bedienung und Betrieb 8.3.8.4 Autopilot-Funktion der Motortaste Erlaubt die Steuerung des Autopilotmodus über die Motortaste. Die Standardoption ist eingeschaltet und der Benutzer kann sie aus Sicherheitsgründen ausschalten. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 91: Ausschalten Der Maschine

    Stromversorgung zum Gesamtsystem zu unterbrechen. WARNUNG Kollision mit Hindernissen möglich! Aus-Schalter des Tablets deaktiviert das elektrische Lenkrad nicht! Benutzen Sie den Aus-Schalter hinter der Bedieneinheit nicht zum Deaktivieren des elektrischen Lenkrads! Abbildung 26: Ausschalter des Bedien-Tablets _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 92: Inspektion, Wartung Und Instandhaltung

    Erhalt der Funktionsfähigkeit erforderlich ist. Diesbezügliche Empfehlungen durch die Zulieferer- Hersteller sind zu beachten. Durchgeführte Wartungsarbeiten, Inspektionen und alle anderen Arbeiten, die sich auf die Sicherheit auswirken könnten, müssen nachweisbar dokumentiert werden. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...
  • Seite 93 (3) Die Beauftragung eines Fachbetriebes nach Absatz 1 ist nicht erforderlich, wenn der Betreiber diese Arbeiten mit eigenem sachkundigem Personal durchführt oder beaufsichtigt. (4) Instandsetzungsarbeiten an elektrischen Komponenten/Anlagenteilen dürfen nur von einer autorisierten Elektrofachkraft durchgeführt werden. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 94: Wartungsplan

    Dichtungen noch die Lacke angreifen. Halten Sie das Lenkrad, insbesondere den Motor des Lenkrads sauber. Reinigen Sie die Komponenten des Systems nicht mit einem Hochdruckreiniger! Vermeiden Sie Feuchtigkeit und Wasserkontakt an offenen Kontakten wie z.B. Anschlussstecker. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 95: Fehlersuche Und Störungsbeseitigung

    Wenn Sie den Remote-Assistant auswählen, können Sie Hilfe von einem Mitarbeiter anfordern. Wenn Sie „Parameter“ auswählen, werden Ihnen die momentan eingestellten Parameter angezeigt. Möglicherweise kann Ihnen weitergeholfen werden, wenn Sie die Parameter mitteilen. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 96: Demontage Und Entsorgung

    Schrott ist sortenrein zu trennen und geeigneten Erfassungsstellen zuzuführen. Betriebsmittel wie z.B. Öl, Glykol oder Kältemittel dürfen nicht in die Umwelt gelangen. Entsorgen Sie diese mit besonderer Sorgfalt gemäß den gesetzlichen Vorschriften. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...
  • Seite 97 Führen Sie so viel wie möglich der Wiederverwertung zu. Fahrlässige oder falsche Entsorgung kann unabsehbare Schäden zur Folge haben. Entsorgen Sie daher Werkstoffe und Komponenten so, dass die Entsorgung nachweislich für Mensch, Natur und Umwelt verträglich ist. _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 98: Eu-Konformitätserklärung

    ETSI EN 301 489-52 V1.2.1:2021 EN 55032:2015 + A1:2020 ETSI EN 303 413 V1.2.1:2021 EN 55035:2017 + A11:2020 ETSI EN 300 113 V3.1.1:2020 Ausgestellt in der Verantwortung des Herstellers: ___________________________________________ (Vorname, Name, Position) Ort, Datum ___________________________________________ _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

  • Seite 99: Anhang

    Beschädigung der Schilder sind diese umgehend zu ersetzen. An dem Lenkassistenzsystem sind gut sichtbar folgende Warnhinweise anzubringen: GEFAHR Die automatische Lenkung muss auf allen öffentlichen Straßen und Wegen über den Hauptschalter deaktiviert sein. Und: _______________________________________________________________________________ Betriebsanleitung Lenkassistenzsystem CHC NX510 Rev. 1.0...

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