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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Wachendorff speedMATE

  • Seite 2 Amtsgericht Wiesbaden HRA 8377, USt.-ID-Nr: DE 814567094 Geschäftsführer: Robert Wachendorff Garantieverzicht, Änderungsvorbehalt, Urheberrechtsschutz: Die Firma Wachendorff Automation übernimmt keine Haftung oder Garantie für die Richtigkeit dieses Handbuches, sowie indirekte oder direkte Schäden, die daraus entstehen können. Im Sinne der stetigen Innovation und Zusammenarbeit mit Kunden behalten wir uns vor, technische Daten oder Inhalte jederzeit zu ändern.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Funktionen ....................14 Voraussetzungen ..................14 Download ....................14 Installation ....................14 Konfiguration ....................15 Erweiterte Konfiguration ................18 Konfigurationen speichern ................19 Korrekturfaktor .................... 19 Anwendungstipps ..................20 5 Sonstiges ..................21 © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG...
  • Seite 4 Wartung und Reinigung ................21 Hinweise ..................... 21 Fehlerdiagnose ................... 22 6 Technische Daten ................23 Optische Daten ................... 23 Elektrische Daten ..................23 Mechanische Daten ..................23 Sonstiges ....................23 7 Technische Beratung ..............25 © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG...
  • Seite 5 Abbildung 3.1: Übersicht speedMATE ................ 7 Abbildung 3.2: Einstellung Abtastrichtung ..............8 Abbildung 3.3: Abmessungen ................... 12 Abbildung 4.1: speedMATE Connect – Einstellungen 1 ........... 15 Abbildung 4.2: speedMATE Connect – Einstellungen 2 ........... 16 Abbildung 4.3: speedMATE Connect – Einstellungen 3 ........... 17 Abbildung 4.4: speedMATE Connect –...
  • Seite 6 Tabelle 3.3: LED Signale ..................13 Tabelle 4.1: Korrekturfaktor ..................19 Tabelle 6.1: Optische Daten ..................23 Tabelle 6.2: Elektrische Daten .................. 23 Tabelle 6.3: Mechanische Daten ................23 Tabelle 6.4: Sonstiges ....................23 © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG...
  • Seite 7: Einleitung

    1.1 Zu diesem Handbuch Dieses technische Handbuch beschreibt die Konfigurations- und Montage- möglichkeiten des berührungslosen optischen Inkrementalgebers speedMATE der Wachendorff Automation. Es ist eine Ergänzung zu den anderen öffentlichen Wachendorff Automation Dokumenten, wie z.B. den Datenblättern, Montage- anleitungen, Beiblättern, Katalogen und Flyern.
  • Seite 8: Symbolerklärung

    1.1.2 Was Sie nicht im Handbuch finden • Grundlagen der Automatisierungstechnik • Anlagenplanung • Risiko (Verfügbarkeit, Sicherheit) • Schirmungskonzepte • Reflektionen • Repeater • Netzwerkauslegung • Buszykluszeit • FMA – Management-Dienste • Übertragungsdienste • Telegrammtypen © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG...
  • Seite 9: Produktzuordnung

    Technisches Handbuch 1 - Einleitung speedMATE 1.2 Produktzuordnung Dieses Handbuch ist folgenden Drehgebertypen der Firma Wachendorff Automation mit entsprechender Artikelkennzeichnung zuzuordnen: Berührungsloser optischer Inkrementalgeber: • speedMATE • Die speedMATE-Produktpalette von Wachendorff finden Sie auf unserer Internetseite: www.wachendorff-automation.de © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG...
  • Seite 10: Leistungsbeschreibung

    1.4 Lieferumfang Der Lieferumfang ist abhängig von der Art der Ausführung und Ihrer Bestellung. Vor der Inbetriebnahme sollten Sie den Lieferumfang auf Vollständigkeit prüfen. In der Regel gehört zu der Produktreihe speedMATE folgender Lieferumfang: • speedMATE • Montageanleitung • Die entsprechende Konfigurationssoftware und das passende...
  • Seite 11: Sicherheitshinweise

    Ganzes der EMV- und Maschinenrichtlinie entspricht. Der Drehgeber ist ein Sensor zur Erfassung von Winkelpositionen und Umdrehungen und ist nur in diesem Sinne zu verwenden! Drehgeber der Firma Wachendorff Automation werden für den industriellen Einsatz im nicht sicherheitsrelevanten Bereich gefertigt und vertrieben.
  • Seite 12: Sicheres Arbeiten

    Elektronik-Sonderabfall handelt und eine Entsorgung über den normalen Hausmüll nicht zulässig ist. Es besteht keine Rücknahmeverpflichtung seitens des Herstellers. Bei Fragen zur ordnungsgemäßen Entsorgung wenden sie sich an einen Entsorgungs-Fachbetrieb in Ihrer Nähe. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG...
  • Seite 13: Gerätebeschreibung

    Hinter dem Sensorfenster sind 2 Sensoren verbaut. Ist die Differenz der zwei gemessenen Werte zu groß, wird das als Fehler ausgegeben. Die zulässige Fehlertoleranz wird Software speedMATE Connect eingestellt (Fehlerschwellwert in den erweiterten Einstellungen). © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG...
  • Seite 14: Mögliche Betriebsarten

    • Wechselnde Messabstände (z.B. durch konvexe oder konkave Oberflächen) und/oder Materialien führen zu unterschiedlichen Messergebnissen! 3.1.4 Abtastrichtung/Mess-Ausrichtung Die Abtastrichtung wird in der erweiterten Konfiguration in speedMATE Connect eingestellt. Sie wird durch die Förderrichtung des Produkts bzw. die Lage des Sensors bestimmt. Abbildung 3.2: Einstellung Abtastrichtung...
  • Seite 15: Trigger

    Erkennt der Sensor, dass sich das Messobjekt aus dem Stillstand heraus in Bewegung setzt, wird ein Triggersignal generiert. • Die Ausgabeverzögerung dieses Triggersignals wird in Millimetern definiert. • Die Einstellung erfolgt in speedMATE Connect. • Die Sensibilität („Stillstandsschwelle“) kann gesondert justiert werden (z.B. bei Umgebungsrauschen, Vibration bei Folien, etc.).
  • Seite 16: Anschluss-Belegung Speedmate

    Tabelle 3.1: Anschlussbelegung • Ein fehlerhafter Anschluss kann zur Zerstörung des Sensors führen bzw. zu funktionalen Problemen bei angeschlossenen Maschinen. • Verschalten Sie niemals die Ader 1 (braun) mit einer der anderen Adern! © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG...
  • Seite 17: Tabelle 3.2: Dir-Pegel

    3.2.1.3 GND Masse 3.2.1.4 TR2/ERR/DIR Funktion kann in der Software speedMATE Connect ausgewählt werden. • TR2: Triggersignal 2 (z.B. Kamera, Schneidevorrichtung) • ERR: Error – Differenz beider Sensoren überschreitet das zulässige Limit • DIR: Richtung (s. Tabelle 3.2) – Bei Stillstand wird der momentane Zustand...
  • Seite 18: Abmessungen

    Technisches Handbuch 3 - Gerätebeschreibung speedMATE 3.2.2 Abmessungen Abbildung 3.3: Abmessungen © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG...
  • Seite 19: Leds Und Signalisierung

    Bildqualität gut Bildqualität schlecht  Gegebenenfalls Abstand verändern. Bildqualität schlecht  Gegebenenfalls Abstand verändern. Tabelle 3.3: LED Signale Erläuterung der Symbole und Sternchen: /   // LED aus LED an LED blinkt © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG...
  • Seite 20: Speedmate Connect

    Verfügbare Sprachen: Deutsch, Englisch, Spanisch, Französisch, Polnisch Benötigt ein Micro-USB zu USB-A-Adapterkabel zur Verbindung mit dem Computer (Art. Nr. SPEEDMATEUSB) 4.3 Download Die Software finden Sie auf www.wachendorff-automation.de "Downloads" 4.4 Installation Ausführung der Datei „speedmate_connect_setup_X_X_X.exe" © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG...
  • Seite 21: Konfiguration

    Abbildung 4.1: speedMATE Connect – Einstellungen 1 1. Reload, erneuert die Liste der angeschlossenen Geräte. 2. Wählen Sie den COM-Port aus, mit dem der speedMATE verbunden ist. 3. Verbinden, verbindet die Software mit dem speedMATE Sensor 4. Geschwindigkeits-Signale der beiden Sensoren werden grafisch dargestellt 5.
  • Seite 22: Abbildung 4.2: Speedmate Connect - Einstellungen 2

    Technisches Handbuch 4 - speedMATE Connect speedMATE Abbildung 4.2: speedMATE Connect – Einstellungen 2 1. Geschwindigkeits-Diagramm der Werte beider Sensoren 2. Momentan-Geschwindigkeit in m/min 3. Statusleiste 4. Parameter gespeichert - Bestätigt Änderungen der Konfiguration 5. Auflösung in Pulsen / mm 6.
  • Seite 23: Abbildung 4.3: Speedmate Connect - Einstellungen 3

    Technisches Handbuch 4 - speedMATE Connect speedMATE Abbildung 4.3: speedMATE Connect – Einstellungen 3 1. Kunden-Notizen welche auf dem Gerät gespeichert werden 2. Schaltpegel, Konfiguration des Encodersignals (HTL /TTL) 3. Ausgang 1, Ein-/Ausschalten von Trigger 1 4. Ausgang 2, Ein-/Ausschalten von Trigger 2 bzw. Alarm oder Richtungssignal 5.
  • Seite 24: Erweiterte Konfiguration

    Technisches Handbuch 4 - speedMATE Connect speedMATE 4.6 Erweiterte Konfiguration Abbildung 4.4: speedMATE Connect – Erweiterte Konfiguration Auswertung des jeweiligen Sensors. (Bei höheren Geschwindigkeiten oder Beschleunigungen ist der Betrieb mit nur einem Sensor empfehlenswert) Kalibrierung des Sensors auf die exakte Geschwindigkeit.
  • Seite 25: Konfigurationen Speichern

    • Platzieren Sie den Handtachometer am sich bewegenden Objekt (wie z.B. Welle, Förderband) und vergleichen Sie die dort angezeigte Geschwindigkeit mit der digitalen Geschwindigkeitsanzeige in der speedMATE Connect- Software. Passen Sie den Korrekturfaktor so lange an, bis beide Geschwindigkeiten annähernd gleich sind.
  • Seite 26: Anwendungstipps

    Technisches Handbuch 4 - speedMATE Connect speedMATE 4.9 Anwendungstipps • Der speedMATE funktioniert mit 5 VDC über die Programmierschnittstelle und/oder über die Versorgungsspannung der Maschine im Bereich von 5…32 VDC. • Der optimale Abstand zwischen speedMATE und Material-/Objektoberfläche ist 15 - 60 mm •...
  • Seite 27: Sonstiges

    Technisches Handbuch 5 - Sonstiges speedMATE 5 Sonstiges 5.1 Wartung und Reinigung Der speedMATE ist wartungsfrei. Es wird empfohlen, das Sensorfenster in regelmäßigen Abständen auf Beschädigung oder Verunreinigung zu prüfen. Gegebenenfalls einem Pinsel entstauben. Anschluss einem alkoholgetränkten, fusselfreien Tuch vorsichtig durch Tupfen reinigen. Kratzer oder Schlieren sind zu vermeiden.
  • Seite 28: Fehlerdiagnose

    Technisches Handbuch 5 - Sonstiges speedMATE 5.3 Fehlerdiagnose Der Sensor funktioniert, wenn die Status-LEDs am Gerät leuchten (bei korrektem Einbau und Konfiguration). Für weitere Analysen bitte an die Anwendungsberatung wenden. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG...
  • Seite 29: Technische Daten

    IP67, (bei montiertem Stecker) Anschlüsse Stecker M8, 6-polig, Micro-USB Tabelle 6.3: Mechanische Daten 6.4 Sonstiges Sonstiges Software speedMATE Connect Optionales Zubehör Montagewinkel (SPEEDMATEWIN) (Art. Nr.) Sensorkabel M8 2 Meter (SAK66702MATE) USB-Kabel (SPEEDMATEUSB) Tabelle 6.4: Sonstiges © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG...
  • Seite 30 Bis 40 m/min werden geringere Abweichungen erzielt. Regelmäßige Justage erforderlich. **) Je nach Material fällt dieser Wert besser oder schlechter aus. Höchste Geschwindigkeit ist von glänzenden, metallischen Oberflächen zu erwarten und geringste Maximalgeschwindigkeit bei weiß-mattem Papier. © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG...
  • Seite 31: Technische Beratung

    7 Technische Beratung Technischer Anwendungsberater Sie haben Fragen zu diesem Produkt? Ihre technischen Anwendungsberater helfen Ihnen gerne weiter. Technische Anwendungsberatung Tel.: +49 (0) 67 22 / 99 65 414 E-Mail: support-wa@wachendorff.de Notizen: © Wachendorff Automation GmbH & Co. KG...

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