Schrittmotoren unterscheiden sich von Gleichstrommotoren
erheblich. Sie haben vier Anschlussleitungen und egal wie
man
diese
mit
der
Motorachse
dreht
Anschlussleitungen die Spannung in einer bestimmten
Reihenfolge geschaltet wird, erfolgt eine Drehung.
Die richtige Verbindung der Motoranschlüsse mit den digitalen
Ausgängen der PowerBox muss experimentell ermittelt werden. Die
nachfolgende Skizze erleichtert vielleicht die Suche.
Im Inneren des Schrittmotors befinden sich zwei Spulen, deren
Anschlüsse unterschiedlich herausgeführt sein können. Die in der
Skizze dargestellten Typen sind am verbreitesten. Die jeweiligen
Spulenenden (1 - 4) werden mit den digitalen Ausgängen verbunden.
Der Anschluss der beiden Taster ist hingegen unproblematisch.
PROGRAMM
Wiederhole
Wenn Eingang 0 = I Dann
Ausgänge = XXXXIOIO
Ausgänge = XXXXOIIO
Ausgänge = XXXXOIOI
Ausgänge = XXXXIOOI
EndeWenn
Wenn Eingang 1 = I Dann
Ausgänge = XXXXIOOI
Ausgänge = XXXXOIOI
Ausgänge = XXXXOIIO
Ausgänge = XXXXIOIO
EndeWenn
Bis Tastendruck
ENDE.
Ergebnis: Der Motor dreht sich je nach gedrücktem Taster rechts-
oder linksherum. Durch zu langes Drücken auf der Tastatur, wird das
Stromversorgung
sich
nicht.
Erst
14
verbindet,
die
wenn
an
die